自动化处理机制造技术

本发明专利技术提供一种自动化处理机，包含一本体、一置料部、一作业组、一仓储装置、一置料机构、一研磨桶组与一自转驱动组，该置料部供承置复数工件，该置料机构自该仓储装置携带该复数工件至该置料部，该作业组供自该置料部携带该复数工件至该研磨桶组进行加工，其中该研磨桶组包含一转盘与复数研磨桶，该复数研磨桶随转盘的转动而移动，该自转驱动组使其中一研磨桶转动以利加工，借此，本发明专利技术可达成全自动化加工制程，并大幅提高生产效率。并大幅提高生产效率。并大幅提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
自动化处理机


[0001]本专利技术涉及一种自动化处理机。

技术介绍

[0002]铣刀、钻头等成形刀具，在制造过程中，须经过钝化、研磨、抛光的程序，不仅止于上述刀具，工件进行表面研磨或抛光系极为常见的事，一般来说，抛光作业通常以取物件抓取待抛光的工件，浸入盛装研磨颗粒的容器内，辅以容器或取物件的移动、转动，使工件受到研磨颗粒的研磨、抛光。
[0003]其中，对于不同的工件，通常需使用不同规格、种类的研磨颗粒来进行研磨，实务上，常会事先准备数个分别盛装不同规格研磨颗粒的研磨桶，若要更换研磨颗粒，则将研磨桶自转动机构上取下，再将另一研磨桶置于转动机构上，方能进行研磨。然而，换桶作业都以人工进行，十分费时费力，且导致研磨制程无法以全自动流程进行。
[0004]另外，现有技术中，取物件每次仅能抓取一个工件，即使设置多个取物件，也必须依序进行工件的抓取，作业效率较低；此外，不同尺寸的工件常需使用不同规格的研磨颗粒来进行抛光作业，因此，确认工件尺寸是相当重要的，然而，额外进行工件尺寸的测量作业相当费时，有待改善；另一方面，若工件未被妥善放置而发生掉料的情况，会影响加工作业的顺畅度，也会降低产品的合格率。
[0005]此外，向加工机自动供应待加工工件的技术，能借由机械手配合工件仓储装置来达成，由工件仓储装置供应工件，再由机械手取放工件，将工件装载于加工机进行加工。现有的工件仓储装置，可参考例如中国台湾TWI632980等专利揭示的相关
技术实现思路
。
[0006]上述专利虽然提供了工件仓储装置，但其中的承盘部是借由磁吸部吸取承料盘后移动，将承料盘拉离料仓，承料盘与承盘部需要设置相对应的磁吸部，提高了零件与设备成本，并且对料盘的构造、使用规格与环境条件有所限制；其次，承料盘在从料仓滑动进入承盘部的过程难免因滑动而颠簸，在自动化加工过程中留下不稳定因素。
[0007]另外，经过上述研磨加工过程，工件表面常会沾附研磨颗粒，造成成品的表面不洁，若是以人工方式将每个工件进行清洁，则耗时耗力，若将放置于托盘上的复数加工成品直接进行清洁，又可能难以彻底清洁，且可能造成工件放置的不稳定。
[0008]另一方面，若是以机械手臂等夹取工件后插入研磨桶，仅有固定位置的研磨颗粒会受到工件的推动而移动，特别是下层的研磨颗粒，在缺乏铅直方向外力影响的情况下，几乎不会移动，这也造成了部分位置的研磨颗粒易结块、压实，而部分位置的研磨颗粒却又耗损快速，使得钝化成品的钝化成效难以一致、稳定，实有改善的余地。

技术实现思路

[0009]本专利技术的其中一项目的即在于提供一种自动化处理机，能大幅提升钝化加工效率，并达成全自动化制程的目标。
[0010]基于上述目的，本专利技术提供一种自动化处理机，其特征在于，包含：
[0011]一本体；
[0012]一置料部，设于该本体，包含复数置料区块，该复数置料区块彼此间隔设置，各该置料区块供承置一工件；
[0013]一作业组，设于该本体，包含一转动机构与一取料机构，该转动机构驱使该取料机构绕一第一转轴于一取料位置与一作业位置之间枢摆，该取料机构包含复数取料件，该复数取料件彼此间隔设置且排列的位置相对关系对应于该复数置料区块的位置相对关系，使该取料机构枢摆至该取料位置时，该复数取料件分别位于该复数置料区块上方，而能同时分别抓取置于该复数置料区块的工件，以进一步携带复数该工件至该作业位置。
[0014]所述的自动化处理机，其中：还包含一仓储装置、一置料机构、一研磨桶组与一自转驱动组，该仓储装置包含复数载台与一移动装置，至少二该载台沿一铅直方向间隔排列，各该载台供承放一托盘，各该托盘供承载复数工件，该移动装置包含一移动台、一水平驱动组及一垂直驱动组，该移动台能从至少一该载台接收及放回承放于该载台的托盘，该水平驱动组与该垂直驱动组其中之一连接于其中另一与该移动台之间，以带动该移动台水平移动及铅直移动，该置料机构设于该本体，包含一可移动的携带机构，该携带机构供将该移动台上的托盘上承置的工件携带至该置料部，并将该复数工件分别放置于该复数置料区块，该研磨桶组包含一基座、一转盘与复数研磨桶，该转盘可绕一转轴转动地设于该基座上，该复数研磨桶绕该转盘的周向间隔设置于该转盘的表面，各该研磨桶的底部具有一第一连接结构，该自转驱动组设置于该基座而位于该转盘相对该复数研磨桶的一侧，该至少一自动驱动组能绕一自转轴转动，该至少一自转驱动组并能朝该转盘的方向移动或背向该转盘移动地于一驱动位置与一初始位置之间升降，该至少一自转驱动组具有一第二连接结构，该第二连接结构与该第一连接结构相对应而能选择性地彼此连接，以使该研磨桶与该至少一自转驱动组彼此不可相对转动地连接；其中，当该至少一自转驱动组位于该驱动位置时，该第一连接结构与该第二连接结构彼此连接，使该至少一自转驱动组转动时驱动该研磨桶绕该自转轴一同转动；当该至少一自转驱动组位于该初始位置时，该第一连接结构与该第二连接结构彼此分离，使该研磨桶不受该至少一自转驱动组的驱动转动。
[0015]所述的自动化处理机，其中：该转盘包含一基板与一驱动机构，该基板的表面绕该转轴设有复数开孔，该复数研磨桶分别设于该复数开孔的上以遮蔽该复数开孔，该驱动机构与该基板连接以驱动该基板绕该转轴转动，该驱动机构包含一转动马达与连接至该转动马达并受该转动马达驱动转动的一传动件，该基板底部周缘处设有一被动链，该传动件啮合于该被动链，使该转动马达驱动该传动件转动时，借由该被动链驱使该基板绕该转轴转动。
[0016]所述的自动化处理机，其中：各该研磨桶的第一连接结构包含至少一嵌槽，该至少一自转驱动组的第二连接结构包含至少一凸出的嵌块，该至少一嵌槽与该至少一嵌块分别离该自转轴有一预定距离，当该至少一自转驱动组位于该驱动位置时，该至少一嵌块嵌入该至少一嵌槽内，使该至少一自转驱动组能带动该研磨桶绕该自转轴转动。
[0017]所述的自动化处理机，其中，还包含至少一定位组件，该至少一定位组件可升降移动地设于该基座，该转盘开设有至少一定位孔，该至少一定位组件选择性地上升以嵌入该至少一定位孔，以防止该转盘转动。
[0018]所述的自动化处理机，其中：该转盘的表面离心处设有复数第一限位结构，各该研
磨桶的底部离心处设有一第二限位结构，各该研磨桶的第二限位结构与该第一限位结构位置对应时能彼此结合，使各该第一限位结构与该第二限位结构在一平行于该转盘表面的方向上彼此干涉；当该至少一自转驱动组位于该驱动位置时，该研磨桶被该至少一自转驱动组顶升，使该第一限位结构与该第二限位结构彼此在该平行于该转盘表面的方向上不干涉，进而使该至少一自转驱动组能带动该研磨桶绕该自转轴一同转动；当该至少一自转驱动组位于该初始位置时，该第一限位结构与该第二限位结构在该平行于该转盘表面的方向上彼此干涉。
[0019]所述的自动化处理机，其中：各该研磨桶包含一桶体与一片体，该片体设于该桶体的底部，该片体具有彼此相对且相互平行的二侧边，该二侧边形成该第二限位结构，各该第一限位结构包含间隔且平行设置的二凸条，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化处理机，其特征在于，包含：一本体；一置料部，设于该本体，包含复数置料区块，该复数置料区块彼此间隔设置，各该置料区块供承置一工件；一作业组，设于该本体，包含一转动机构与一取料机构，该转动机构驱使该取料机构绕一第一转轴于一取料位置与一作业位置之间枢摆，该取料机构包含复数取料件，该复数取料件彼此间隔设置且排列的位置相对关系对应于该复数置料区块的位置相对关系，使该取料机构枢摆至该取料位置时，该复数取料件分别位于该复数置料区块上方，而能同时分别抓取置于该复数置料区块的工件，以进一步携带复数该工件至该作业位置。2.如权利要求1所述的自动化处理机，其特征在于：还包含一仓储装置、一置料机构、一研磨桶组与一自转驱动组，该仓储装置包含复数载台与一移动装置，至少二该载台沿一铅直方向间隔排列，各该载台供承放一托盘，各该托盘供承载复数工件，该移动装置包含一移动台、一水平驱动组及一垂直驱动组，该移动台能从至少一该载台接收及放回承放于该载台的托盘，该水平驱动组与该垂直驱动组其中之一连接于其中另一与该移动台之间，以带动该移动台水平移动及铅直移动，该置料机构设于该本体，包含一可移动的携带机构，该携带机构供将该移动台上的托盘上承置的工件携带至该置料部，并将该复数工件分别放置于该复数置料区块，该研磨桶组包含一基座、一转盘与复数研磨桶，该转盘可绕一转轴转动地设于该基座上，该复数研磨桶绕该转盘的周向间隔设置于该转盘的表面，各该研磨桶的底部具有一第一连接结构，该自转驱动组设置于该基座而位于该转盘相对该复数研磨桶的一侧，该至少一自动驱动组能绕一自转轴转动，该至少一自转驱动组并能朝该转盘的方向移动或背向该转盘移动地于一驱动位置与一初始位置之间升降，该至少一自转驱动组具有一第二连接结构，该第二连接结构与该第一连接结构相对应而能选择性地彼此连接，以使该研磨桶与该至少一自转驱动组彼此不可相对转动地连接；其中，当该至少一自转驱动组位于该驱动位置时，该第一连接结构与该第二连接结构彼此连接，使该至少一自转驱动组转动时驱动该研磨桶绕该自转轴一同转动；当该至少一自转驱动组位于该初始位置时，该第一连接结构与该第二连接结构彼此分离，使该研磨桶不受该至少一自转驱动组的驱动转动。3.如权利要求2所述的自动化处理机，其特征在于：该转盘包含一基板与一驱动机构，该基板的表面绕该转轴设有复数开孔，该复数研磨桶分别设于该复数开孔的上以遮蔽该复数开孔，该驱动机构与该基板连接以驱动该基板绕该转轴转动，该驱动机构包含一转动马达与连接至该转动马达并受该转动马达驱动转动的一传动件，该基板底部周缘处设有一被动链，该传动件啮合于该被动链，使该转动马达驱动该传动件转动时，借由该被动链驱使该基板绕该转轴转动。4.如权利要求2所述的自动化处理机，其特征在于：各该研磨桶的第一连接结构包含至少一嵌槽，该至少一自转驱动组的第二连接结构包含至少一凸出的嵌块，该至少一嵌槽与该至少一嵌块分别离该自转轴有一预定距离，当该至少一自转驱动组位于该驱动位置时，该至少一嵌块嵌入该至少一嵌槽内，使该至少一自转驱动组能带动该研磨桶绕该自转轴转动。5.如权利要求2所述的自动化处理机，其特征在于，还包含至少一定位组件，该至少一
定位组件可升降移动地设于该基座，该转盘开设有至少一定位孔，该至少一定位组件选择性地上升以嵌入该至少一定位孔，以防止该转盘转动。6.如权利要求2所述的自动化处理机，其特征在于：该转盘的表面离心处设有复数第一限位结构，各该研磨桶的底部离心处设有一第二限位结构，各该研磨桶的第二限位结构与该第一限位结构位置对应时能彼此结合，使各该第一限位结构与该第二限位结构在一平行于该转盘表面的方向上彼此干涉；当该至少一自转驱动组位于该驱动位置时，该研磨桶被...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鸿武，陈泳霖，王菁山，洪婉婷，张筌强，刘岂良，
申请(专利权)人：寅翊智造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：