用于使用现有假牙数字地设计假牙的方法技术

一种用于使用现有假牙数字地设计假牙的方法。公开了用于便利于所谓复制假牙的设计的计算机实施的方法和用户界面，借此对现有假牙做出改变以提高适配度、美观性或其他参数以后重新制造现有假牙。重新制造现有假牙。重新制造现有假牙。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于使用现有假牙数字地设计假牙的方法


[0001]本公开整体上涉及用于便利于所谓复制假牙的设计的计算机实施的方法和用户界面，该计算机实施的方法和用户界面典型地涉及一种方法，所述方法由此在对现有假牙做出改变以提高适配度、美观度或其他参数以后重新制造现有假牙的方法。

技术介绍

[0002]随着数字牙科医术的进步，使用比如扫描、设计和制造的数字过程设计和制造假牙正变得更具吸引力。
[0003]假牙设计和制造的一个方面是所谓的复制假牙。这涉及患者已经具有总体工作良好——例如咬合及美观度良好——的假牙的过程。然而，由于一些原因患者可能需要一幅新的假牙。典型地，这可能是由于对缺牙患者很普遍的骨骼收缩引起的。骨骼收缩的结果是导致牙龈与假牙之间的适配度降低，因此需要假牙的新的牙龈面向设计。
[0004]提供数字/计算机实施的假牙设计和制造方法十分令人关注，在后文中将公开这种方法，具体地公开一种允许改进的复制假牙的过程。

技术实现思路

[0005]在一个方面中，本文中公开了一种用于生成假牙的数字模型的计算机实施的方法，所述数字模型包括假牙基部的数字模型和假牙牙齿的至少一个数字模型，其中该方法依次序可以包括以下步骤：
[0006]‑
获得适配的现有假牙的数字模型，
[0007]‑
将适配的现有假牙的数字模型划分成中间假牙基部模型和至少一个中间假牙牙齿模型，
[0008]‑
对中间假牙基部模型做解剖学修正；
[0009]‑
设计中间假牙基部模型与该至少一个中间假牙牙齿模型之间的耦合布置，其中该耦合布置包括形成在中间假牙基部模型中的至少一个凹部以及从该至少一个中间假牙牙齿模型延伸的、成形为匹配该至少一个凹部的突起部，和
[0010]‑
基于中间假牙基部模型生成最终假牙基部模型的数字数据文件以及基于该至少一个中间假牙牙齿模型生成至少一个最终假牙牙齿模型的数字数据文件。
[0011]在维持上面的步骤的次序的情况中、尤其是在设计耦合布置之前做中间假牙基部模型的解剖学修正的情况中，上面的方法特别有利，因为这通过防止或至少减少通常不希望的底切口来允许提高的美观度同时确保牢固的耦合布置。
[0012]在当前的说明书中，在期望特定次序的步骤成具体顺序时使用术语“次序”，但是，在实施方式中，在引述的步骤之间可以产生附加步骤。例如，在上面的方面中，需要相对于彼此维持步骤的次序，即：
[0013]1.获得现有假牙的数字模型，
[0014]2.将现有假牙模型划分成假牙基部模型和假牙牙齿模型，
[0015]3.对假牙基部模型做解剖学修正；
[0016]4.设计假牙基部模型与假牙牙齿模型之间的耦合布置，和
[0017]5.生成假牙基部和假牙牙齿的数字数据文件。
[0018]在替换的方面中，步骤不需要依次序并且可变换位置。
[0019]术语“现有”假牙涉及患者此前有的或正在使用的现有假牙。现有假牙可以是患者对假牙的总体性能满意然而需要一些改进的假牙。
[0020]接着适配现有假牙。通过适配假牙，牙科医师典型地将执行对现有假牙的改进。牙科医师可以对患者测试该改进。例如，如果齿龈与假牙之间的适配已经劣化，例如由于骨骼收缩，牙科医师就可以使用现有假牙作为咬合板，用藻酸盐、硅胶或相近的印模材料填充齿龈面向表面，并请患者向下咬合，这在现有假牙上产生患者当前齿龈轮廓的印模。
[0021]其他适配可以例如修复破损的假牙，例如破损的牙齿。适配自身可以简单地验证现有假牙的适配，不需要做任何物理修正。可以数字地或在制造期间进行其他修正，例如，用户可能喜欢现有假牙的适配但是想要更真实的牙齿或牙龈颜色，更真实的牙齿或牙龈颜色可通过替换的材料或生产方法提供。
[0022]接着可使用不同扫描技术扫描适配的现有牙龈，以便提供适配的现有假牙的数字模型。
[0023]另一种方式的适配可以在于以下的情况，其中患者不知何种原因已经遗失假牙，但是现有(遗失)假牙的数字数据记录是存在的或从牙医那里重新获得。在这个情况中，能够使用历史假牙文件来制造现有假牙的临时版本(所谓的试戴版本)，其可用于期望的适配以及产生适配的现有假牙模型的新的数字数据组。这样的制造可能是以降低的品质3D打印历史模板假牙。
[0024]此外，术语“适配的”不总是与现有假牙相关地使用，然而，应理解的是在本文中涉及现有假牙时指的是适配的现有假牙，除非另有特别说明。
[0025]获得现有假牙的数据模型的步骤因此可以包括扫描现有假牙。这能通过使用传统牙齿实验室扫描仪进行，其中现有假牙的两侧都被扫描并且融合在一起以形成完整的数字模型。另一种方式可能是使用导引口腔扫描仪以及简单地360
°
地扫描现有假牙以获得完整的模型。
[0026]替换地，获得数字模型的步骤可以简单地包括将数字模型的数字数据文件加载至本文中公开的计算机实施的方法中。
[0027]在当前的公开中，对模型的引述意指存在于计算机处理单元/装置的存储器中的数字计算机模型。据此，除非特别说明模型为物理或制造的模型，否则本文中涉及的模型为数据模型，典型地存储为形成三维模型的数据组。
[0028]在相同的背景中，对这种模型进行的任何动作、修正或设计本质上均为数字式的，并且在数字设计环境中执行，例如通过用户界面。
[0029]对于计算机实施的方法中的适配的现有假牙的数字模型，将该数字模型划分成中间假牙基部模型和至少一个中间假牙牙齿模型。
[0030]划分可以不同方式进行。在一个实施方式中，用户识别现有假牙模型上的每个牙齿，计算机实施的方法可以通过应用形状辨识算法或机器学习在这个识别中辅助用户。
[0031]划分还能完全自动地进行，其中借助经精密训练的神经网络、机器学习、深度学习
等来识别和划分每个牙齿。
[0032]计算机实施的方法可以相继地识别齿龈
‑
牙齿边界样条(spline)，齿龈
‑
牙齿边界样条识别现有牙齿模型的一个/多个假牙牙齿与假牙基部之间的边界。边界样条可由用户手工地确定，使用神经网络以确定牙齿和牙龈边界的划分服务也可用于确定边界样条，在形成现有假牙模型的网格上或用于在三维数字模型上确定边缘和/或边际线的其他已知装置上检测边缘。
[0033]在另一个实施方式中，计算机实施的方法执行包括将模型切分成垂直于闭合平面的多个2D横截面元素的过程。这些多个横截面切片经历曲率分析以便为每个切片定位牙齿/齿龈界限点。点映射至模型并且相互连接以形成界限样条。
[0034]如果需要，可相继地进一步手动修正齿龈
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牙齿边界样条。
[0035]齿龈
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牙齿边界样条可以对于每个牙齿生成并且可用于从假牙基部划分该牙齿，使得每个牙齿形成独立的假牙牙齿模型。也就是，划分假牙基部模型的步骤包括在适配的现有假牙的数字模型中划分现有假牙的每个牙齿。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种在数字监控器上呈现的用户界面，用于在数字牙模型上分组牙齿模型，所述用户界面包括第一用户界面区间，所述第一用户界面区间包括工具条和所述数字牙模型在第一三维工作空间中的描绘，所述工具条上包括至少一个分组按钮，其中，当启动所述至少一个分组按钮时生成至少一个封闭样条，所述至少一个封闭样条在所述数字牙模型的至少一个牙齿模型与牙龈模型之间的界限处围封至少一个牙齿。2.根据权利要求1所述的用户界面，其中，在所述工具条中布置有多个分组按钮，以及当被启动时所述分组按钮中的每一个将提供后面动作中的一个或多个：
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生成多个封闭样条，每个样条围封所述数字牙模型的一个牙齿模型，
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生成围封所述数字牙模型的全部牙齿模型的一个封闭样条，
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生成多个封闭样条，每个样条围封所述数字牙模型的一组牙齿模型，和/或
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提示用户选择要被所述至少一个封闭样条中的样条围封的所述数字牙模型中的一个或多个牙齿模型。3.根据前述权利要求中任一项所述的用户界面，其中，所述至少一个牙齿模型为假牙牙齿模型，以及所述数字牙模型为包括所述假牙牙齿模型和假牙基部模型的适配的现有假牙模型。4.根据前述权利要求中任一项所述的用户界面，进一步包括第二用户界面区间，所述第二用户界面区间包括所述数字牙模型在第二三维工作空间中的描绘，其中，所述数字牙模型基于所述至少一个封闭样条被划分成假牙基部模型和所述至少一个牙齿模型。5.根据权利要求4所述的用户界面，其中，基于所述至少一个封闭样条，通过使用所述至少一个封闭样条作为切分样条以将所述数字牙模型切分成所述假牙基部模型和所述至少一个牙齿模型，来将所述数字牙模型划分成所述假牙基部模型和所述至少一个牙齿模型。6.一种用于生成假牙的数字模型的计算机实施的方法，所述假牙的数字模型包括假牙基部的数字模型和假牙牙齿的至少一个数字模型，其中，所述方法依次序包括以下步骤：
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获得适配的现有假牙的数字模型，
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将所述适配的现有假牙的所述数字模型划分成中间假牙基部模型和至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：三形状股份有限公司，
类型：发明
国别省市：