无人机疲劳载荷谱获取方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种无人机疲劳载荷谱获取方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取无人机在执行单个任务过程中的过载数据集；根据所述过载数据集与所述无人机的重力，得到所述无人机在执行所述单个任务过程中的结构载荷集；获取所述无人机悬停时机架所受的悬停载荷，根据所述悬停载荷和所述结构载荷集，得到所述无人机的疲劳载荷集；根据所述疲劳载荷集中的各个疲劳载荷，生成所述无人机执行所述单个任务的载荷变化曲线图，作为所述无人机的单个任务剖面疲劳载荷谱。采用本方法能极大地简化无人机疲劳载荷谱数据的采集和测量过程。机疲劳载荷谱数据的采集和测量过程。机疲劳载荷谱数据的采集和测量过程。

【技术实现步骤摘要】
无人机疲劳载荷谱获取方法、装置和计算机设备


[0001]本申请涉及无人机
，特别是涉及一种无人机疲劳载荷谱获取方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着无人机市场的发展，越来越多的工业级多旋翼无人机应用到植保、消防、测绘和物流等各个领域。相较于消费机无人机，工业级多旋翼无人机通常续航时间长、载重高，要求具备高可靠性，并能够在各种复杂环境下正常飞行，因此，对无人机整机结构疲劳的评估和测试成为无人机的一项重要工作。
[0003]目前，对无人机结构疲劳进评估的方法中均需要获取无人机疲劳载荷谱，而当前无人机疲劳载荷谱的获取方法，多是借助有人机和军用旋翼机的测量方式，将应变测量传感器布置在无人机待测结构处，采集无人机任务剖面的结构变形数据，再将其转化为实际应力和载荷数据，进而处理作为无人机结构疲劳分析和试验的输入条件。然而，该方法需要在无人机上搭载整套测量系统，过程繁杂，每一路采集传感技术只能采集一点的载荷数据，想要获取整机结构所有关键点数据，需要在整机结构上黏贴大量应变片。
[0004]因此，目前的无人机疲劳载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机疲劳载荷谱获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机在执行单个任务的过程中的过载数据集；根据所述过载数据集与所述无人机的重力，得到所述无人机在执行所述单个任务的过程中的结构载荷集；获取所述无人机悬停时机架所受的悬停载荷，根据所述悬停载荷和所述结构载荷集，得到所述无人机的疲劳载荷集；根据所述疲劳载荷集中的各个疲劳载荷，生成所述无人机执行所述单个任务的载荷变化曲线图，作为所述无人机的单个任务剖面疲劳载荷谱。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机在执行单个任务的过程中的过载数据集，包括：获取所述无人机在执行所述单个任务过程中的加速度数据集；分别获取所述加速度数据集中的各个加速度与重力加速度的比值，将各个所述比值构成的数据集，作为所述无人机的过载数据集。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述过载数据集与所述无人机的重力，得到所述无人机在执行所述单个任务的过程中的结构载荷集，包括：获取预设的无人机设计载荷安全系数；分别获取所述过载数据集中的各个过载数据与所述无人机设计载荷安全系数以及所述无人机的重力的乘积，将各个所述乘积构成的数据集，作为所述无人机的结构载荷集。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述悬停载荷和所述结构载荷集，得到所述无人机的疲劳载荷集之前，还包括：根据所述结构载荷集中的各个结构载荷的载荷值，确定所述无人机在执行所述单个任务的过程中的多个阶段，以及各个阶段对应的阶段标识；根据各个阶段对应的阶段标识，从各个所述阶段对应的多个结构载荷中确定出目标结构载荷，将各个所述阶段对应的多个结构载荷替换为所述目标结构载荷，得到更新后的结构载荷集。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述悬停载荷和所述结构载荷集，得到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴峻，
申请(专利权)人：丰翼科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：