一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人，涉及机器人技术领域，包括康复床,康复床的顶部设有康复装置，康复床的底部设有升降装置。本实用新型专利技术，通过设置康复装置，当病人的手臂过长或者过段时，拔出插销，滑动板，调节到合适的长度，插入插销，第一绑带和第二绑带绑住病人的手臂，病人的手握住握手杆，打开电机，带动螺纹杆转动，第二驱动轮和传动带转动，同时第一驱动轮和转动杆转动，使得转动架和滑动板转动，带动病人手臂转动，现有的上肢康复训练机器人在使用时，不能根据不同患者的上肢长度，对伸缩托架的长度进行调节，使用时的舒适性能较差的问题，此装置的应用有效的提高了设备的实用性。效的提高了设备的实用性。效的提高了设备的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人。

技术介绍

[0002]康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学，生物力学，机械学，电子学和机器人学领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。
[0003]现有的上肢康复训练机器人在使用时，不能根据不同患者的上肢长度，对伸缩托架的长度进行调节，使用时的舒适性能较差的问题，为此我们提出了一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人，包括康复床,所述康复床的顶部设有康复装置，所述康复装置包括与康复床顶部固定连接的固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有电机，所述电机的驱动端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆两端的外壁均设有螺纹、且螺纹方向相反，所述螺纹杆远离电机的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人，包括康复床（2）,其特征在于：所述康复床（2）的顶部设有康复装置，所述康复装置包括与康复床（2）顶部固定连接的固定底座（302），所述固定底座（302）的顶部固定连接有电机（301），所述电机（301）的驱动端转动连接有螺纹杆（311），所述螺纹杆（311）两端的外壁均设有螺纹、且螺纹方向相反，所述螺纹杆（311）远离电机（301）的一端通过轴承与固定底座（302）的内壁转动连接，所述螺纹杆（311）的外壁螺纹连接有第二驱动轮（310），所述第二驱动轮（310）的外壁转动连接有第一传动带（303），所述固定底座（302）的内壁通过轴承转动连接有转动杆（313），所述转动杆（313）的外壁固定连接有第一驱动轮（304），所述第一驱动轮（304）与第一传动带（303）转动连接，所述转动杆（313）的外壁固定连接有转动架（306），所述转动架（306）的内壁滑动连接有滑动板（307），所述滑动板（307）的内壁滑动连接有插销（312），所述插销（312）滑动贯穿转动架（306），所述滑动板（307）的一侧固定连接有握手杆（309），所述滑动板（307）的一侧固定连接有第二绑带（308），所述固定底座（302）的一侧固定连接有第一绑带（305），所述康复床（2）的底部设有升降装置。2.根据权利要求1所述的一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：金涛，仰艳，韩娟，
申请(专利权)人：安徽相王医疗健康股份有限公司，
类型：新型
国别省市：