电子执行器的控制系统、方法、车载控制终端及存储介质技术方案

技术编号:33842908 阅读:15 留言:0更新日期:2022-06-18 10:25
本发明专利技术实施例公开了一种电子执行器的控制系统、方法、车载控制终端及存储介质。该控制系统包括控制基础功能模块和引导配置模块;控制基础功能模块存储在第一存储地址中,引导配置模块存储在第二存储地址中,第一存储地址和第二存储地址是不同的存储地址;引导配置模块,用于配置总线通讯信息和电子执行器的控制参数信息;控制基础功能模块,用于从引导配置模块中加载总线通讯信息和控制参数信息,并根据总线通讯信息和控制参数信息对电子执行器进行控制。本发明专利技术实施例的技术方案,以实现对电子执行器的标准化、通用化的控制,提高开发效率且降低后期维护成本。效率且降低后期维护成本。效率且降低后期维护成本。

【技术实现步骤摘要】
电子执行器的控制系统、方法、车载控制终端及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及汽车控制
,尤其涉及一种电子执行器的控制系统、方法、车载控制终端及存储介质。

技术介绍

[0002]电子执行器是一个广泛运用于人们生产生活的电子器件,随着汽车应用开发的快速发展,对电子执行器的个性化需求越来越大,实现电子执行器的控制分支越来越多。如果按照一个项目对应一个实现电子执行器的控制软件,不但开发所需要的时间长,而且若控制软件需要进行功能升级或者错误修复,则传统方式需要对项目进行逐一核对和处理,每个项目都会有不同的解决方案,消耗大量时间和人力。
[0003]如何提供一种电子执行器的控制系统、方法、车载控制终端及存储介质,以实现对电子执行器的标准化、通用化的控制,提高开发效率且降低后期维护成本,是一个技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种电子执行器的控制系统、方法、车载控制终端及存储介质,以实现对电子执行器的标准化、通用化的控制,提高开发效率且降低后期维护成本。
[0005]第一方面,本专利技术实施例提供了一种电子执行器的控制系统,该控制系统包括:
[0006]控制基础功能模块和引导配置模块;所述控制基础功能模块存储在第一存储地址中,所述引导配置模块存储在第二存储地址中,所述第一存储地址和所述第二存储地址是不同的存储地址;
[0007]所述引导配置模块,用于配置总线通讯信息和电子执行器的控制参数信息;
[0008]所述控制基础功能模块,用于从所述引导配置模块中加载所述总线通讯信息和所述控制参数信息,并根据所述总线通讯信息和所述控制参数信息对所述电子执行器进行控制。
[0009]本专利技术实施例的技术方案,该控制系统包括:控制基础功能模块和引导配置模块;所述控制基础功能模块存储在第一存储地址中,所述引导配置模块存储在第二存储地址中,所述第一存储地址和所述第二存储地址是不同的存储地址;所述引导配置模块,用于配置总线通讯信息和电子执行器的控制参数信息;所述控制基础功能模块,用于从所述引导配置模块中加载所述总线通讯信息和所述控制参数信息,并根据所述总线通讯信息和所述控制参数信息对所述电子执行器进行控制,进而实现对电子执行器的标准化、通用化的控制,提高开发效率且降低后期维护成本。
[0010]第二方面,本专利技术实施例还提供了一种电子执行器的控制方法,该控制方法包括:
[0011]控制基础功能模块从引导配置模块中加载总线通讯信息和电子执行器的控制参数信息;
[0012]根据所述总线通讯信息确定所述电子执行器的控制目标值;
[0013]基于所述控制目标值对所述电子执行器进行位置调整。
[0014]本专利技术实施例的技术方案,通过控制基础功能模块从引导配置模块中加载总线通讯信息和电子执行器的控制参数信息;根据所述总线通讯信息确定所述电子执行器的控制目标值;基于所述控制目标值对所述电子执行器进行位置调整,以实现对电子执行器的控制归一化,便于后期的维护和管理,同时,避免人为操作的疏漏和错误。
[0015]第三方面,本专利技术实施例还提供了一种车载控制终端,该车载控制终端包括:
[0016]一个或多个处理器;
[0017]存储装置,用于存储多个程序,
[0018]当所述多个程序中的至少一个被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现本专利技术第一方面实施例所提供的一种电子执行器的控制方法。
[0019]本专利技术实施例的技术方案,通过控制基础功能模块从引导配置模块中加载总线通讯信息和电子执行器的控制参数信息;根据所述总线通讯信息确定所述电子执行器的控制目标值;基于所述控制目标值对所述电子执行器进行位置调整,以实现对电子执行器的控制归一化,便于后期的维护和管理,同时,避免人为操作的疏漏和错误。
[0020]第四方面,本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面实施例所提供的一种电子执行器的控制方法。
[0021]本专利技术实施例的技术方案,通过控制基础功能模块从引导配置模块中加载总线通讯信息和电子执行器的控制参数信息;根据所述总线通讯信息确定所述电子执行器的控制目标值;基于所述控制目标值对所述电子执行器进行位置调整,以实现对电子执行器的控制归一化,便于后期的维护和管理,同时,避免人为操作的疏漏和错误。
附图说明
[0022]图1是本专利技术实施例一提供的一种电子执行器的控制系统的结构示意图;
[0023]图2是本专利技术实施例提供的引导配置模块有效性检查的流程示意图;
[0024]图3是本专利技术实施例提供的电子水阀的控制逻辑信号定义的示意图;
[0025]图4是本专利技术实施例提供的实现控制基础功能模块的控制逻辑的分层设计示意图;
[0026]图5A是本专利技术实施例二提供的一种电子执行器的控制方法的流程图;
[0027]图5B是本专利技术实施例提供的控制基础功能模块和引导配置模块加载流程示意图;
[0028]图6是本专利技术实施例三提供的一种电子执行器的控制方法的流程图;
[0029]图7是本专利技术实施例四提供的一种车载控制终端的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本专利技术具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术,而非对本专利技术的限定。
[0031]另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是,一些示例性实施例被描述
成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理,但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外,各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止,但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0032]实施例一
[0033]图1为本专利技术实施例一提供的一种电子执行器的控制系统的结构示意图,本实施例可适用于实现对电子执行器的控制归一化的情况,该电子执行器的控制系统具体包括:
[0034]控制基础功能模块110和引导配置模块120;控制基础功能模块110存储在第一存储地址中,引导配置模块120存储在第二存储地址中,第一存储地址和第二存储地址是不同的存储地址;
[0035]引导配置模块120,用于配置总线通讯信息和电子执行器的控制参数信息;
[0036]控制基础功能模块110,用于从引导配置模块120中加载总线通讯信息和控制参数信息,并根据总线通讯信息和控制参数信息对电子执行器进行控制。
[0037]其中,电子执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀的组合体,控制阀可以为汽车常用的泵、电子阀、水阀、球阀等执行器,本实施例对电子执行器的具体控制机构本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子执行器的控制系统,其特征在于,包括:控制基础功能模块和引导配置模块;所述控制基础功能模块存储在第一存储地址中,所述引导配置模块存储在第二存储地址中,所述第一存储地址和所述第二存储地址是不同的存储地址;所述引导配置模块,用于配置总线通讯信息和电子执行器的控制参数信息;所述控制基础功能模块,用于从所述引导配置模块中加载所述总线通讯信息和所述控制参数信息,并根据所述总线通讯信息和所述控制参数信息对所述电子执行器进行控制。2.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,更新所述引导配置模块;或,更新所述控制基础功能模块;或,更新所述引导配置模块和所述控制基础功能模块。3.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述引导配置模块包括参数配置单元、信息配置单元、信号配置单元和数据配置单元;所述参数配置单元,用于配置所述电子执行器的控制参数信息;所述信息配置单元,用于配置总线通讯中的总线通讯信息;所述信号配置单元,用于配置总线通讯中总线通讯信号的格式定义;所述数据配置单元,用于配置总线通讯中总线通讯信号的默认数据。4.一种电子执行器的控制方法,其特征在于,包括:控制基础功能模块从引导配置模块中加载总线通讯信息和电子执行器的控制参数信息;根据所述总线通讯信息确定所述电子执行器的控制目标值;基于所述控制目标值对所述电子执行器进行位置调整。5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述总线通讯信息包括总线诊断信息、总线信号定义信息和总线信号默认信息;相应的,在控制基础功能模块从引导配置模块中加载总线通讯信息和电子执行器的控制参数信息之前,还包括:判断所述总线诊断信息、所述总线信号定义信息、所述总线信号默认信息和所述控制参数信息是否更新,若否,则确定所述总线诊断信息、所述总线信号定义信息、所述总线信号默认信息和所述控制参数信息是否有效;在所述总线诊断信息、所述总线信号定义信息、所述总线信号默认信息和所述控制参数信息有效时,根据所述总线诊断信息、所述总线信号定义信息和所述总线信号默认信息生成所述引导配置模块中的总线通讯信...

【专利技术属性】
技术研发人员:ꢀ七四专利代理机构
申请(专利权)人:浙江三花智能控制股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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