主动式测距装置以及主动式测距方法制造方法及图纸

一种主动式测距装置，包含检测波发射器、反射波接收器以及控制器。检测波发射器用于以指定发射功率发射检测波，以被反射形成反射波。反射波接收器用于以指定检测功率进行运作，以接收反射波，并产生反射波信息。控制器电性连接于检测波发射器以及反射波接收器，以控制检测波发射器发射检测波，并接收反射波信息，借以依据检测波的发射状态以及反射波信息得到距离信息。控制器更用于接收车速信号，以依据车速信号调整指定发射功率以及指定检测功率。功率。功率。

【技术实现步骤摘要】
主动式测距装置以及主动式测距方法


[0001]本专利技术有关于车用测距装置，特别是一种主动式测距装置以及一种主动式测距方法。

技术介绍

[0002]现有汽车导入主动安全系统，以在行车时提早对驾驶人进行警示、主动介入汽车操控，或者是提供行车辅助。与避免碰撞相关的技术包含前方碰撞预警、自动紧急刹停、主动车距维持定速以及盲点检测警示。避免碰撞相关的技术是以检测波发射器发出检测波，藉由检测器接收反射波。系统分析反射波后得到与物件之间的距离后，判断碰撞发生的可能性，借以决定是否对行车进行干预。前述检测波包含但不限定于不可见激光、红外线、超声波。
[0003]电动车上所有次系统都是以蓄电池所提供电能进行运作，包括前述主动安全系统。检测波的发射、接收以及分析都需要消耗电能，主动安全系统的持续运作将大幅消耗电能，致使电动车的续航力下降。

技术实现思路

[0004]基于上述技术问题，本专利技术提出一种主动式测试装置及其方法，可以有效降低进行距离检测时的耗电量。
[0005]本专利技术实施例提出一种主动式测距装置，包含检测波发射器、反射波接收器以及控制器。检测波发射器用于以指定发射功率发射检测波，以被反射形成反射波。反射波接收器用于以指定检测功率进行运作，以接收反射波，并产生反射波信息。控制器电性连接于检测波发射器以及反射波接收器，以控制检测波发射器发射检测波，并接收反射波信息，借以依据检测波的发射状态以及反射波信息得到距离信息。控制器更用于接收车速信号，以依据车速信号调整指定发射功率以及指定检测功率。<br/>[0006]在至少一实施例中，车速信号对应于车速，且车速是正相关于指定发射功率以及指定检测功率。
[0007]在至少一实施例中，主动式测距装置更包含发射器驱动电路，电性连接于检测波发射器，且控制器电性连接发射器驱动电路，控制器依据指定发射功率控制发射器驱动电路，使发射器驱动电路驱动检测波发射器以指定发射功率发射检测波。
[0008]在至少一实施例中，控制器依据指定发射功率提供对应的参考电力至发射器驱动电路，使发射器驱动电路驱动检测波发射器以指定发射功率发射检测波。
[0009]在至少一实施例中，主动式测距装置更包含数字模拟转换器，电性连接于控制器。控制器依据指定发射功率控制数字模拟转换器，以使数字模拟转换器提供对应的参考电力至发射器驱动电路，使发射器驱动电路驱动检测波发射器以指定发射功率发射检测波。
[0010]在至少一实施例中，调整指定发射功率包含调整检测波发射器的工作周期、发射频率或检测波的峰值功率。
[0011]在至少一实施例中，调整指定检测功率包含调整反射波接收器的检测频率或取样频率。
[0012]在至少一实施例中，控制器接收车速提升信号，依据车速提升信号判断于迟滞时间后的预测车速，而提升指定发射功率以及指定工作频率以对应预测车速。
[0013]在至少一实施例中，检测波发射器以及反射波接收器之间以同步信号进行同步。
[0014]本专利技术还提出一种主动式测距方法，包含：持续接收与车速相关的车速信号；依据车速决定指定发射功率以及指定检测功率；以指定发射功率发射检测波以形成反射波，并以指定检测功率接收反射波，借以得到距离信息；判断车速是否改变；以及当车速改变，依据改变后的车速调整指定发射功率以及指定检测功率。
[0015]在至少一实施例中，主动式测距方法更包含，于持续接收与车速相关的车速信号之前，以一初始发射功率开始发射检测波，并且以一初始检测功率接收反射波。
[0016]在至少一实施例中，主动式测距方法，更包含：判断是否接收车速提升信号；依据车速提升信号得判断于迟滞时间后的预测车速；以及依据预测车速提升指定发射功率以及指定工作频率以对应预测车速。
[0017]在至少一实施例中，车速是正相关于指定发射功率以及指定检测功率。
[0018]在至少一实施例中，调整指定发射功率包含调整检测波的工作周期、发射频率或检测波的峰值功率。
[0019]在至少一实施例中，调整指定检测功率包含调整接收反射波的检测频率或取样频率。
[0020]通过本专利技术的主动式测距装置以及主动式测距方法，检测波的发射以及反射波的接收并非常态地以固定功率进行，而是针对车速动态地调整。汽车于较低车速时，检测波的发射功率以及反射波的检测功率可以适时地依据车速降低，并于高车速时提升。因此，本专利技术可以有效降低主动式测距装置的耗电，又可维持必要的测距灵敏度以及精确度。
[0021]以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。
附图说明
[0022]图1是本专利技术实施例中，主动式测距装置的电路方块图。
[0023]图2是本专利技术实施例中，主动式测距装置的使用示意图。
[0024]图3以及图4是本专利技术实施例中，调整指定发射功率以及指定检测功率的示意图。
[0025]图5是本专利技术实施例中，主动式测距装置的另一电路方块图。
[0026]图6以及图7是本专利技术实施例中，主动式测距方法的流程图。
[0027]附图标记
[0028]100:主动式测距装置
[0029]110:检测波发射器
[0030]120:反射波接收器
[0031]130:发射器驱动电路
[0032]140:控制器
[0033]150:数字模拟转换器
[0034]210:汽车电子控制单元
[0035]200:汽车
[0036]300:物件
[0037]D:检测波
[0038]R:反射波
[0039]S110～S180:步骤
具体实施方式
[0040]下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：
[0041]以下说明使用的术语「模块」、「控制器」、「驱动电路」是指专用集成电路(ASIC)、电子电路、微处理器，执行一个或多个软件或固件程序的芯片、电路设计。模块被配置为执行各种算法、变换和/或逻辑处理以生成一或多个信号。当模块、服务器、服务以软件实现时，模块可以作为芯片、电路设计可读取的程序代码而通过程序代码执行体现于存储器中。
[0042]如图1所示，为本专利技术实施例所提供的一种主动式测距装置100，包含检测波发射器110、反射波接收器120、发射器驱动电路130以及控制器140。控制器140可以是系统芯片(System on a Chip，SoC)，且控制器140可以是独立模块或是车载设备单元(On
‑
Board Unit，OBU)的一部分。控制器140电性连接于汽车电子控制单元210(Electronic Control Unit，ECU)，用以接收车速状态。前述的车速状态包含车速信号以及车速提升信号。前述主动式测距装置100的各部件直接地或间接地电性连接汽车200电力系统，以取得运作电力。于汽车200是电动车的场合，前述电力来自汽车200的蓄电池；于汽车200是燃油车或油电混合车的场合，前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主动式测距装置，其特征在于，包含：一检测波发射器，用于以一指定发射功率发射一检测波，以被反射形成一反射波；一反射波接收器，用于以一指定检测功率进行运作，以接收该反射波，并产生一反射波信息；以及一控制器，电性连接于该检测波发射器以及该反射波接收器，以控制该检测波发射器发射该检测波，并接收该反射波信息，借以依据该检测波的一发射状态以及该反射波信息得到一距离信息；其中，该控制器更用于接收一车速信号，以依据该车速信号调整该指定发射功率以及该指定检测功率。2.如权利要求1所述的主动式测距装置，其特征在于，其中，该车速信号对应于一车速，且该车速是正相关于该指定发射功率以及该指定检测功率。3.如权利要求1所述的主动式测距装置，其特征在于，更包含一发射器驱动电路，电性连接于该检测波发射器，且该控制器电性连接该发射器驱动电路，该控制器依据该指定发射功率控制该发射器驱动电路，使该发射器驱动电路驱动该检测波发射器以该指定发射功率发射该检测波。4.如权利要求3所述的主动式测距装置，其特征在于，其中，该控制器依据该指定发射功率提供对应的一参考电力至该发射器驱动电路，使该发射器驱动电路驱动该检测波发射器以该指定发射功率发射该检测波。5.如权利要求3所述的主动式测距装置，其特征在于，更包含一数字模拟转换器，电性连接于该控制器；其中，该控制器依据该指定发射功率控制该数字模拟转换器，以使该数字模拟转换器提供对应的一参考电力至该发射器驱动电路，使该发射器驱动电路驱动该检测波发射器以该指定发射功率发射该检测波。6.如权利要求1所述的主动式测距装置，其特征在于，其中，调整该指定发射功率包含调整该检测波发射器的一工作周期、一发射频率或该检测波的一峰值功率。7.如权利要求1所述的主动式测距装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张致良，卢俊宏，
申请(专利权)人：技嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：