一种距离测量系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种距离测量系统。所述系统包括：角反射器阵列以及雷达，所述角反射器阵列设置在井道，所述雷达设置在井道内的电梯轿厢；所述雷达用于向所述角反射器阵列发射电磁波并接收所述角反射器阵列反射的电磁波；所述雷达还用于根据所述角反射器阵列反射的电磁波确定所述电梯轿厢与井道顶部或井道底部的距离。该系统通过角反射器阵列增大反射面积，能够完整的接收到回波信号，使得测距结果更加准确。更加准确。更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种距离测量系统


[0001]本技术实施例涉及测距
，尤其涉及一种距离测量系统。

技术介绍

[0002]在用毫米波雷达测量电梯轿厢位置时，将雷达安装在电梯轿厢，向井道底部或井道顶部发射电磁波，雷达接收到井道底部或井道顶部的电磁波并测量信号传播时间从而计算电梯轿厢位置。
[0003]但是，由于电梯轿厢本身的形状不完全规则，井道的顶部和地坑也存在多种电磁波反射路径和强度的可能，为了获得较强的反射信号作为测距目标，需要在雷达正对的方向上安装一个角反射器用于反射电磁波。
[0004]然而，角反射器的结构决定了角反射器越大对电磁波的反射效果越好，过高的角反射器会占用更多的井道空间，因此需要更高的井道空间，使得电梯的建筑成本提高。

技术实现思路

[0005]本技术实施例提供了一种距离测量系统，该系统通过角反射器阵列增大反射面积，能够完整的接收到回波信号，使得测距结果更加准确。
[0006]第一方面，本技术实施例提供了一种距离测量系统，包括：角反射器阵列以及雷达，所述角反射器阵列设置在井道，所述雷达设置在井道内的电梯轿厢；
[0007]所述雷达用于向所述角反射器阵列发射电磁波并接收所述角反射器阵列反射的电磁波；
[0008]所述雷达还用于根据所述角反射器阵列反射的电磁波获取所述电梯轿厢与井道顶部或井道底部的距离。
[0009]进一步的，所述角反射器阵列由多个角反射器的开口面无缝密铺后得到，形成蜂窝状角反射器阵列。
[0010]进一步的，每个所述角反射器由三个相同的等腰三角形的面拼接而成，所述三个等腰三角形互成90度，所述三个等腰直角三角形的斜边构成的面为所述角反射器的开口面。
[0011]进一步的，所述一个角反射器的开口面为等边三角形。
[0012]进一步的，所述角反射器阵列的开口面正对所述雷达的电磁波来波方向。
[0013]进一步的，所述角反射器阵列设置在所述井道的底部，所述雷达设置在所述电梯轿厢的底部。
[0014]进一步的，所述角反射器阵列设置在所述井道的顶部，所述雷达设置在所述电梯轿厢的顶部。
[0015]进一步的，每个所述角反射器开口面的边长为目标角反射器开口面边长的倍，
每个所述角反射器的高度为目标角反射器开口面边长的倍，所述目标角反射器开口面的面积为达到反射需求所需的反射面积。
[0016]进一步的，所述角反射器阵列所包括的单个角反射器开口面的边长不小于所述雷达的频率所对应的波长。
[0017]进一步的，所述角反射器阵列的形状接近圆形。
[0018]本技术实施例提供了一种距离测量系统，包括角反射器阵列以及雷达，所述角反射器阵列设置在井道，所述雷达设置在井道内的电梯轿厢；所述雷达用于向所述角反射器阵列发射电磁波并接收所述角反射器阵列反射的电磁波；所述雷达还用于根据所述角反射器阵列反射的电磁波确定所述电梯轿厢与井道顶部或井道底部的距离。上述系统通过角反射器阵列增大反射面积，能够完整的接收到回波信号，使得测距结果更加准确。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例所提供的一种距离测量系统的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例所提供的另一种距离测量系统的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例所提供的一种距离测量系统所包括的角反射器阵列的结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例所提供的一种距离测量系统中角反射器的结构示意图；
[0023]图5为本技术实施例所提供的一种距离测量系统中的角反射器和雷达的相对位置示意图；
[0024]图6为本技术实施例所提供的一种距离测量系统所包括的角反射器阵列的两种结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将参照附图更详细地描述本技术的实施例。虽然附图中显示了本技术的某些实施例，然而应当理解的是，本技术可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本技术。应当理解的是，本技术的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本技术的保护范围。
[0026]应当理解，本技术的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本技术的范围在此方面不受限制。
[0027]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0028]需要注意，本技术中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0029]需要注意，本技术中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0030]本技术实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0031]实施例一
[0032]图1为本技术实施例所提供的一种距离测量系统的结构示意图，该方法可适用于工作人员乘坐井道内的电梯轿厢在井道内进行作业时，确定井道内电梯轿厢位置的情况，根据测量得到的电梯轿厢与角反射器之间的距离以及已知的角反射器的位置可以确定井道内电梯轿厢的位置。
[0033]如图1所示，本技术实施例提供的一种距离测量系统，包括角反射器阵列110以及雷达120，角反射器阵列110设置在井道，雷达120设置在井道内的电梯轿厢；
[0034]雷达120用于向角反射器阵列110发射电磁波并接收角反射器阵列110反射的电磁波；
[0035]雷达120还用于根据角反射器阵列110反射的电磁波确定所述电梯轿厢与井道顶部或井道底部的距离。
[0036]其中，雷达120是一种利用电磁波探测目标的电子设备，优选的，在本实施例中，雷达120可以选用毫米波雷达。
[0037]其中，角反射器阵列110可以由多个角反射器组成，在本实施例中采用的角反射器是由三个相同的等腰直角三角形的面组合而成，三个等腰直角三角形互成90度，三个等腰直角三角形的斜边构成的面为角反射器的开口面，该开口面对准雷达天线方向以接收雷达120发射的电磁波。
[0038]在一个实施例中，将角反射器阵列110设置在井道的顶部或底部，对应的，可以将雷达120设置在井道内的电梯轿厢的顶部或底部，即将角反射器阵列110设置在井道的顶部后，可以将雷达120设置在井道内的电梯轿厢的顶部；将角反射器阵列110设置在井道的底部后，可以将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种距离测量系统，其特征在于，所述系统包括角反射器阵列以及雷达，所述角反射器阵列设置在井道，所述雷达设置在井道内的电梯轿厢；所述雷达用于向所述角反射器阵列发射电磁波并接收所述角反射器阵列反射的电磁波；所述雷达还用于根据所述角反射器阵列反射的电磁波确定所述电梯轿厢与井道顶部或井道底部的距离。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述角反射器阵列由多个角反射器的开口面无缝密铺后得到，形成蜂窝状角反射器阵列。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，每个所述角反射器由三个相同的等腰三角形的面拼接而成，所述三个等腰三角形互成90度，所述三个等腰三角形的斜边构成的面为所述角反射器的开口面。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，一个角反射器的开口面为等边三角形。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贤钊，陈刚，唐其伟，张运派，秦鹏，李志武，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：新型
国别省市：