本发明专利技术属于智能家电技术领域，具体涉及一种智能洗衣机控制方法、装置、电子设备及智能洗衣机。本发明专利技术旨在解决现有智能洗衣机存在无法安全、有效的洗护皮具的问题。通过获取固定于皮具支架上的待清洗皮具的污渍分布信息；根据污渍分布信息，控制皮具支架旋转，以使待清洗皮具的目标区域朝向皮具清洗单元，其中，目标区域表征待清洗皮具表面需要清洗的污浊区域；控制皮具清洗单元向目标区域喷洒洗护溶液，以清洗待清洗皮具。由于根据采集的污渍分布信息能够确定待清洗皮具的污渍分布情况，根据该污渍分布信息控制皮具支架旋转，并通过控制皮具清洗单元喷洒洗护溶液，能够实现对皮具的精确洗护，提高智能洗衣机对皮具进行洗护的有效性和安全性。有效性和安全性。有效性和安全性。
【技术实现步骤摘要】
智能洗衣机控制方法、装置、电子设备及智能洗衣机
[0001]本专利技术属于智能家电
，具体涉及一种智能洗衣机控制方法、装置、电子设备及智能洗衣机。
技术介绍
[0002]普通的智能洗衣机只能对易吸水、可变形的服饰、床被等物品进行清洗，然而对于皮具、皮包等不易吸水变形且具有立体结构的物体，由于其结构复杂，吸水性差，因此通常只能手工进行洗护。
[0003]现有技术中，由于智能洗衣机无法模拟手工清洗的方式对皮具进行洗护作业，因此现有的智能洗衣机存在无法安全、有效的洗护皮具，甚至无法洗护皮具的问题。
[0004]相应地，本领域需要一种新的智能洗衣机控制方法、装置、电子设备及智能洗衣机来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的智能洗衣机存在无法安全、有效的洗护皮具的问题，本专利技术提供了一种智能洗衣机控制方法、装置、电子设备及智能洗衣机。
[0006]根据本专利技术实施例的第一方面，本专利技术提供了一种智能洗衣机控制方法，包括：
[0007]获取固定于所述皮具支架上的待清洗皮具的污渍分布信息；根据所述污渍分布信息，控制所述皮具支架旋转，以使所述待清洗皮具的目标区域朝向所述皮具清洗单元，其中，所述目标区域表征所述待清洗皮具表面需要清洗的污浊区域；控制所述皮具清洗单元向所述目标区域喷洒洗护溶液，以清洗所述待清洗皮具。
[0008]在上述智能洗衣机控制方法的优选技术方案中，根据所述污渍分布信息，控制所述皮具支架旋转，以使所述待清洗皮具的目标区域朝向所述皮具清洗单元，包括：根据所述污渍分布信息，确定所述待清洗皮具的目标区域；根据所述目标区域与所述皮具清洗单元的空间位置关系，确定支架旋转角度；控制所述皮具支架旋转所述支架旋转角度，以使所述目标区域朝向所述皮具清洗单元。
[0009]在上述智能洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述目标区域包括多个，根据所述目标区域与所述皮具清洗单元的空间位置关系，确定支架旋转角度，包括：根据多个所述目标区域与所述皮具清洗单元的空间位置关系，确定旋转角度序列，所述旋转角度序列中包括多个支架旋转角度；控制所述皮具支架旋转所述支架旋转角度，以使所述目标区域朝向所述皮具清洗单元，包括：根据所述旋转角度序列，依次控制所述皮具支架旋转对应的支架旋转角度，并在每次旋转所述支架旋转角度后，停留对应的清洗时长，其中，所述清洗时长是根据所述污渍分布信息确定的。
[0010]在上述智能洗衣机控制方法的优选技术方案中，控制所述皮具清洗单元向所述目标区域喷洒洗护溶液，以清洗所述待清洗皮具，包括：根据所述污渍分布信息，确定各所述
目标区域对应的洗护溶液的喷洒量；在所述待清洗皮具的各所述目标区域朝向所述皮具清洗单元时，控制所述皮具清洗单元喷洒对应所述喷洒量的洗护溶液。
[0011]在上述智能洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述皮具支架设置在所述智能洗衣机的内筒的内侧，所述皮具支架用于与所述洗衣机内筒同步旋转，控制所述皮具支架旋转，以使所述待清洗皮具的目标区域朝向所述皮具清洗单元，包括：控制所述洗衣机内筒旋转，以使所述皮具支架上固定的待清洗皮具的目标区域朝向所述皮具清洗单元。
[0012]在上述智能洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述方法还包括：根据所述污渍分布信息，确定各所述目标区域对应的洗护溶液的类型标识；控制所述皮具清洗单元向所述目标区域喷洒洗护溶液，包括：控制所述皮具清洗单元向所述目标区域喷洒与所述类型标识对应的洗护溶液。
[0013]在上述智能洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述智能洗衣机内设置有图像采集单元，获取固定于所述皮具支架上的待清洗皮具的污渍分布信息，包括：通过所述图像采集单元，获取所述待清洗皮具的图像信息；通过预设的图像处理模型，对所述图像信息特征识别，得到所述待清洗皮具的污渍分布信息。在上述智能洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述智能洗衣机上还设置有烘干单元，所述方法还包括：在喷洒洗护溶液之后，控制所述烘干单元向所述待清洗皮具释放热风气体。
[0014]根据本专利技术实施例的第二方面，本专利技术提供了一种智能洗衣机控制装置，包括：
[0015]采集模块，用于获取固定于所述皮具支架上的待清洗皮具的污渍分布信息；
[0016]旋转模块，用于根据所述污渍分布信息，控制所述皮具支架旋转，以使所述待清洗皮具的目标区域朝向所述皮具清洗单元，其中，所述目标区域表征所述待清洗皮具表面需要清洗的污浊区域；
[0017]控制模块，用于控制所述皮具清洗单元向所述目标区域喷洒洗护溶液，以清洗所述待清洗皮具。
[0018]在上述智能洗衣机控制装置的优选技术方案中，旋转模块具体用于：根据所述污渍分布信息，确定所述待清洗皮具的目标区域；根据所述目标区域与所述皮具清洗单元的空间位置关系，确定支架旋转角度；控制所述皮具支架旋转所述支架旋转角度，以使所述目标区域朝向所述皮具清洗单元。
[0019]在上述智能洗衣机控制装置的优选技术方案中，所述目标区域包括多个，旋转模块在根据所述目标区域与所述皮具清洗单元的空间位置关系，确定支架旋转角度时，具体用于：根据多个所述目标区域与所述皮具清洗单元的空间位置关系，确定旋转角度序列，所述旋转角度序列中包括多个支架旋转角度；旋转模块在控制所述皮具支架旋转所述支架旋转角度，以使所述目标区域朝向所述皮具清洗单元时，具体用于：根据所述旋转角度序列，依次控制所述皮具支架旋转对应的支架旋转角度，并在每次旋转所述支架旋转角度后，停留对应的清洗时长，其中，所述清洗时长是根据所述污渍分布信息确定的。
[0020]在上述智能洗衣机控制装置的优选技术方案中，控制模块在控制所述皮具清洗单元向所述目标区域喷洒洗护溶液，以清洗所述待清洗皮具时，具体用于：根据所述污渍分布信息，确定各所述目标区域对应的洗护溶液的喷洒量；在所述待清洗皮具的各所述目标区域朝向所述皮具清洗单元时，控制所述皮具清洗单元喷洒对应所述喷洒量的洗护溶液。
[0021]在上述智能洗衣机控制装置的优选技术方案中，所述皮具支架设置在所述智能洗衣机的内筒的内侧，所述皮具支架用于与所述洗衣机内筒同步旋转，旋转模块在控制所述皮具支架旋转，以使所述待清洗皮具的目标区域朝向所述皮具清洗单元时，具体用于：控制所述洗衣机内筒旋转，以使所述皮具支架上固定的待清洗皮具的目标区域朝向所述皮具清洗单元。
[0022]在上述智能洗衣机控制装置的优选技术方案中，控制模块还用于：根据所述污渍分布信息，确定各所述目标区域对应的洗护溶液的类型标识；控制模块在控制所述皮具清洗单元向所述目标区域喷洒洗护溶液时，具体用于：控制所述皮具清洗单元向所述目标区域喷洒与所述类型标识对应的洗护溶液。
[0023]在上述智能洗衣机控制装置的优选技术方案中，所述智能洗衣机内设置有图像采集单元，采集模块在具体用于：通过所述图像采集单元，获取所述待清洗皮具的图像信息；通过预设的图像处理模型，对所述图像信息特征识别，得到所述待清洗皮具的污渍分布信息。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法应用于智能洗衣机，所述智能洗衣机中设置有皮具支架和皮具清洗单元，所述方法包括：获取固定于所述皮具支架上的待清洗皮具的污渍分布信息；根据所述污渍分布信息，控制所述皮具支架旋转，以使所述待清洗皮具的目标区域朝向所述皮具清洗单元，其中，所述目标区域表征所述待清洗皮具表面需要清洗的污浊区域；控制所述皮具清洗单元向所述目标区域喷洒洗护溶液，以清洗所述待清洗皮具。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述污渍分布信息，控制所述皮具支架旋转，以使所述待清洗皮具的目标区域朝向所述皮具清洗单元，包括：根据所述污渍分布信息，确定所述待清洗皮具的目标区域；根据所述目标区域与所述皮具清洗单元的空间位置关系，确定支架旋转角度；控制所述皮具支架旋转所述支架旋转角度，以使所述目标区域朝向所述皮具清洗单元。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标区域包括多个，根据所述目标区域与所述皮具清洗单元的空间位置关系，确定支架旋转角度，包括：根据多个所述目标区域与所述皮具清洗单元的空间位置关系，确定旋转角度序列，所述旋转角度序列中包括多个支架旋转角度；控制所述皮具支架旋转所述支架旋转角度，以使所述目标区域朝向所述皮具清洗单元，包括：根据所述旋转角度序列，依次控制所述皮具支架旋转对应的支架旋转角度，并在每次旋转所述支架旋转角度后，停留对应的清洗时长，其中，所述清洗时长是根据所述污渍分布信息确定的。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述皮具清洗单元向所述目标区域喷洒洗护溶液，以清洗所述待清洗皮具，包括：根据所述污渍分布信息，确定各所述目标区域对应的洗护溶液的喷洒量；在所述待清洗皮具的各所述目标区域朝向所述皮具清洗单元时，控制所述皮具清洗单元喷洒对应所述喷洒量的洗护溶液。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述皮具支架设置在所述智能洗衣机的内筒的内侧，所述皮具支架用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张翔，李秀龙，陈东明，黄本财，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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