液基样本制片染色机制造技术

本发明专利技术涉及一种液基样本制片染色机，用于在组装有基片的沉降管模组中添加样本以制备样本基片，包括基架，以及依次设置在基架上的沉降管模组拾取单元、样本添加单元、自然沉降单元、染色单元、基片装载单元及脱水固定单元，沉降管模组经沉降管模组拾取单元传递至样本添加单元处添加样本后，依次由自然沉降单元进行自然沉降、染色单元进行染色，再由基片装载单元将沉降管模组中的基片装载至基片篮，在脱水固定单元中对基片篮中的基片进行脱水固定后制成样本基片。上述液基样本制片染色机的制片过程自动化程度高、安全准确性能好。安全准确性能好。安全准确性能好。

【技术实现步骤摘要】
液基样本制片染色机


[0001]本专利技术涉及生化检验检测设备
，特别是涉及一种液基样本制片染色机。

技术介绍

[0002]目前液基细胞制片主要有离心法和自然沉降法，无论采用何种工艺，都有若干步骤，且每个步骤分别在不同的仪器中完成，自动化程度不高，需要较多的人工干预操作，导致效率低。而且不同仪器占用场地较大，也不利于检测环境的改善。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对液基样本制片效率低的问题，提供一种液基样本制片染色机。
[0004]一种液基样本制片染色机，用于在组装有基片的沉降管模组中添加样本以制备样本基片，包括基架，以及依次设置在基架上的沉降管模组拾取单元、样本添加单元、自然沉降单元、染色单元、基片装载单元及脱水固定单元，所述沉降管模组经沉降管模组拾取单元传递至样本添加单元处添加样本后，依次由自然沉降单元进行自然沉降、染色单元进行染色，再由基片装载单元将沉降管模组中的基片装载至基片篮，在脱水固定单元中对基片篮中的基片进行脱水固定后制成样本基片。
[0005]在其中一个实施例中，所述沉降管模组拾取单元包括沉降管模组存放架、沉降管模组拾取臂和沉降管模组输送通道，所述沉降管模组拾取臂用于将沉降管模组存放架中存储的沉降管模组搬运到沉降管模组输送通道，所述沉降管模组输送通道用于将沉降管模组传递到所述样本添加单元。
[0006]在其中一个实施例中，所述沉降管模组存放架位于基架的一侧，所述沉降管模组拾取臂和沉降管模组输送通道位于基架的相对另一侧，所述沉降管模组拾取臂穿过所述基架将所述沉降管模组存放架中的沉降管模组搬运到所述沉降管模组输送通道。
[0007]在其中一个实施例中，还包括打印模块，设置在所述基架上，用于对所述沉降管模组输送通道上、组装于沉降管模组内的基片打印识别码。
[0008]在其中一个实施例中，还包括梯度分离液添加模块，设置在所述基架上，用于向所述沉降管模组输送通道上的沉降管模组中添加梯度分离液。
[0009]在其中一个实施例中，所述样本添加单元包括吸样针存放架、吸样针拾取臂及样本存放架，所述吸样针拾取臂用于在吸样针存放架中拾取吸样针，并利用吸样针在样本存放架的样本容器内采样后，添加至沉降管模组中。
[0010]在其中一个实施例中，所述自然沉降单元包括多层式沉降架及沉降架拾取臂，所述沉降架拾取臂用于将经样本添加单元加样后的沉降管模组移送至多层式沉降架，以及用于将在多层式沉降架上经沉降后的沉降管模组移送至所述染色单元。
[0011]在其中一个实施例中，所述基片装载单元包括沉降管模组拆除模块、基片转移臂和基片篮存放架，所述沉降管模组拆除模块将从所述染色单元移送过来的沉降管模组中的基片取出，所述基片转移臂将所述沉降管模组拆除模块取出的基片放置到基片篮存放架的
基片篮内。
[0012]在其中一个实施例中，所述沉降管模组拆除模块包括夹紧臂、旋转臂和抽离臂，所述沉降管模组包括底座、插设在所述底座上的基片，以及卡设在所述底座上并固定所述基片的沉降管，拆除所述沉降管模组时，所述夹紧臂用于夹紧所述底座，所述旋转臂用于将所述沉降管从所述底座上拆除，所述抽离臂用于将所述基片从所述底座中抽出。
[0013]在其中一个实施例中，所述脱水固定单元包括基片篮拾取臂和脱水固定架，所述基片篮拾取臂用于将装载有基片的基片篮放置到脱水固定架中，所述基片篮中的基片在所述脱水固定架中进行脱水固定。
[0014]在其中一个实施例中，还包括基片输出单元，所述基片输出单元包括基片篮输出臂、输出通道和设置在输出通道上的输出缸，所述基片篮输出臂用于将脱水固定单元中的基片篮取出并放置在所述输出缸中，所述输出通道带动所述输出缸移送到指定位置。
[0015]在其中一个实施例中，所述沉降管模组拾取单元、样本添加单元呈直线形排列在基架上，所述自然沉降单元、染色单元、基片装载单元及脱水固定单元呈类方波曲线排列在所述沉降管模组拾取单元、样本添加单元的同一侧。
[0016]上述液基样本制片染色机使整个制片过程只需用户在外围提供原料、耗材与治具，所有中间过程均无需人工操作的介入，因而自动化程度高，可大幅提升制片效率。同时因为减少了人工操作的介入，基片等器件因需要人工转移等操作的次数减少而无需暴露在外部环境中，也降低了这些器件在外部环境中被污染的风险，使得制片的安全和结果准确性能得到改善。
附图说明
[0017]图1为沉降管模组的组装示意图；
[0018]图2为沉降管模组的分解示意图；
[0019]图3为基片篮的结构示意图；
[0020]图4为基片装载在基片篮内的结构示意图；
[0021]图5和图6为一实施例提供的液基样本制片染色机不同角度的立体结构示意图；
[0022]图7为图5所示液基样本制片染色机的俯视图；
[0023]图8为图7所示液基样本制片染色机的简化示意图；
[0024]图9为图5所示液基样本制片染色机内的沉降管模组拾取单元、样本添加单元等部分功能单元的结构示意图；
[0025]图10为图9中的部分结构放大示意图；
[0026]图11为图5所示液基样本制片染色机内的自然沉降单元的结构示意图；
[0027]图12为图5所示液基样本制片染色机内的自然沉降单元、染色单元、基片装载单元、基片输出单元等部分功能单元的结构示意图；
[0028]图13为图12中所示的基片装载单元的部分结构示意图；
[0029]图14为图12圈中部分结构放大示意图；
[0030]图15为图5圈中部分结构放大示意图。
[0031]图标：
[0032]沉降管模组900；底座901；沉降管902；滤网903；基片910；基片篮990；篮体991；提
手992；卡槽993；
[0033]基架101；前端侧102；后端侧104；通孔109；
[0034]沉降管模组拾取单元100；沉降管模组存放架110；沉降管模组拾取臂120；沉降管模组输送通道130；打印模块140；梯度分离液添加模块150
[0035]样本添加单元200；吸样针存放架210；吸样针211；吸样针拾取臂220；样本存放架230；
[0036]自然沉降单元300；多层式沉降架310；沉降架拾取臂320；
[0037]染色单元400；
[0038]基片装载单元500；沉降管模组拆除模块510；夹紧臂511；旋转臂512；抽离臂513；基片转移臂520；基片篮存放架530；
[0039]脱水固定单元600；基片篮拾取臂620；脱水固定架610；
[0040]基片输出单元700；基片篮输出臂720；输出通道710；输出缸790；
[0041]样本架890。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液基样本制片染色机，用于在组装有基片的沉降管模组中添加样本以制备样本基片，其特征在于，包括基架，以及依次设置在基架上的沉降管模组拾取单元、样本添加单元、自然沉降单元、染色单元、基片装载单元及脱水固定单元，所述沉降管模组经沉降管模组拾取单元传递至样本添加单元处添加样本后，依次由自然沉降单元进行自然沉降、染色单元进行染色，再由基片装载单元将沉降管模组中的基片装载至基片篮，在脱水固定单元中对基片篮中的基片进行脱水固定后制成样本基片。2.根据权利要求1所述的液基样本制片染色机，其特征在于，所述沉降管模组拾取单元包括沉降管模组存放架、沉降管模组拾取臂和沉降管模组输送通道，所述沉降管模组拾取臂用于将沉降管模组存放架中存储的沉降管模组搬运到沉降管模组输送通道，所述沉降管模组输送通道用于将沉降管模组传递到所述样本添加单元。3.根据权利要求2所述的液基样本制片染色机，其特征在于，所述沉降管模组存放架位于基架的一侧，所述沉降管模组拾取臂和沉降管模组输送通道位于基架的相对另一侧，所述沉降管模组拾取臂穿过所述基架将所述沉降管模组存放架中的沉降管模组搬运到所述沉降管模组输送通道。4.根据权利要求2所述的液基样本制片染色机，其特征在于，还包括如下中的至少一个：打印模块，设置在所述基架上，用于对所述沉降管模组输送通道上、组装于沉降管模组内的基片打印识别码；或梯度分离液添加模块，设置在所述基架上，用于向所述沉降管模组输送通道上的沉降管模组中添加梯度分离液。5.根据权利要求1所述的液基样本制片染色机，其特征在于，所述样本添加单元包括吸样针存放架、吸样针拾取臂及样本存放架，所述吸样针拾取臂用于在吸样针存放架中拾取吸样针，并利用吸样针在样本存放架的样本容器内采样后，添加至沉降管模组中。6.根据权利要求1所述的液基样本制片染色机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁云东，刘剑，丁兴春，
申请(专利权)人：深圳市瑞图生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：