本发明专利技术提供一种断线检测方法、装置及纺纱机，该方法包括：获取待检测纺纱机纺纱过程中预设区域内的目标图像；将目标图像输入断线识别模型，获取由断线识别模型输出的断线识别结果；基于断线识别结果，获取待检测纺纱机的断线检测结果；其中，断线识别模型，是基于YOLOv5算法构建，并基于样本纺纱机纺纱过程中预设区域内的样本图像以及样本图像的断线识别标签进行训练后得到的。本发明专利技术提供的断线检测方法、装置及纺纱机，能在纺纱机纺纱的过程中，对纺纱机中的纱线是否出现断线进行端到端的实时在线检测，检测过程更简便和更轻量，能提高断线检测的效率、准确率和鲁棒性，能降低检测设备成本投入，对操作人员的日常作业的影响更小。小。小。
【技术实现步骤摘要】
断线检测方法、装置及纺纱机
[0001]本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种断线检测方法、装置及纺纱机。
技术介绍
[0002]纺纱机在纺纱过程中出现纱线断线，将影响纺纱机纺纱的质量和产量。
[0003]传统的断线检测方法通常依赖于人工发现纱线断线，劳动强度大且检测效率较低。随着纺织行业信息化技术的发展，出现了以电磁感应技术为基础的断线检测方法，上述断线检测方法可以通过电磁感应技术检测是否出现纱线断线。但是基于上述断线检测方法进行断线检测时，需要为纺纱机中的每一锭子对应安装一个电磁检测装置，利用每一电磁检测装置对每一锭子进行一对一的电磁检测，而纺纱机中的锭子数量众多，所需投入的成本高昂，成本回收周期长。因此，如何更高效、更低成本的进行断线检测是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种断线检测方法、装置及纺纱机，用以解决现有技术中断线检测效率较低、成本投入较高的缺陷，实现更高效、更低成本的进行断线检测。
[0005]本专利技术提供一种断线检测方法，包括：获取待检测纺纱机纺纱过程中预设区域内的目标图像；将所述目标图像输入断线识别模型，获取由所述断线识别模型输出的断线识别结果；基于所述断线识别结果，获取所述待检测纺纱机的断线检测结果；其中，所述断线识别模型，是基于YOLOv5算法构建，并基于样本纺纱机纺纱过程中所述预设区域内的样本图像以及所述样本图像的断线识别标签进行训练后得到的。
[0006]根据本专利技术提供的一种断线检测方法，所述断线识别模型，包括：纱线识别单元和断线识别单元；相应地，所述将所述目标图像输入断线识别模型，获取由所述断线识别模型输出的所述断线识别结果，包括：将所述目标图像输入所述纱线识别单元，由所述纱线识别单元对所述目标图像中的纱线进行识别，进而获取所述纱线识别单元输出的纱线识别结果；将所述纱线识别结果输入所述断线识别单元，获取由所述断线识别单元输出的所述断线识别结果。
[0007]根据本专利技术提供的一种断线检测方法，所述预设区域，为前罗拉至锭子之间的区域。
[0008]根据本专利技术提供的一种断线检测方法，所述样本图像，是基于如下方式获得的：在所述样本纺纱机纺纱的过程中，获取所述样本纺纱机所述预设区域的视频流，作为样本视频流；
对所述样本视频流进行抽帧处理，获得所述样本图像。
[0009]根据本专利技术提供的一种断线检测方法，所述获取待检测纺纱机纺纱过程中预设区域内的目标图像，包括：在所述待检测纺纱机纺纱的过程中，获取所述待检测纺纱机所述预设区域的视频流，作为目标视频流；对所述目标视频流进行抽帧处理，获取所述目标图像。
[0010]根据本专利技术提供的一种断线检测方法，所述基于所述断线识别结果，获取所述待检测纺纱机的断线检测结果，包括：基于所述断线识别结果，获取所述待检测纺纱机中出现断线的锭子，作为所述待检测纺纱机的断线检测结果。
[0011]本专利技术还提供一种断线检测装置，包括：图像获取模块，用于获取待检测纺纱机纺纱过程中预设区域内的目标图像；图像识别模块，用于将所述目标图像输入断线识别模型，获取由所述断线识别模型输出的断线识别结果；断线识别模块，用于基于所述断线识别结果，获取所述待检测纺纱机的断线检测结果；其中，所述断线识别模型，是基于YOLOv5算法构建，并基于样本纺纱机纺纱过程中所述预设区域内的样本图像以及所述样本图像的断线识别标签进行训练后得到的。
[0012]本专利技术还提供一种纺纱机，包括：包括：如上所述的断线检测装置。
[0013]根据本专利技术提供的一种纺纱机，还包括：图像采集设备；所述图像采集设备设置于所述纺纱机对应的关联纺纱机中吹吸风机顶部导轨处；所述关联纺纱机设置于所述纺纱机中前罗拉和锭子所在侧的相对侧，且所述关联纺纱机与所述纺纱机之间的距离小于所述预设值。
[0014]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述断线检测方法。
[0015]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述断线检测方法。
[0016]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述断线检测方法。
[0017]本专利技术提供的断线检测方法、装置及纺纱机，通过获取待检测纺纱机纺纱过程中预设区域内的目标图像，将上述目标图像输入断线识别模型，获得上述断线识别模型输出的断线识别结果，基于上述断线识别结果，获取待检测纺纱机的断线检测结果，上述断线识别模型是基于YOLOv5构建，并基于样本纺纱机纺纱过程中预设区域内的样本图像以及样本图像的断线识别标签训练得到的，能在待检测纺纱机纺纱的过程中，对待检测纺纱机中的纱线是否出现断线进行端到端的实时在线检测，检测过程更简便和更轻量，能提高断线检测的效率和准确率，能降低检测设备成本投入，对已有车间的改动较小，可实施性更强，对操作人员的日常作业的影响更小，能在光照欠佳、纱线颜色不同的情况下，更准确的进行断线检测，鲁棒性更强。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术提供的断线检测方法的流程示意图；图2是本专利技术提供的断线检测方法中样本纺纱机与样本纺纱机对应的第一纺纱机的相对位置示意图；图3是本专利技术提供的断线检测方法中第一图像采集设备的位置示意图；图4是本专利技术提供的断线检测方法中待检测纺纱机与待检测纺纱机对应的第二纺纱机的相对位置示意图；图5是本专利技术提供的断线检测方法中第二图像采集设备的位置示意图；图6是本专利技术提供的断线检测装置的结构示意图；图7是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]需要说明的是，传统的断线检测方法是依赖纺织车间中的挡车工在车间内巡回视察监测发现有故障的锭子，进而实现对纱线的断线检测。通过上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种断线检测方法，其特征在于，包括：获取待检测纺纱机纺纱过程中预设区域内的目标图像；将所述目标图像输入断线识别模型，获取由所述断线识别模型输出的断线识别结果；基于所述断线识别结果，获取所述待检测纺纱机的断线检测结果；其中，所述断线识别模型，是基于YOLOv5算法构建，并基于样本纺纱机纺纱过程中所述预设区域内的样本图像以及所述样本图像的断线识别标签进行训练后得到的。2.根据权利要求1所述的断线检测方法，其特征在于，所述断线识别模型，包括：纱线识别单元和断线识别单元；相应地，所述将所述目标图像输入断线识别模型，获取由所述断线识别模型输出的所述断线识别结果，包括：将所述目标图像输入所述纱线识别单元，由所述纱线识别单元对所述目标图像中的纱线进行识别，进而获取所述纱线识别单元输出的纱线识别结果；将所述纱线识别结果输入所述断线识别单元，获取由所述断线识别单元输出的所述断线识别结果。3.根据权利要求1所述的断线检测方法，其特征在于，所述预设区域，为前罗拉至锭子之间的区域。4.根据权利要求1所述的断线检测方法，其特征在于，所述样本图像，是基于如下方式获得的：在所述样本纺纱机纺纱的过程中，获取所述样本纺纱机所述预设区域的视频流，作为样本视频流；对所述样本视频流进行抽帧处理，获得所述样本图像。5.根据权利要求1所述的断线检测方法，其特征在于，所述获取待检测纺纱机纺纱过程中预设区域内的目标图像，包括：在所述待检测纺纱机纺纱的过程中，获取所述待检测纺纱...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晶，马超超，霍玥，
申请(专利权)人：北京东方国信科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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