无级变行距农机框架制造技术

本发明专利技术属于农业机械技术领域，且公开了一种无级变行距农机框架，包含导轨支架、滑台、滑轨、分行作业部件安装组件、横梁、导轨、伸缩块、长连杆、短连杆、拨叉、电机法兰、电机、联轴器、丝杠、定位销。本发明专利技术通过使长连杆、短连杆相互铰接，构成剪刀型伸缩机构，从而带动伸缩块成比例地、等距离地相互聚拢或者相互分离，继而带动分行作业部件安装组件上的分行作业部件相互聚拢或者相互分离，最终实现无级变小行距或者无级增大行距的目的。基于本发明专利技术的原理，通过增加或者减少相应的分行作业部件安装组件、伸缩块、长连杆、短连杆等零部件，可以使本发明专利技术适用于任意作业行数的农机具。发明专利技术适用于任意作业行数的农机具。发明专利技术适用于任意作业行数的农机具。

【技术实现步骤摘要】
无级变行距农机框架


[0001]本专利技术属于农业机械
，具体为一种无级变行距农机框架。

技术介绍

[0002]目前，虽然世界上绝大多数的农作物为按“垄”进行种植和收获，但是行距(垄距)差异巨大。由于行距不能统一，导致农业机械(例如犁、播种机、施肥机、收获机等等)不能通用，即一种农业机械只能适用于一种农艺模式。
[0003]近年来也出现了一些更改农业机械作业行距的技术，其中一种方法是将分行作业部件(例如深松铲、起垄铲等)的卡具焊接在一种大尺寸的方形框架上，将大尺寸的方形框架套在小尺寸的横梁外，通过顶丝将大尺寸的框架固定在小尺寸的横梁上，一旦需要调整行距，需要手动旋松各个顶丝，然后重新量距离，最后再紧固顶丝，操作非常费时费力。
[0004]目前，也有将一组拉杆的一端铰接在分行作业部件的卡具上，然后用机械的方法同时牵拉一组拉杆去调节行距的方法，但是该方法不能均匀地改变分行作业部件卡具之间的间距。而且每次通过机械部件粗略地调整行距之后，都需要微调每根拉杆中的丝杠，这种方法既费时费力，又无法保证行距的精确性和均匀性。
[0005]另外一种方法是将分行作业部件的卡具固定在电控的直线模组上，通过直线模组调整卡具的位置，从而起到调节行距的目的。但是这种方法需要让模组承受极大的作用力，导致模组变形，使用寿命极短，而且故障率极高。
[0006]为了克服上述弊端，我们提出了一种无级变行距农机框架，该框架可以安装在任何农业机械上，起到挂接分行作业部件(例如深松铲、起垄铲、镇压辊、施肥开沟器、播种开沟器等)的作用。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种无级变行距农机框架。无级变行距农机框架，包含导轨支架、滑台、滑轨、分行作业部件安装组件、横梁、导轨、伸缩块、长连杆、短连杆、拨叉、电机法兰、电机、联轴器、丝杠、定位销；3条滑轨与2条横梁焊接成“日字形”框架，3条滑轨分别垂直焊接于2条横梁的两端和正中部；7组分行作业部件安装组件的底座通过U型卡子等间距地固定于1条横梁的“日字形”框架外侧；3块滑台分别在3条滑轨上滑动连接，两侧导轨支架的底部分别固接于两侧滑台的上方，2条导轨分别安装于两侧导轨支架的安装孔中，7只伸缩块分别通过各自带有的2个导向孔滑动连接在2条导轨上，5只安装于导轨上、且位于中部的伸缩块分别通过各自带有的伸缩孔与长连杆上的长连杆中心孔相铰接；2只安装于导轨两端的伸缩块分别通过各自带有的伸缩孔与短连杆一端的短连杆端部孔相铰接，短连杆另一端的短连杆端部孔与相邻的长连杆上的长连杆端部孔相铰接；长连杆之间通过长连杆端部孔相互铰接；定位销穿过1条长连杆的长连杆中心孔、同时通过伸缩孔，将安装于导轨上、且位于正中间的1只伸缩块铰接于“日字形”框架中间的滑台上；拨叉穿过1条短连杆一端的短连杆端部孔，转动连接在安装于导轨一端的伸缩块的伸缩孔中；电机法兰的底部焊
接在一侧的导轨支架上方，电机固定于电机法兰上，电机的动力输出轴通过联轴器与丝杠相连，丝杠通过螺纹旋入拨叉的内螺纹孔中。
[0008]优选地，所述的伸缩块包含2个导向孔，1个伸缩孔和1个动力连接孔，导向孔内径表面带有石墨涂层，从而当伸缩块在导轨上移动时，起到降低摩擦阻力的作用。
[0009]优选地，所述的分行作业部件安装组件包含底座，2只连接板，面板和分行作业部件卡套；底座的上下分别带有2个短销孔I，面板的上下分别带有2个短销孔II和变行距轴，2只连接板的两端分别带有1个长销孔，它们通过销轴分别与短销孔I和短销孔II相铰接；底座，2只连接板和面板构成平行四杆机构；变行距轴铰接于伸缩块的动力连接孔中；分行作业部件卡套焊接在面板上，分行作业部件卡套上带有2只锁紧螺母。
[0010]本专利技术通过使长连杆、短连杆相互铰接，构成剪刀型伸缩机构，从而带动伸缩块成比例地、等距离地相互聚拢或者相互分离，继而带动分行作业部件安装组件上的分行作业部件相互聚拢或者相互分离，最终实现无级变小行距或者无级增大行距的目的。
[0011]与
技术介绍
以及现有技术相比，本专利技术提供了一种无级变行距农机框架，具备以下有益效果：
[0012]1、与“将大尺寸的方形框架套在小尺寸的横梁外”、以及“采用拉杆”的方法相比，本专利技术省时省力，响应极快，几秒钟即可完成行距的调节，而且行距调节精确、均匀。
[0013]2、与“使用直线模组”的方法相比，本专利技术的真正受力部件为横梁，伸缩块只是起到拨动分行作业部件卡套的作用，所以本专利技术能够承受极大的作用力，使用寿命长，而且故障率低。
[0014]3、基于本专利技术的原理，通过增加或者减少相应的分行作业部件安装组件、伸缩块、长连杆、短连杆等零部件，可以使本专利技术适用于任意作业行数的农机具。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的三维结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的导轨支架的三维结构示意图；
[0017]图3为本专利技术的伸缩块的三维结构示意图；
[0018]图4为本专利技术的长连杆的三维结构示意图；
[0019]图5为本专利技术的短连杆的三维结构示意图；
[0020]图6为专利技术的分行作业部件安装组件的三维结构示意图；
[0021]图7为本专利技术的“日字形”框架的三维结构示意图；
[0022]图中：1、导轨支架；2、滑台；3、滑轨；4、分行作业部件安装组件；5、横梁；6、导轨；7、伸缩块；8、长连杆；9、短连杆；10、拨叉；11、电机法兰；12、电机；13、联轴器；14、丝杠；15、定位销；011、安装孔；41、底座；411、短销孔I；42、连接板；43、面板；431、短销孔II；432、变行距轴；44、分行作业部件卡套；441、锁紧螺母；71、导向孔；72、伸缩孔；73、动力连接孔；81、长连杆中心孔；82、长连杆端部孔；91、短连杆端部孔。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0024]请参阅附图1
‑
7，以7行玉米深松机在行距为700mm的田块和行距为500mm的田块进行往复作业为例来说明。
[0025]如图6所示，将深松铲插入分行作业部件卡套44中，并将2根螺栓旋入2只锁紧螺母441，从而固定深松铲。
[0026]需要调整作业行距时，电机12的旋转(可以顺时针或者逆时针旋转，根据作业时的行距要求、以及选用丝杠的螺纹旋向来具体确定)即带动丝杠14旋转，丝杠14旋转带动拨叉10沿着导轨6的方向移动，拨叉10的移动即带动与之转动连接的伸缩块7沿着导轨6的方向移动。由于7只伸缩块7分别通过各自带有的伸缩孔72与长连杆8或者短连杆9相铰接，长连杆8和短连杆9之间也互相铰接，所以由于与拨叉10转动连接的伸缩块7的移动，又由于正中间伸缩块7铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无级变行距农机框架，其特征在于：包含导轨支架(1)、滑台(2)、滑轨(3)、分行作业部件安装组件(4)、横梁(5)、导轨(6)、伸缩块(7)、长连杆(8)、短连杆(9)、拨叉(10)、电机法兰(11)、电机(12)、联轴器(13)、丝杠(14)、定位销(15)；3条滑轨(2)与2条横梁(5)焊接成“日字形”框架，3条滑轨(2)分别垂直焊接于2条横梁(5)的两端和正中部；7组分行作业部件安装组件(4)的底座(41)通过U型卡子等间距地固定于1条横梁(5)的“日字形”框架外侧；3块滑台(2)分别在3条滑轨(3)上滑动连接，两侧导轨支架(1)的底部分别固接于两侧滑台(2)的上方，2条导轨(6)分别安装于两侧导轨支架(1)的安装孔(011)中，7只伸缩块(7)分别通过各自带有的2个导向孔(71)滑动连接在2条导轨(6)上，5只安装于导轨(6)上、且位于中部的伸缩块(7)分别通过各自带有的伸缩孔(72)与长连杆(8)上的长连杆中心孔(81)相铰接；2只安装于导轨(6)两端的伸缩块(7)分别通过各自带有的伸缩孔(72)与短连杆(9)一端的短连杆端部孔(91)相铰接，短连杆(9)另一端的短连杆端部孔(91)与相邻的长连杆(8)上的长连杆端部孔(82)相铰接；长连杆(8)之间通过长连杆端部孔(82)相互铰接；定位销(15)穿过1条长连杆(8)的长连杆中心孔(81)、同时通过伸缩孔(72)，将安装于导轨(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，周德义，黄东岩，马中洋，向美琦，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：