消杀机器人的控制系统以及控制方法技术方案

本申请公开了一种消杀机器人的控制系统以及控制方法，该控制系统包括：消杀机器人控制平台确定目标消杀机器人，并为目标消杀机器人指定执行消杀处理的目标区域；针对目标消杀机器人创建目标消杀任务，将目标消杀任务发送到目标消杀机器人；目标消杀机器人根据至少一个目标消杀位置和消杀顺序，自动规划在目标区域内的目标行动路线；按照目标行动路线执行消杀处理。本申请通过消杀机器人控制平台，实现对机器人的远程在线操控，在实现在线不知消杀任务的同时实现对消杀机器人实时位置的修正，提高机器人控制的便捷性以及解决定位丢失的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
消杀机器人的控制系统以及控制方法


[0001]本申请涉及机器人
，具体而言，涉及一种消杀机器人的控制系统以及控制方法。

技术介绍

[0002]随着机器人行业的飞速发展，机器人功能的复杂性日益提高，高效，协同工作，智能化的需求日益增加，市场竞争逐渐激烈，使得机器人行业需要不断创新发展。
[0003]机器人不再是独立运行的机器，需要一个平台来统一管理控制，由此机器人管理平台孕育而生，机器人相互协作共同完成一些复杂的任务是未来发展的趋势，然而现有的机器人管理平台在技术上还不够完善，机器人存在一些复杂设置需要使用安卓或者网页在机器人局域网下进行操作，造成用户无法便利准确地向机器人下发任务，且机器人在导航定位过程中由于导航模块的故障往往会导致机器人无法获取自身的实时位置，从而出现定位丢失现象。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种消杀机器人的控制系统以及控制方法，本申请通过消杀机器人控制平台，实现对机器人的远程在线操控，在实现在线不知消杀任务的同时实现对消杀机器人实时位置的修正，提高机器人控制的便捷性以及解决定位丢失的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提出一种消杀机器人的控制系统，包括：
[0007]消杀机器人控制平台和目标消杀机器人；
[0008]其中，消杀机器人控制平台确定目标消杀机器人，并为目标消杀机器人指定执行消杀处理的目标区域；
[0009]消杀机器人控制平台针对目标消杀机器人创建目标消杀任务，目标消杀任务包括位于目标区域内的至少一个目标消杀位置和针对至少一个目标消杀位置的消杀顺序；
[0010]消杀机器人控制平台将目标消杀任务发送到目标消杀机器人；
[0011]目标消杀机器人根据至少一个目标消杀位置和消杀顺序，自动规划在目标区域内的目标行动路线；
[0012]按照目标行动路线执行消杀处理；
[0013]目标消杀机器人在执行消杀处理过程中，将通过定位模块检测到的实时位置以及通过激光雷达将检测到的实时雷达定位点上传至消杀机器人控制平台；
[0014]消杀机器人控制平台基于实时雷达定位点，确定局部区域轮廓；消杀机器人控制平台根据局部区域轮廓与目标区域的地图轮廓的匹配结果，对目标消杀机器人的实时位置进行修正。
[0015]可选地，消杀机器人控制平台通过以下方式创建目标消杀任务：
[0016]显示针对目标消杀机器人的任务创建界面，任务创建界面中包括目标区域的电子地图以及针对目标区域内的各子区域的标注信息；
[0017]接收在电子地图上执行的位置选择操作，确定至少一个目标消杀位置；
[0018]配置至少一个目标消杀位置的消杀顺序；
[0019]根据至少一个目标消杀位置和消杀顺序，生成目标消杀任务。
[0020]可选地，消杀机器人控制平台通过以下方式配置消杀顺序：
[0021]在任务创建界面中显示至少一个位置选择项，至少一个位置选择项中的每个与至少一个目标消杀位置中的一个对应；
[0022]接收对至少一个位置选择项的拖动操作，确定至少一个位置选择项的排序；
[0023]根据排序确定消杀顺序；
[0024]或者，将针对至少一个目标消杀位置的选择顺序确定为消杀顺序。
[0025]可选地，每个位置选择项上显示有第一数字标识，第一数字标识用于指示对应的位置选择项在排序中的次序；
[0026]每个目标消杀位置处显示有第二数字标识，存在对应关系的位置选择项的第一数字标识与目标消杀位置的第二数字标识的内容相同，且同步变化。
[0027]可选地，目标消杀机器人上安装有定位模块和激光雷达，
[0028]目标消杀机器，还用于执行以下处理：
[0029]在执行消杀处理过程中，定位模块将检测到的实时位置、激光雷达将检测到的实时雷达定位点上传至消杀机器人控制平台；
[0030]消杀机器人控制平台，还用于执行以下处理：
[0031]显示机器人巡检监控界面，在机器人巡检监控界面中显示目标区域的电子地图，并在电子地图中显示目标消杀机器人上传的实时位置和实时雷达定位点；
[0032]基于实时雷达定位点，确定局部区域轮廓；
[0033]根据局部区域轮廓与目标区域的地图轮廓的匹配结果，对目标消杀机器人的实时位置进行修正。
[0034]可选地，消杀机器人控制平台通过以下方式对目标消杀机器人的实时位置进行修正：
[0035]确定在局部区域轮廓与目标区域的地图轮廓相匹配时，目标消杀机器人在电子地图中的第一地图位置；
[0036]根据目标消杀机器人上传的实时位置，确定目标消杀机器人在电子地图中的第二地图位置；
[0037]若目标消杀机器人的第一地图位置与第二地图位置重合，则不对目标消杀机器人的实时位置进行修正；
[0038]若目标消杀机器人的第一地图位置与第二地图位置不重合，则基于第二地图位置对目标消杀机器人的实时位置进行修正。
[0039]可选地，消杀机器人控制平台，还用于执行以下处理：
[0040]获取目标消杀机器人的故障信息，故障信息包括目标消杀机器人的基本信息、目标消杀任务以及目标消杀机器人针对目标消杀任务的完成进度；
[0041]根据故障信息生成临时消杀任务，临时消杀任务包括根据完成进度确定的未执行
消杀处理的目标消杀位置以及对应的消杀顺序；
[0042]确定与目标消杀机器人满足协同工作条件的其他消杀机器人，当接收到其他消杀机器人上传的用于指示消杀任务完成的标识时，将临时消杀任务发送到其他消杀机器人，以完成对未执行消杀处理的目标消杀位置的消杀处理。
[0043]可选地，目标消杀机器人上还安装有可见光摄像头和热成型摄像头，
[0044]目标消杀机器人，还用于执行以下处理：
[0045]在执行消杀处理过程中，可见光摄像头捕获第一视频数据，并将检测到的第一视频数据中的第一检测对象的第一温度值上传至消杀机器人控制平台；
[0046]在执行消杀处理过程中，热成型摄像头捕获第二视频数据，并将检测到的第二视频数据中的第二检测对象的第一温度值上传至消杀机器人控制平台；
[0047]消杀机器人控制平台，还用于执行以下处理：
[0048]显示第一视频数据和第二视频数据；
[0049]若检测到第一温度值和第二温度值中的至少一个大于温度阈值时，产生报警信息。
[0050]可选地，消杀机器人控制平台，还用于执行以下处理：
[0051]若检测到第一温度值和第二温度值中的至少一个大于温度阈值时，获取对应的目标检测对象的图像，目标检测对象为温度值大于温度阈值的检测对象；
[0052]对图像进行识别，确定目标检测对象的身份；
[0053]产生报警信息，报警信息包括以下项中的至少一项：目标检测对象的身份、目标检测对象的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消杀机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括消杀机器人控制平台和至少一个消杀机器人；其中，消杀机器人控制平台确定目标消杀机器人，并为所述目标消杀机器人指定执行消杀处理的目标区域；消杀机器人控制平台针对所述目标消杀机器人创建目标消杀任务，所述目标消杀任务包括位于所述目标区域内的至少一个目标消杀位置和针对所述至少一个目标消杀位置的消杀顺序；消杀机器人控制平台将所述目标消杀任务发送到所述目标消杀机器人；目标消杀机器人根据所述至少一个目标消杀位置和所述消杀顺序，自动规划在所述目标区域内的目标行动路线；按照所述目标行动路线执行消杀处理；目标消杀机器人在执行消杀处理过程中，将通过定位模块检测到的实时位置以及通过激光雷达检测到的实时雷达定位点上传至所述消杀机器人控制平台；消杀机器人控制平台基于所述实时雷达定位点，确定局部区域轮廓；消杀机器人控制平台根据所述局部区域轮廓与所述目标区域的地图轮廓的匹配结果，对所述目标消杀机器人的实时位置进行修正。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述消杀机器人控制平台通过以下方式创建目标消杀任务：显示针对所述目标消杀机器人的任务创建界面，所述任务创建界面中包括目标区域的电子地图以及针对目标区域内的各子区域的标注信息；接收在所述电子地图上执行的位置选择操作，确定所述至少一个目标消杀位置；配置所述至少一个目标消杀位置的消杀顺序；根据所述至少一个目标消杀位置和所述消杀顺序，生成所述目标消杀任务。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述消杀机器人控制平台通过以下方式配置消杀顺序：在所述任务创建界面中显示至少一个位置选择项，所述至少一个位置选择项中的每个与所述至少一个目标消杀位置中的一个对应；接收对所述至少一个位置选择项的拖动操作，确定所述至少一个位置选择项的排序；根据所述排序确定消杀顺序；或者，将针对所述至少一个目标消杀位置的选择顺序确定为消杀顺序。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，每个位置选择项上显示有第一数字标识，第一数字标识用于指示对应的位置选择项在所述排序中的次序，每个目标消杀位置处显示有第二数字标识，存在对应关系的位置选择项的第一数字标识与目标消杀位置的第二数字标识的内容相同，且同步变化。5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述目标消杀机器人上安装有定位模块和激光雷达，目标消杀机器人，还用于执行以下处理：在执行消杀处理过程中，定位模块将检测到的实时位置、所述激光雷达将检测到的实时雷达定位点上传至所述消杀机器人控制平台；
所述消杀机器人控制平台，还用于执行以下处理：显示机器人巡检监控界面，在所述机器人巡检监控界面中显示目标区域的电子地图，并在电子地图中显示所述目标消杀机器人上传的实时位置和实时雷达定位点；基于所述实时雷达定位点，确定局部区域轮廓；根据所述局部区域轮廓与所述目标区域的地图轮廓的匹配结果，对所述目标消杀机器人的实时位置进行修正。6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述消杀机器人控制平台通过以下方式对所述目标消杀机器人的实时位置进行修正：确定在所述局部区域轮廓与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈猛，彭博，吴青海，岳雪，
申请(专利权)人：沈阳吕尚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：