一种一体化绞车压绳和防松绳装置以及松绳识别方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种一体化绞车压绳和防松绳装置以及松绳识别方法，包含压绳辊、压绳支架、防松绳辊、防松绳支架、铰轴和气弹簧，压绳辊转动设置在压绳支架的一端，防松绳辊转动设置在防松绳支架的一端，压绳支架的另一端和防松绳支架的另一端分别转动设置在铰轴上，气弹簧的两端分别与压绳支架和防松绳支架连接驱动压绳支架和防松绳支架以铰轴为中心旋转开合。本发明专利技术解决了现有技术无法对卷筒外侧钢丝绳进行防松绳操作的不足，结构紧凑合理，降低了整个装置的成本并且通用性强，并且对钢丝绳松绳识别准确性好，可操作性强，整个识别过程逻辑简单，设备改造成本低廉。设备改造成本低廉。设备改造成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化绞车压绳和防松绳装置以及松绳识别方法


[0001]本专利技术涉及一种压绳和防松绳装置以及松绳识别方法，特别是一种一体化绞车压绳和防松绳装置以及松绳识别方法，属于港口移动式起重机


技术介绍

[0002]港口移动式起重机起升机构，卷筒旋转引起的货物起升下降动作，尤其在抓斗工况和趴臂工况时，钢丝绳受力变化出现松绳，从而发生卷筒乱绳现象。因此现有技术中绞车上设置有压绳机构将钢丝绳通过气缸或弹簧等压力器件压在绞车的卷筒外侧面上。这在一定程度上可以缓解绞车的乱绳故障的发生，但是由于压绳机构出来的钢丝绳沿着绞车卷筒的切线方向或近似切线方向向外侧出线，一旦钢丝绳出线松绳时，虽然现有技术的压绳装置保证了卷筒内的钢丝绳不受影响，然而卷筒外侧的钢丝绳依然容易缠绕到绞车支架或者起重机其他部件上。绞车乱绳容易引起钢丝绳断裂或绞车过载损坏等重大故障，具有极大的安全隐患，目前对于乱绳的预警只能通过监测钢丝绳的张力来判断，然而绞车正常工作状态下，钢丝绳的张力是动态变化的，张力变化太大可能会引起松绳和乱绳，但是并不必然，因此传统的松绳识别方式效果并不理想。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种一体化绞车压绳和防松绳装置以及松绳识别方法，可以有效防止绞车钢丝绳的松绳现象，同时能够有效判别钢丝绳是否松绳。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种一体化绞车压绳和防松绳装置，其特征在于：包含压绳辊、压绳支架、防松绳辊、防松绳支架、铰轴和气弹簧，压绳辊转动设置在压绳支架的一端，防松绳辊转动设置在防松绳支架的一端，压绳支架的另一端和防松绳支架的另一端分别转动设置在铰轴上，气弹簧的两端分别与压绳支架和防松绳支架连接驱动压绳支架和防松绳支架以铰轴为中心旋转开合。
[0005]进一步地，所述压绳支架包含左压绳侧板、右压绳侧板、左压绳中板、右压绳中板、第一压绳连杆和第二压绳连杆，左压绳侧板和右压绳侧板的一端开有与铰轴匹配的通孔，左压绳侧板和右压绳侧板平行设置并且左压绳侧板和右压绳侧板的一端通过通孔转动设置在铰轴的外侧，第一压绳连杆和第二压绳连杆平行设置在左压绳侧板和右压绳侧板之间，第一压绳连杆和第二压绳连杆的一端固定在左压绳侧板上，第一压绳连杆和第二压绳连杆的另一端固定在右压绳侧板上，左压绳中板固定在第一压绳连杆和第二压绳连杆上，右压绳中板固定在第一压绳连杆和第二压绳连杆上并且右压绳中板与左压绳中板平行设置。
[0006]进一步地，所述压绳辊由第一压绳分辊和第二压绳分辊构成，第一压绳分辊和第二压绳分辊分别平行于铰轴设置，第一压绳分辊的一端转动设置在左压绳侧板的另一端上，第一压绳分辊的另一端转动设置在左压绳中板的一端，第二压绳分辊的一端转动设置
在右压绳侧板的另一端上，第二压绳分辊的另一端转动设置在右压绳中板的一端。
[0007]进一步地，所述防松绳支架包含左防松绳侧板、右防松绳侧板、第一防松绳连杆和第二防松绳连杆，左防松绳侧板和右防松绳侧板的一端开有与铰轴匹配的通孔，左防松绳侧板和右防松绳侧板平行设置并且左防松绳侧板和右防松绳侧板的一端通过通孔转动设置在铰轴外侧，第一防松绳连杆和第二防松绳连杆平行设置在左防松绳侧板和右防松绳侧板之间，第一防松绳连杆和第二防松绳连杆的一端固定在左防松绳侧板上，第一防松绳连杆和第二防松绳连杆的另一端固定在右防松绳侧板上。
[0008]进一步地，所述防松绳辊由第一防松绳分辊和第二防松绳分辊构成，第一防松绳分辊和第二防松绳分辊的一端同轴固定，第一防松绳分辊的另一端转动设置在左防松绳侧板的另一端，第二防松绳分辊的另一端转动设置在右防松绳侧板的另一端。
[0009]进一步地，所述左压绳侧板和右压绳侧板的另一端上设置有第一气弹簧铰座，左防松绳侧板和右防松绳侧板的一端具有倾斜于左防松绳侧板和右防松绳侧板本体向外侧延伸的延伸部，延伸部的外侧端部设置有第二气弹簧铰座，气弹簧的两端分别铰接设置在第一气弹簧铰座和第二气弹簧铰座上。
[0010]进一步地，所述防松绳支架的两侧分别设置有一组机械限位机构，每组机械限位机构包含限位滚轮和限位支架，限位滚轮沿水平方向设置并且限位滚轮转动设置在限位支架上，限位支架固定在防松绳支架的侧面。
[0011]进一步地，所述防松绳支架的侧面设置有防乱绳感应装置。
[0012]进一步地，所述防乱绳感应装置包含弧形槽板、销轴和光电传感器，弧形槽板固定在绞车的支架上并且弧形槽板内开有圆弧形的导槽，销轴的一端固定在防松绳支架侧面且销轴滑动设置在弧形槽板的导槽内，光电传感器的发射端固定在防松绳支架侧面，光电传感器的接收端固定在绞车的支架上。
[0013]一种绞车松绳识别方法，采用权利要求1
‑
9任一项所述的一体化绞车压绳和防松绳装置，其特征在于包含以下步骤：S1、压绳辊和防松绳辊在气弹簧的弹力作用下分别压在绞车的钢丝绳外侧，绞车正常工作状态下，钢丝绳的张力大于防松绳辊的压力使防松绳辊处的钢丝绳沿着绞车的卷筒的切线方向传输，并且此时光电传感器的发射端和接收端错位；S2、当绞车驱动货物起升下降动作，钢丝绳受力变化而出现松绳现象时，此时钢丝绳的张力小于防松绳辊的压力，钢丝绳在气弹簧的弹力作用下被防松绳辊下压至绞车卷筒表面；S3、当防松绳支架在气弹簧的弹力作用下沿着铰轴向绞车卷筒表面下压旋转过程中，位于防松绳支架上的光电传感器的发射端转动到位于绞车支架上的光电传感器接收端时，光电传感器接收端接收到光电传感器的发射端发出的光信号从而判断绞车发生松绳，控制绞车减速或停止以防止绞车乱绳。
[0014]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、本专利技术在现有技术压绳装置的基础上，增加了防松绳机构从而对绞车卷筒外的钢丝绳的松绳进行了动态的防松绳操作，解决了现有技术无法对卷筒外侧钢丝绳进行防松绳操作的不足；2、本专利技术将压绳机构和防松绳机构一体化设置，采用同一铰轴转动设置并通过同
一组气弹簧提供弹力，结构紧凑合理，降低了整个装置的成本；3、本专利技术通过更换气弹簧即可适用于不同吨位的吊载机型，实现一机多用，通用性强；4、本专利技术通过防松绳支架的位置变化并配合一组光电传感器对钢丝绳的松动进行准确检测，当钢丝绳松弛到一定程度使防松绳支架转动到足够大角度时，光电传感器接收到光信号从而对松绳状态进行识别和报警，识别准确性好，可操作性强，并且整个识别过程逻辑简单，设备改造成本低廉。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的一种一体化绞车压绳和防松绳装置的示意图。
[0016]图2是本专利技术的一种一体化绞车压绳和防松绳装置的另一方向的示意图。
[0017]图3是本专利技术的机械限位机构和防乱绳感应装置的示意图。
[0018]图4是本专利技术的一种一体化绞车压绳和防松绳装置的使用状态图。
具体实施方式
[0019]为了详细阐述本专利技术为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化绞车压绳和防松绳装置，其特征在于：包含压绳辊、压绳支架、防松绳辊、防松绳支架、铰轴和气弹簧，压绳辊转动设置在压绳支架的一端，防松绳辊转动设置在防松绳支架的一端，压绳支架的另一端和防松绳支架的另一端分别转动设置在铰轴上，气弹簧的两端分别与压绳支架和防松绳支架连接驱动压绳支架和防松绳支架以铰轴为中心旋转开合。2.根据权利要求1所述的一种一体化绞车压绳和防松绳装置，其特征在于：所述压绳支架包含左压绳侧板、右压绳侧板、左压绳中板、右压绳中板、第一压绳连杆和第二压绳连杆，左压绳侧板和右压绳侧板的一端开有与铰轴匹配的通孔，左压绳侧板和右压绳侧板平行设置并且左压绳侧板和右压绳侧板的一端通过通孔转动设置在铰轴的外侧，第一压绳连杆和第二压绳连杆平行设置在左压绳侧板和右压绳侧板之间，第一压绳连杆和第二压绳连杆的一端固定在左压绳侧板上，第一压绳连杆和第二压绳连杆的另一端固定在右压绳侧板上，左压绳中板固定在第一压绳连杆和第二压绳连杆上，右压绳中板固定在第一压绳连杆和第二压绳连杆上并且右压绳中板与左压绳中板平行设置。3.根据权利要求2所述的一种一体化绞车压绳和防松绳装置，其特征在于：所述压绳辊由第一压绳分辊和第二压绳分辊构成，第一压绳分辊和第二压绳分辊分别平行于铰轴设置，第一压绳分辊的一端转动设置在左压绳侧板的另一端上，第一压绳分辊的另一端转动设置在左压绳中板的一端，第二压绳分辊的一端转动设置在右压绳侧板的另一端上，第二压绳分辊的另一端转动设置在右压绳中板的一端。4.根据权利要求2所述的一种一体化绞车压绳和防松绳装置，其特征在于：所述防松绳支架包含左防松绳侧板、右防松绳侧板、第一防松绳连杆和第二防松绳连杆，左防松绳侧板和右防松绳侧板的一端开有与铰轴匹配的通孔，左防松绳侧板和右防松绳侧板平行设置并且左防松绳侧板和右防松绳侧板的一端通过通孔转动设置在铰轴外侧，第一防松绳连杆和第二防松绳连杆平行设置在左防松绳侧板和右防松绳侧板之间，第一防松绳连杆和第二防松绳连杆的一端固定在左防松绳侧板上，第一防松绳连杆和第二防松绳连杆的另一端固定在右防松绳侧板上。5.根据权利要求4所述的一种一体化绞车压绳和防松绳装置，其特征在于：所述防松绳辊由第一防松绳分辊和第二防松绳分辊构成，第一防松绳分辊和第二防松绳分...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱彤彤，崔益华，杨佳卫，肖仕开，王建，施亮亮，
申请(专利权)人：南通润邦重机有限公司，
类型：发明
国别省市：