多联机空调系统及其控制方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多联机空调系统及其控制方法和控制装置，提高空调系统的运行稳定性和节能性，提高空调系统的智能化程度。所述控制方法包括：获取目标室内机的上次运转时间、上次停止时间、上次启动温差、上次停止温差以及所有开机室内机的当前状态参量；根据所述上次运转时间、所述上次启动温差和所述当前状态参量确定当前启动温差总修正值；根据所述上次停止时间、所述上次停止温差和所述当前状态参量确定当前停止温差总修正值；根据所述当前启动温差总修正值确定当前启动温差；根据所述当前停止温差总修正值确定当前停止温差；根据所述当前启动温差和/或所述当前停止温差执行所述目标室内机的控制。述目标室内机的控制。述目标室内机的控制。

【技术实现步骤摘要】
多联机空调系统及其控制方法和控制装置


[0001]本专利技术属于空气调节
，具体地说，涉及空调系统，更具体地说，是涉及多联机空调系统及其控制方法和控制装置。

技术介绍

[0002]多联机空调系统包括室外机组和室内机组，室内机组通常包括有多个室内机，通过空调系统中制冷剂的循环，室内机换热单元提供制冷/制热能力，并将冷量/热量与室内机所在终端的空气和/或水进行热交换，为终端用户提供满足设定温度需求的空气和/或用水。
[0003]对于多联机空调系统中的多个室内机，每个室内机接受独立的温度设定，并根据设定温度和实际温度确定本机负荷需求，室外机组根据内机的负荷需求启停或升降频。为避免温度检测误差、温度波动等带来的室外机组频繁启停或升降频，室内机通常设置有启动温差和停止温差，同时根据设定温度、实际温度及启动温差和停止温度确定是否想室外机组发送负荷需求指令。以制热为例，在实际温度低于设定温度与启动温差之差时，室内机向室外机发送有负荷需求指令，同时室内机启动，提供制热输出；当实际温度高于设定温度与停止温度之和时，室内机向室外机发送无负荷需求指令，同时室内机停止工作，不再提供制热输出。
[0004]现有技术中，多联机空调系统室内机所用的启动温差和停止温差均为固定值，预置在程序中，直接调用。对于实际应用的多联机空调系统，由于不同室内机所处环境的差异及终端用户的需求不同，且由于多个室内机处于同一个制冷剂循环系统中，不同室内机的运行还会彼此影响，因此，固定不变的温差不仅难以较好地满足不同室内机终端用户的需求，还不利于空调系统的稳定运转和节能。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种多联机空调系统的控制方法和控制装置，通过动态调整启动温差及停止温差，以更好地满足室内机终端的负荷需求，提高空调系统的运行稳定性和节能性，提高空调系统的智能化程度。
[0006]为实现上述专利技术目的，本专利技术提供的多联机空调系统的控制方法采用下述技术方案予以实现：
[0007]一种多联机空调系统的控制方法，所述多联机空调系统包括室外机组和多个室内机，所述控制方法包括：
[0008]获取目标室内机的上次运转时间、上次停止时间、上次启动温差、上次停止温差以及所有开机室内机的当前状态参量；
[0009]根据所述上次运转时间、所述上次启动温差和所述当前状态参量确定当前启动温差总修正值；根据所述上次停止时间、所述上次停止温差和所述当前状态参量确定当前停止温差总修正值；
[0010]根据所述当前启动温差总修正值和所述上次启动温差确定所述目标室内机的当前启动温差；根据所述当前停止温差总修正值和所述上次停止温差确定所述目标室内机的当前停止温差；
[0011]根据所述当前启动温差和/或所述当前停止温差执行所述目标室内机的控制。
[0012]本申请的一些实施例中，根据所述上次运转时间、所述上次启动温差和所述当前状态参量确定当前启动温差总修正值，包括：
[0013]根据所述上次运转时间与预设运转时间条件的关系，确定启动温差第一修正值；
[0014]根据所述上次启动温差和所述当前状态参量，确定启动温差第二修正值；
[0015]根据所述启动温差第一修正值和所述启动温差第二修正值，确定所述当前启动温差总修正值；
[0016]根据所述上次停止时间、所述上次停止温差和所述当前状态参量确定当前停止温差总修正值，包括：
[0017]根据所述上次停止时间与预设停止时间条件的关系，确定停止温差第一修正值；
[0018]根据所述上次停止温差和所述当前状态参量，确定停止温差第二修正值；
[0019]根据所述停止温差第一修正值和所述停止温差第二修正值，确定所述当前停止温差总修正值。
[0020]本申请的一些实施例中，根据所述上次运转时间与预设运转时间条件的关系，确定启动温差第一修正值，包括：
[0021]将所述上次运转时间分别与第一运转时间阈值、第二运转时间阈值作比较；所述第一运转时间阈值小于所述第二运转时间阈值；
[0022]在所述上次运转时间小于所述第一运转时间阈值时，确定所述启动温差第一修正值
△
T
q
‑
i
‑1为:
△
T
q
‑
i
‑1＝A1；A1为大于0的常数；
[0023]在所述上次运转时间大于所述第二运转时间阈值时，确定所述启动温差第一修正值为
△
T
q
‑
i
‑1为:
△
T
q
‑
i
‑1＝
‑
S1；S1为大于0的常数；
[0024]在所述上次运转时间不小于所述第一运转时间阈值、且不大于所述第二运转时间阈值时，确定所述启动温差第一修正值为
△
T
q
‑
i
‑1为:
[0025]其中，i为所述目标室内机的序号；
△
T
q
‑
i
‑1为所述启动温差第一修正值；t
r
‑
i
为序号为i的所述目标室内机的所述上次运转时间；t
r
‑
th1
为所述第一运转时间阈值；t
r
‑
th2
为所述第二运转时间阈值。
[0026]本申请的一些实施例中，根据所述上次启动温差和所述当前状态参量，确定启动温差第二修正值，包括：
[0027]计算空调系统平均启动温差T
q
‑
avg
：
[0028]计算所述启动温差第二修正值
△
T
q
‑
i
‑2：
△
T
q
‑
i
‑2＝(T
q
‑
avg
‑
T
q
‑
i
)
×
R1；
[0029]其中，T
q
‑
j
为第j个开机室内机的启动温差，n为开机室内机的总数量，HP
j
为第j个开机室内机的制冷量，T
q
‑
i
为序号为i的所述目标室内机的所述上次启动温差，R1为第一调
整系数，为已知值。
[0030]本申请的一些实施例中，根据所述启动温差第一修正值和所述启动温差第二修正值，确定所述当前启动温差总修正值，包括：
[0031]采用下述公式计算所述当前启动温差总修正值
△
T
q
‑
i
：
△
T
q
‑
i
＝
△
T
q
‑
i
‑1×
R2+
△
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多联机空调系统的控制方法，所述多联机空调系统包括室外机组和多个室内机，其特征在于，所述控制方法包括：获取目标室内机的上次运转时间、上次停止时间、上次启动温差、上次停止温差以及所有开机室内机的当前状态参量；根据所述上次运转时间、所述上次启动温差和所述当前状态参量确定当前启动温差总修正值；根据所述上次停止时间、所述上次停止温差和所述当前状态参量确定当前停止温差总修正值；根据所述当前启动温差总修正值和所述上次启动温差确定所述目标室内机的当前启动温差；根据所述当前停止温差总修正值和所述上次停止温差确定所述目标室内机的当前停止温差；根据所述当前启动温差和/或所述当前停止温差执行所述目标室内机的控制。2.根据权利要求1所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，根据所述上次运转时间、所述上次启动温差和所述当前状态参量确定当前启动温差总修正值，包括：根据所述上次运转时间与预设运转时间条件的关系，确定启动温差第一修正值；根据所述上次启动温差和所述当前状态参量，确定启动温差第二修正值；根据所述启动温差第一修正值和所述启动温差第二修正值，确定所述当前启动温差总修正值；根据所述上次停止时间、所述上次停止温差和所述当前状态参量确定当前停止温差总修正值，包括：根据所述上次停止时间与预设停止时间条件的关系，确定停止温差第一修正值；根据所述上次停止温差和所述当前状态参量，确定停止温差第二修正值；根据所述停止温差第一修正值和所述停止温差第二修正值，确定所述当前停止温差总修正值。3.根据权利要求2所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，根据所述上次运转时间与预设运转时间条件的关系，确定启动温差第一修正值，包括：将所述上次运转时间分别与第一运转时间阈值、第二运转时间阈值作比较；所述第一运转时间阈值小于所述第二运转时间阈值；在所述上次运转时间小于所述第一运转时间阈值时，确定所述启动温差第一修正值
△
T
q
‑
i
‑1为:
△
T
q
‑
i
‑1＝A1；A1为大于0的常数；在所述上次运转时间大于所述第二运转时间阈值时，确定所述启动温差第一修正值为
△
T
q
‑
i
‑1为:
△
T
q
‑
i
‑1＝
‑
S1；S1为大于0的常数；在所述上次运转时间不小于所述第一运转时间阈值、且不大于所述第二运转时间阈值时，确定所述启动温差第一修正值为
△
T
q
‑
i
‑1为:其中，i为所述目标室内机的序号；
△
T
q
‑
i
‑1为所述启动温差第一修正值；t
r
‑
i
为序号为i的所述目标室内机的所述上次运转时间；t
r
‑
th1
为所述第一运转时间阈值；t
r
‑
th2
为所述第二运转时间阈值。4.根据权利要求3所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，
根据所述上次启动温差和所述当前状态参量，确定启动温差第二修正值，包括：计算空调系统平均启动温差T
q
‑
avg
：计算所述启动温差第二修正值
△
T
q
‑
i
‑2：
△
T
q
‑
i
‑2＝(T
q
‑
avg
‑
T
q
‑
i
)
×
R1；其中，T
q
‑
j
为第j个开机室内机的启动温差，n为开机室内机的总数量，HP
j
为第j个开机室内机的制冷量，T
q
‑
i
为序号为i的所述目标室内机的所述上次启动温差，R1为第一调整系数，为已知值。5.根据权利要求4所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，根据所述启动温差第一修正值和所述启动温差第二修正值，确定所述当前启动温差总修正值，包括：采用下述公式计算所述当前启动温差总修正值
△
T
q
‑
i
：
△
T
q
‑
i
＝
△
T
q
‑
i
‑1×
R2+
△
T
q
‑
i

【专利技术属性】
技术研发人员：禚百田，时斌，程绍江，王军，高玉辉，魏代武，
申请(专利权)人：青岛海尔空调器有限总公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：