一种用于异形加筋结构的装配机制造技术

本发明专利技术公开一种用于异形加筋结构的装配机，涉及钢结构自动化装配技术领域，解决了相关技术中底板板肋组对焊接存在板肋间距、垂直度、直线度无法保障的技术问题。其中，面板放置到组装平台，压紧机构将板肋压紧在面板上，定位架包括平行排列于面板上的板肋模板和固定安装于板肋模板底边设计中心线处的对中块，螺旋横向调节部件以调节对中块与面板的中线对齐，螺旋夹紧器以将板肋模板压紧于面板，第一楔铁被配置为横向插入板肋模板与板肋的中间位置，第二楔铁被配置为竖向插入板肋模板的内槽的顶部位置，点焊机构以实现板肋与面板的焊接。本装置操作简单，具有劳动强度低的优点，可快速实现板肋定位，提高了板单元的生产率。提高了板单元的生产率。提高了板单元的生产率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于异形加筋结构的装配机


[0001]本专利技术涉及钢结构自动化装配
，尤其涉及一种用于异形加筋结构的装配机。

技术介绍

[0002]桥梁钢箱梁制造工程中，钢箱梁底板单元生产量大，底板单元型号众多，肋板类型多，板肋单元组装定位制造是钢箱梁底板单元制造的一个难点，装配过程中板肋间距、直线度、垂直度会直接影响后续工序中横隔板的装配质量。
[0003]传统工艺中，底板板肋单元是通过简单工装进行人工组对焊接，存在：板肋组对间距及垂直度精度较差，在装配横隔板时往往需要修割，造成装配间隙过大、与横隔板装配焊接质量较差的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种用于异形加筋结构的装配机，解决了相关技术中底板板肋组对焊接存在板肋间距、垂直度、直线度无法保障的技术问题。
[0005]本申请提供一种用于异形加筋结构的装配机，异形加筋结构包括面板和安装于面板上的板肋，装配机包括组装机构、压紧机构、定位机构和点焊机构，组装机构包括设有面板的安装区域的组装平台，压紧机构以将板肋压紧在面板上，定位机构包括定位架和调节组，定位架包括平行排列于面板上的板肋模板和固定安装于板肋模板底边设计中心线处的对中块，板肋模板开设有卡接板肋的肋条的内槽，调节组包括第一楔铁、第二楔铁和安装于组装平台上的螺旋横向调节部件和螺旋夹紧器，螺旋横向调节部件以调节对中块与面板的中线对齐，螺旋夹紧器以将板肋模板压紧于面板，第一楔铁被配置为横向插入板肋模板与板肋的中间位置，第二楔铁被配置为竖向插入板肋模板的内槽的顶部位置，点焊机构以实现板肋与面板的焊接。
[0006]可选地，定位架包括多个板肋模板，定位架还包括联系角钢，联系角钢安装于各板肋模板的端部，以将各板肋模板连接在一起。
[0007]可选地，组装机构还包括安装于组装平台上的定位块与端部定位块，定位块以实现面板与组装平台的相对限位，端部定位块以实现面板与板肋在纵向位置上的相对限位。
[0008]可选地，定位块包括纵向定位块和横向定位块，纵向定位块安装于组装平台的长边边缘处，横向定位块安装于组装平台的短边边缘处；
[0009]端部定位块安装于组装平台的短边边缘处。
[0010]可选地，压紧机构包括：
[0011]提升臂，安装于组装平台；和
[0012]夹紧轮，安装于提升臂的端部处，以将板肋压紧在面板上。
[0013]可选地，夹紧轮包括斜向压紧轮和垂直向压紧轮。
[0014]可选地，提升臂安装于组装平台的滑槽中，滑槽以调整提升臂间的距离。
[0015]可选地，螺旋横向调节部件对称焊接在组装平台的长边上，且螺旋横向调节部件的轴线与位于组装平台边缘处的板肋模板的中轴线处于同一水平方向上。
[0016]可选地，螺旋夹紧器的螺杆位于板肋模板侧翼板上方，螺旋夹紧器通过压紧侧翼板以将板肋模板压紧于面板。
[0017]可选地，面板包括桥面板，板肋为桥梁钢箱梁的底板板肋。
[0018]本申请有益效果如下：本申请提供一种用于异形加筋结构的装配机，特针对面板与板肋组对焊接的情形，本装置通过将面板放置到组装机构的组装平台安装区域上，将定位机构所属的板肋模板放置到面板上，板肋的肋条是安装到板肋模板所属的内槽中，压紧机构将板肋压紧到面板上，待调整到位后再通过点焊机构进行板肋与面板的点焊；调整方式包括通过板肋模板底边设计中心线处的对中块，调节组中的螺旋横向调节部件通过旋转螺杆带动板肋模板和板肋一起移动，直至对中块与面板中线对齐，实现板肋与桥面板的横向相对位置的定位装配；调整方式包括通过螺旋夹紧器将板肋模板压紧到面板上，配合第一楔铁横向插入板肋模板与板肋之间的中间位置，通过敲击移动第一楔铁，实现板肋侧面与板肋模板内槽直角边的定位装配，对板肋与面板的垂直度及直线度进行精确定位，配合第二楔铁竖向插入板肋模板的内槽的顶部位置，通过敲击移动第二楔铁，实现板肋底部与面板的竖向装配，使板肋与面板顶紧安装；综上，本装置保障了底板板肋组对焊接时的板肋间距、垂直度、直线度要求，通过标准化工装保证了组装质量的稳定性；可通过更换板肋模板结构，适应不同种类板肋板单元的组装，具有扩展性强的特点；本装置操作简单，具有劳动强度低的优点，可快速实现板肋定位，提高了板单元的生产率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。
[0020]图1为本申请提供的一种用于异形加筋结构的装配机的简单示意图。
[0021]附图标注：100
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组装机构，200
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压紧机构，300
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定位机构，400
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点焊机构。
具体实施方式
[0022]本申请实施例通过提供一种用于异形加筋结构的装配机，解决了相关技术中底板板肋组对焊接存在板肋间距、垂直度、直线度无法保障的技术问题。
[0023]本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
[0024]一种用于异形加筋结构的装配机，异形加筋结构包括面板和安装于面板上的板肋，装配机包括组装机构、压紧机构、定位机构和点焊机构，组装机构包括设有面板的安装区域的组装平台，压紧机构以将板肋压紧在面板上，定位机构包括定位架和调节组，定位架包括平行排列于面板上的板肋模板和固定安装于板肋模板底边设计中心线处的对中块，板肋模板开设有卡接板肋的肋条的内槽，调节组包括第一楔铁、第二楔铁和安装于组装平台上的螺旋横向调节部件和螺旋夹紧器，螺旋横向调节部件以调节对中块与面板的中线对齐，螺旋夹紧器以将板肋模板压紧于面板，第一楔铁被配置为横向插入板肋模板与板肋的中间位置，第二楔铁被配置为竖向插入板肋模板的内槽的顶部位置，点焊机构以实现板肋
与面板的焊接。
[0025]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0026]请参照图1，本实施例提供一种用于异形加筋结构的装配机，异形加筋结构包括面板和安装于面板上的板肋，装配机包括组装机构100、压紧机构200、定位机构300和点焊机构400，组装机构100包括设有面板的安装区域的组装平台，压紧机构200以将板肋压紧在面板上，定位机构300包括定位架和调节组，定位架包括平行排列于面板上的板肋模板和固定安装于板肋模板底边设计中心线处的对中块，板肋模板开设有卡接板肋的肋条的内槽，调节组包括第一楔铁、第二楔铁和安装于组装平台上的螺旋横向调节部件和螺旋夹紧器，螺旋横向调节部件以调节对中块与面板的中线对齐，螺旋夹紧器以将板肋模板压紧于面板，第一楔铁被配置为横向插入板肋模板与板肋的中间位置，第二楔铁被配置为竖向插入板肋模板的内槽的顶部位置，点焊机构400以实现板肋与面板的焊接。
[0027]具体地，本装配机特针对面板与板肋组对焊接的情形，本装置通过将面板放置到组装机构100的组装平台安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于异形加筋结构的装配机，其特征在于，所述异形加筋结构包括面板和安装于所述面板上的板肋，所述装配机包括：组装机构，包括设有所述面板的安装区域的组装平台；压紧机构，以将所述板肋压紧在所述面板上；定位机构，包括定位架和调节组，所述定位架包括平行排列于所述面板上的板肋模板和固定安装于所述板肋模板底边设计中心线处的对中块，所述板肋模板开设有卡接所述板肋的肋条的内槽，所述调节组包括第一楔铁、第二楔铁和安装于所述组装平台上的螺旋横向调节部件和螺旋夹紧器，所述螺旋横向调节部件以调节所述对中块与所述面板的中线对齐，所述螺旋夹紧器以将所述板肋模板压紧于所述面板，所述第一楔铁被配置为横向插入所述板肋模板与所述板肋的中间位置，所述第二楔铁被配置为竖向插入所述板肋模板的所述内槽的顶部位置；和点焊机构，以实现所述板肋与所述面板的焊接。2.如权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述定位架包括多个所述板肋模板，所述定位架还包括联系角钢，所述联系角钢安装于各所述板肋模板的端部，以将各所述板肋模板连接在一起。3.如权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述组装机构还包括安装于所述组装平台上的定位块与端部定位块，所述定位块以实现所述面板与所述组装平台的相对限位，所述端部定位块以实现所述面板与所述板...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮家顺，李立明，宋神友，陈焕勇，孙悦楠，许晴爽，乐凯宏，张华，伍鲲鹏，向晋华，代玥，邹莉莎，
申请(专利权)人：深中通道管理中心广东省公路建设有限公司，
类型：发明
国别省市：