本申请涉及一种转向架及转向架的二系悬挂系统，其中，二系悬挂系统包括橡胶堆弹簧和准零组件，准零组件包括底板、安装架和滑移单元；底板和橡胶堆弹簧的底部均与转向架构架固定；底板和安装架之间设有第一滑动副，滑移单元和安装架之间设有第二滑动副，第一滑动副和第二滑动副的滑动方向相互垂直；滑移单元包括连接架以及对称设于连接架两侧的滑动组，连接架分别与车体以及橡胶堆弹簧的顶端连接，滑动组包括两个滑动件以及连接于两个滑动件之间的拉簧，连接架的上下浮动能够通过连接件作用于滑动件，使滑动件相对于安装架沿拉簧的伸缩方向滑动。能够在提供足够的竖直方向的刚度，以保证承载能力的同时，具有良好的减震性能，以保证车辆的稳定性。以保证车辆的稳定性。以保证车辆的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种转向架及转向架的二系悬挂系统
[0001]本申请涉及轨道车辆
，具体涉及一种转向架及转向架的二系悬挂系统。
技术介绍
[0002]传统铁路货车二系悬挂系统多采用钢弹簧或橡胶堆弹簧，提供车辆需要的竖直方向刚度、水平刚度。
[0003]受橡胶堆弹簧、钢弹簧结构、材质限制，要保证竖直方向承载能力时其竖直方向刚度较大，此时对于竖直方向振动的隔振性能不足，即适应较大的载重需要大的竖直方向刚度，但良好的减振需要小的竖直方向刚度，两者相互矛盾。
[0004]因此，如何提供一种二系悬挂系统，能够在提供足够的竖直方向的刚度，以保证承载能力的同时，具有良好的减震性能，以保证车辆的稳定性，是本领域技术人员所需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是提供一种转向架及转向架的二系悬挂系统，能够在提供足够的竖直方向的刚度，以保证承载能力的同时，具有良好的减震性能，以保证车辆的稳定性。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种转向架的二系悬挂系统，包括橡胶堆弹簧和准零组件，所述准零组件包括底板、安装架和滑移单元；所述底板和所述橡胶堆弹簧的底部均与转向架构架固定；所述底板和所述安装架之间设有第一滑动副，所述滑移单元和所述安装架之间设有第二滑动副，所述第一滑动副和所述第二滑动副的滑动方向均与水平方向平行并相互垂直；所述滑移单元包括连接架以及对称设于所述连接架两侧的滑动组，所述连接架分别与车体以及所述橡胶堆弹簧的顶端连接，所述滑动组包括两个滑动件以及连接于两个所述滑动件之间的拉簧，所述连接架的上下浮动能够通过连接件作用于所述滑动件，使所述滑动件相对于所述安装架沿所述拉簧的伸缩方向滑动。
[0007]底板和安装架之间设有第一滑动副，滑移单元和安装架之间设有第二滑动副，第一滑动副和第二滑动副的滑动方向均与水平方向平行，并且相互垂直，滑移单元设于安装架，并可相对于底板沿两个相互垂直的方向移动，从而实现滑移单元相对于底板沿水平方向的滑动，由于底板和橡胶堆弹簧相对固定，因此，滑移单元能够相对于橡胶堆弹簧沿水平方向移动。
[0008]当车体发生水平方向的振动时，滑移单元随车体相对于橡胶堆弹簧沿水平方向移动，并由橡胶堆弹簧提供水平方向的刚度。
[0009]当连接架随车体上下发生浮动时，能够通过连接件作用于滑动件，使滑动件相对于安装架沿拉簧的伸缩方向滑动，使得两个滑动件向相互靠近的一侧移动，此时，拉簧的恢复力具有驱动两个滑动件向两侧移动的趋势，从而通过该拉簧实现减振。
[0010]橡胶堆弹簧能够提供悬挂系统的正刚度，包括竖直方向的刚度和水平方向的刚度，准零组件能够提供悬挂系统的负刚度，具体是指竖直方向的刚度。当轨道车辆处于静止
状态，该二系悬挂系统的负刚度部分不作用，整个二系悬挂系统的刚度由橡胶堆弹簧提供，具有需要的承载能力。而轨道车辆在行驶过程中，发生竖直方向的振动时，车体相对于转向架构架发生上下方向的浮动，橡胶堆弹簧和准零单元协同作用，能够使得竖直方向的刚度实现准零刚度效果，竖直方向整体刚度下降为橡胶堆弹簧原刚度的10％以下(如由原刚度的8MN/m～10MN/m降到1MN/m以下)，同时仍保持必要的承载能力，从而实现车辆竖直方向加速度等指标的改善，提高车辆的动力学性能。
[0011]可选地，所述连接件包括连接套，所述连接套的两端分别设有第一孔和第二孔，所述第一孔的轴线和所述第二孔的轴线不共线，且所述连接架设有与所述第一孔配合的第一轴，所述滑动件设有与所述第二孔配合的第二轴。
[0012]可选地，所述第一孔和所述第一轴之间，以及所述第二孔和所述第二轴之间分别设有轴承。
[0013]可选地，所述安装架设有滑道，所述滑动件能够沿所述滑道滑动，并形成所述第二滑动副。
[0014]可选地，所述橡胶堆弹簧包括由下至上依次设置的安装板、橡胶层和定位销，所述安装板与所述转向架构架固定，所述连接架设有定位孔，所述定位销穿过所述定位孔。
[0015]可选地，所述安装架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述底板之间设有所述第一滑动副，所述第二支架与所述滑移单元之间设有所述第二滑动副，且所述第二支架和所述滑移单元的滑动组之间沿竖直方向相对固定；还包括调节装置，所述第二支架能够在所述调节装置的作用下，带动所述滑动组相对于所述第一支架升降。
[0016]可选地，所述调节装置包括锁止件以及设于所述第一支架的第一调节件、设于所述第二支架的第二调节件，所述第一调节件设有第一锁止面，所述第二调节件设有第二锁止面，所述第一锁止面和所述第二锁止面在竖直方向上相互错开，之间形成楔形锁止腔；所述锁止件可滑动地设于所述楔形锁止腔内，所述锁止件滑动到锁止位置时，所述锁止件的两个锁止表面分别与所述第一锁止面和所述第二锁止面贴合，使所述第一调节件和所述第二调节件在竖直方向相对位置固定。
[0017]可选地，所述第二支架设有滑槽，所述锁止件位于所述滑槽内，并可沿所述滑槽内滑动。
[0018]可选地，所述第一支架和所述第二支架均为框架结构，且所述第二支架位于所述第一支架内，所述第二支架相对设置的两个侧壁中，每个所述侧壁与所述第一支架之间分别设有两组间隔设置的所述调节装置。
[0019]本申请还提供了一种转向架，包括如上所述的二系悬挂系统。
[0020]具有如上所述的二系悬挂系统的转向架，其技术效果与上述二系悬挂系统的技术效果类似，为节约篇幅，在此不再赘述。
附图说明
[0021]图1是本申请实施例所提供的转向架的结构示意图；
[0022]图2是图1中二系悬挂系统的结构示意图；
[0023]图3是图2的爆炸图；
[0024]图4是图3中橡胶堆弹簧的结构示意图；
[0025]图5是图3中底板的结构示意图；
[0026]图6是图3中滑移单元的结构示意图；
[0027]图7是图6的爆炸图；
[0028]图8是图3中第一支架的结构示意图；
[0029]图9是图3中第二支架的结构示意图；
[0030]图10是图2中调节装置的结构示意图；
[0031]图11是图10的爆炸图；
[0032]图12是图11中的锁止件的结构示意图。
[0033]附图1
‑
图12中，附图标记说明如下：
[0034]1‑
橡胶堆弹簧，11
‑
安装板，12
‑
橡胶层，13
‑
定位销；
[0035]2‑
底板；
[0036]3‑
安装架，31
‑
滑道，32
‑
第一支架，321
‑
盖板，33
‑
第二支架，331
‑
滑槽；
[0037]4‑
滑移单元，41
‑
连接架，411
‑
第一轴，412
‑
定位孔，42
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转向架的二系悬挂系统，其特征在于，包括橡胶堆弹簧(1)和准零组件，所述准零组件包括底板(2)、安装架(3)和滑移单元(4)；所述底板(2)和所述橡胶堆弹簧(1)的底部均与转向架构架固定；所述底板(2)和所述安装架(3)之间设有第一滑动副(5)，所述滑移单元(4)和所述安装架(3)之间设有第二滑动副(6)，所述第一滑动副(5)和所述第二滑动副(6)的滑动方向均与水平方向平行并相互垂直；所述滑移单元(4)包括连接架(41)以及对称设于所述连接架(41)两侧的滑动组(42)，所述连接架(41)分别与车体以及所述橡胶堆弹簧(1)的顶端连接，所述滑动组(42)包括两个滑动件(421)以及连接于两个所述滑动件(421)之间的拉簧(422)，所述连接架(41)的上下浮动能够通过连接件作用于所述滑动件(421)，使所述滑动件(421)相对于所述安装架(3)沿所述拉簧(422)的伸缩方向滑动。2.根据权利要求1所述的转向架的二系悬挂系统，其特征在于，所述连接件包括连接套(43)，所述连接套(43)的两端分别设有第一孔和第二孔，所述第一孔的轴线和所述第二孔的轴线不共线，且所述连接架(41)设有与所述第一孔配合的第一轴(411)，所述滑动件(421)设有与所述第二孔配合的第二轴(4211)。3.根据权利要求2所述的转向架的二系悬挂系统，其特征在于，所述第一孔和所述第一轴(411)之间，以及所述第二孔和所述第二轴(4211)之间分别设有轴承(44)。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的转向架的二系悬挂系统，其特征在于，所述安装架(3)设有滑道(31)，所述滑动件(421)能够沿所述滑道(31)滑动，并形成所述第二滑动副(6)。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述的转向架的二系悬挂系统，其特征在于，所述橡胶堆弹簧(1)包括由下至上依次设置的安装板(11)、橡胶层(12)和定位销(13)，所述安装板(11)与所述转向架构架固定，所述连接架(41)设有定位孔(412)，所述定位销(13)穿过所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李智泽，徐世锋，段仕会，曹庆杰，穆凤军，周国东，朱光楠，马唯淞，张云天，韩志华，吴硕，梁廷伟，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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