一种多段流水线的同步控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多段流水线的同步控制方法及系统，每段流水线设置一流线控制设备，同步控制方法包括：每一流线控制设备在流水作业过程中实时监测所在站的工作状态，以及通过连接的流线控制设备进行数字IO交互，以获取前一站和/或后一站的工作状态；若其中一站的工作状态发生异常成为报警触发站时，则报警触发站的流线控制设备控制停止所在站的流水线，并基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，以控制全部的流水线暂停工作；等待异常恢复后，从暂停中恢复当前动作。实现了流水线简洁稳定的同进同出控制，提升流水线进出载具的效率，提高设备性能，降低异常处理难度、减少人力维护成本。减少人力维护成本。减少人力维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多段流水线的同步控制方法及系统


[0001]本专利技术实施例涉及流水线
，尤其涉及一种多段流水线的同步控制方法及系统。

技术介绍

[0002]工业自动化流水线作为一种自动化机械运作的生产模式，相当多的产品都在使用自动化流水线组装制造出来，工业自动化流水浅生产模式在制造业中发挥重要的作用。
[0003]目前，在自动化行业流线设备同进同出时逻辑实现较为繁琐，现自动化流线设备基本上未使用同进同出功能导致设备效率无法得到进一步提升。流线交互使用SMEMA(Surface Mount Equtpment Manufacturers Association，表面组装设备制造商协会)接口协议为国际SMT(Surface Mount Technology，表面组装技术)行业通用协议，该协议接口定义较少导致流线控制功能不够完善，设备异常报警或停止需要逐一处理、人为干预较多，无法做到一停全停、恢复简便的功能。因此如何使流线在同进同出的使用上更加简洁稳定，提升流水线进出载具效率，提高设备性能，降低异常处理难度、减少人力维护成本，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种多段流水线的同步控制方法及系统，以实现流水线简洁稳定的同进同出控制，提升流水线进出载具的效率，提高设备性能，降低异常处理难度、减少人力维护成本。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种多段流水线的同步控制方法，每段所述流水线设置一流线控制设备，各流线控制设备之间的连接方式包括按照所对应的流水线的工作顺序依次首尾相连；多段流水线的同步控制方法包括：
[0006]每一流线控制设备在流水作业过程中实时监测所在站的工作状态，以及通过连接的流线控制设备进行数字IO交互，以获取前一站和/或后一站的工作状态；
[0007]若其中一站的工作状态发生异常成为报警触发站时，则报警触发站的流线控制设备控制停止所在站的流水线，并基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，以控制全部的流水线暂停工作。
[0008]可选的，多段流水线包括上料站、至少一个工作站以及下料站；按照所对应的流水线的工作顺序，所述上料站的流线控制设备、工作站的流线控制设备以及下料站的流线控制设备依次相连；
[0009]若所述报警触发站为一所述工作站，所述基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，包括：
[0010]所述报警触发站的流线控制设备向上一站和下一站的控制设备同时发送报警同步信息，以控制两侧的流线控制设备继续依次向各自的上一站或下一站的控制设备发送报警同步信息，直至上料站和下料站。
[0011]可选的，若所述报警触发站为所述上料站，所述基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，包括：
[0012]所述报警触发站的流线控制设备向第一个工作站的控制设备发送报警同步信息，以控制其余站的控制设备继续沿着流水线的工作顺序方向，依次向各自的下一站的流线控制设备的发送报警同步信息，直至下料站。
[0013]可选的，若所述报警触发站为所述下料站，所述基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，包括：
[0014]所述报警触发站的流线控制设备向最后一个工作站的控制设备发送报警同步信息，以控制其余站的控制设备继续沿着流水线的工作顺序的反方向，依次向各自的上一站的流线控制设备的发送报警同步信息，直至上料站。
[0015]可选的，多段流水线包括上料站、至少一个工作站以及下料站；按照所对应的流水线的工作顺序，所述上料站的流线控制设备、工作站的流线控制设备以及下料站的流线控制设备依次相连；并且所述下料站的流线控制设备还与上料站的流线控制设备连接，所述下料站为所述上料站的上一站；
[0016]所述基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，包括：
[0017]所述报警触发站的流线控制设备向上一站和下一站的控制设备发送报警同步信息，以控制两侧的流线控制继续依次向各自的上一站或下一站的控制设备发送报警同步信息，直至最后接收到报警同步信息的两个流线控制设备为相连接的两个流线控制设备。
[0018]可选的，所述流线控制设备在流水作业过程中实时监测所在站的工作状态，包括：
[0019]所述流线控制设备在流水作业过程中实时监测自身是否异常，以及监测所对应的流水线设备是否异常；若二者至少一项发生异常，则确定所在站的工作状态为异常状态；若二者均正常，则确定所在站的工作状态为正常状态。
[0020]可选的，每个流线控制设备的连接端口包括用于获取上一站流线控制设备发送报警信号的第一报警信号端和/或用于获取下一站流线控制设备发送报警信号的第二报警信号端；所述每一流线控制设备在流水作业过程中实时通过连接的流线控制设备进行数字IO交互以获取前一站和/或后一站的工作状态，包括：
[0021]实时扫描所述第一报警信号端的第一数字IO信号，判断所述第一数字IO信号是否为绑定的报警信号，若是，则确定上一站发生异常；
[0022]实时扫描所述第二报警信号端的第二数字IO信号，判断所述第二数字IO信号是否为绑定的报警IO信号，若是，则确定下一站发生异常。
[0023]可选的，若所述报警触发站恢复正常成为恢复触发站后，还包括：
[0024]恢复触发站的流线控制设备控制恢复所在站的流水线，并基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送恢复同步信息，以控制全部的流水线恢复工作。
[0025]第二方面，本专利技术实施例提供了一种多段流水线的同步控制系统，包括：
[0026]多个流线控制设备，每一流线控制设备对应一段流水线，各流线控制设备之间的连接方式包括按照所对应的流水线的工作顺序依次首尾相连；每一流线控制设备在流水作业过程中用于实时监测所在站的工作状态，以及通过连接的流线控制设备进行数字IO交
互，以获取前一站和/或后一站的工作状态；
[0027]若其中一站的工作状态发生异常成为报警触发站时，则报警触发站的流线控制设备还用于控制停止所在站的流水线，并基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，以控制全部的流水线暂停工作。
[0028]可选的，每个流线控制设备的连接端口包括：
[0029]第一报警信号端和第二报警信号端，所述第一报警信号端用于获取上一站流线控制设备发送报警信号和/或向上一站流线控制设备发送报警信号；
[0030]所述第二报警信号端用于获取下一站流线控制设备发送报警信号和/或向下一站流线控制设备发送报警信号；
[0031]所述第一报警信号端和第二报警信号端均为SMEMA数字IO接口。
[0032]本专利技术实施例提供了一种多段流水线的同步控制方法及系统，每段流水线设置一流线控制设备，各流线控制设备之间的连接方式包括按照所对应的流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多段流水线的同步控制方法，其特征在于，每段所述流水线设置一流线控制设备，各流线控制设备之间的连接方式包括按照所对应的流水线的工作顺序依次首尾相连；多段流水线的同步控制方法包括：每一流线控制设备在流水作业过程中实时监测所在站的工作状态，以及通过连接的流线控制设备进行数字IO交互，以获取前一站和/或后一站的工作状态；若其中一站的工作状态发生异常成为报警触发站时，则报警触发站的流线控制设备控制停止所在站的流水线，并基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，以控制全部的流水线暂停工作。2.根据权利要求1所述的多段流水线的同步控制方法，其特征在于，多段流水线包括上料站、至少一个工作站以及下料站；按照所对应的流水线的工作顺序，所述上料站的流线控制设备、工作站的流线控制设备以及下料站的流线控制设备依次相连；若所述报警触发站为一所述工作站，所述基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，包括：所述报警触发站的流线控制设备向上一站和下一站的控制设备同时发送报警同步信息，以控制两侧的流线控制设备继续依次向各自的上一站或下一站的控制设备发送报警同步信息，直至上料站和下料站。3.根据权利要求2所述的多段流水线的同步控制方法，其特征在于，若所述报警触发站为所述上料站，所述基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，包括：所述报警触发站的流线控制设备向第一个工作站的控制设备发送报警同步信息，以控制其余站的控制设备继续沿着流水线的工作顺序方向，依次向各自的下一站的流线控制设备的发送报警同步信息，直至下料站。4.根据权利要求2所述的多段流水线的同步控制方法，其特征在于，若所述报警触发站为所述下料站，所述基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，包括：所述报警触发站的流线控制设备向最后一个工作站的控制设备发送报警同步信息，以控制其余站的控制设备继续沿着流水线的工作顺序的反方向，依次向各自的上一站的流线控制设备的发送报警同步信息，直至上料站。5.根据权利要求1所述的多段流水线的同步控制方法，其特征在于，多段流水线包括上料站、至少一个工作站以及下料站；按照所对应的流水线的工作顺序，所述上料站的流线控制设备、工作站的流线控制设备以及下料站的流线控制设备依次相连；并且所述下料站的流线控制设备还与上料站的流线控制设备连接，所述下料站为所述上料站的上一站；所述基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，包括：所述报警触发站的流线控制设备向上一站和下一站的控制设备发送报警同步信息，以控...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕伟佳，万健，李浪，仲齐波，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：