一种多设备图像BIMVR展示方法、系统、设备和存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种多设备图像BIMVR展示方法、系统、设备和存储介质，所述方法包括：将建筑物的BIM模型划分为m个子模型；三维扫描设备扫描与其关联的子模型编号对应的子模型所对应的建筑物的一部分，将扫描的点云数据集和子模型编号关联，发送到边缘计算设备；边缘计算设备将接收到与其关联的点云数据集转换为BIM模型的数据得到扫描子模型，并与子模型编号对应的子模型进行对比分析得到误差和分析结果，并发送到BIM模型终端；本发明专利技术能够提高三维扫描的点云数据转换为BIM模型的效率和速度，方便快速、直观得到建筑物实际施工和建筑物BIM模型之间的误差和对比分析结果。模型之间的误差和对比分析结果。模型之间的误差和对比分析结果。

【技术实现步骤摘要】
一种多设备图像BIM VR展示方法、系统、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及BIM VR领域，并且更具体地，涉及一种多设备图像BIM VR展示方法、系统、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]建筑信息模型BIM(Building Information Modeling)是一种建筑周期信息化管理技术，BIM通过3D数字技术为运维管理提供虚拟模型，具有模拟性、可视化、协调性、优化性和可出图五大特点。
[0003]VR(Virtual Reality，即虚拟现实，简称VR)，综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。
[0004]现有技术中，利用三维扫描技术扫描在建建筑物获得点云数据转换为BIM模型的数据，并导入BIM模型中，计算实际施工的在建建筑物和其BIM模型之间的误差，并将BIM模型和误差结果导入VR中，实现施工过程中建筑设计的效果展示和误差分析，便于直观的通过VR展示给相关人员。
[0005]三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。三维激光扫描对建筑物进行扫描得到的点云数据量非常庞大，将其转化为BIM模型的数据需要很强的计算能力和时间。如何提高三维扫描的点云数据转换为BIM模型的数据的效率和速度是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]为了提高三维扫描的点云数据转换为BIM模型的数据的效率和速度，方便工作人员快速、直观得到建筑物的实际施工和建筑物BIM模型之间的误差和分析结果。本专利技术提供了一种多设备图像BIM VR展示方法，所述方法包括如下步骤：
[0007]将建筑物的BIM模型划分为m个子模型；所述m个子模型中每个子模型具有唯一子模型编号；每个所述子模型编号关联一台三维扫描设备，将所述子模型编号发送到5G基站，以便5G基站将所述子模型编号关联一台边缘计算设备；即，每个所述子模型编号关联一台三维扫描设备和一台边缘计算设备；
[0008]所述三维扫描设备现场扫描具有与其关联的所述子模型编号的子模型所对应的所述建筑物的一部分，并将扫描结果的点云数据集和与所述三维扫描设备关联的所述子模型编号关联，一并发送到边缘计算设备；
[0009]所述边缘计算设备将接收到与其关联的子模型编号所关联的所述点云数据集转换为BIM模型的数据，得到所述建筑物的一部分的扫描子模型，并与所述边缘计算设备关联的所述子模型编号对应的子模型进行对比分析，并得到误差和分析结果；将所述误差和分析结果以及所述子模型编号关联，一并发送到BIM模型终端，
[0010]所述BIM模型终端将接收到的每个所述子模型的所述误差和分析结果以及BIM模型发送到VR显示终端进行展示。
[0011]优选地，所述将扫描结果的点云数据集和与其对应的所述子模型编号关联，一并发送到边缘计算设备的步骤具体包括如下步骤：
[0012]所述边缘计算设备将接收到与所述子模型编号关联的所述点云数据集转发到与所述子模型编号对应的其他边缘计算设备；其中，所述子模型编号不与所述边缘计算设备关联；所述三维扫描设备将扫描的点云数据集与所述三维扫描设备关联的所述子模型编号通过5G通信技术发送到所述边缘计算设备；所述点云数据集作为eMBB业务传输。
[0013]优选地，所述边缘计算设备中存储与其关联的所述子模型编号对应的BIM子模型，或者所述BIM模型；
[0014]和\或，所述子模型根据所述建筑物的物理结构来划分，每个所述子模型对应所述建筑物的一部分；
[0015]优选地，VR显示终端根据用户的操作获取用户的选择信息，同时将用户的选择信息传回BIM模型终端中，调取选择信息所指向的BIM模型中的相关子模型数据，并向用户传输所述子模型对应的建筑内部建构展示三维立体图和相应的误差和分析结果。
[0016]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种多设备图像BIMVR展示设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项多设备图像BIM VR展示方法的步骤。
[0017]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现上述任意一项多设备图像BIM VR展示方法的步骤。
[0018]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种多设备图像BIMVR展示系统，所述系统包括：
[0019]分割单元，将建筑物的BIM模型划分为m个子模型；所述m个子模型中每个子模型具有唯一子模型编号；每个所述子模型编号关联一台三维扫描设备，将所述子模型编号发送到5G基站，以便5G基站将所述子模型编号关联一台边缘计算设备；即，每个所述子模型编号关联一台三维扫描设备和一台边缘计算设备；
[0020]三维扫描设备，所述三维扫描设备现场扫描具有与其关联的所述子模型编号的子模型所对应的所述建筑物的一部分，并将扫描结果的点云数据集和与所述三维扫描设备关联的所述子模型编号关联，一并发送到边缘计算设备；
[0021]边缘计算设备，所述边缘计算设备将接收到与其关联的子模型编号所关联的所述点云数据集转换为BIM模型的数据，得到所述建筑物的一部分的扫描子模型，并与所述边缘计算设备关联的所述子模型编号对应的子模型进行对比分析，并得到误差和分析结果；将所述误差和分析结果以及所述子模型编号关联，一并发送到BIM模型终端，
[0022]BIM模型终端，所述BIM模型终端将接收到的每个所述子模型的所述误差和分析结果以及BIM模型发送到VR显示终端进行展示。
[0023]优选地，所述边缘计算设备，并将扫描结果的点云数据集和与其对应的所述子模型编号关联，一并发送到边缘计算设备，包括：
[0024]所述边缘计算设备将接收到与所述子模型编号关联的所述点云数据集转发到与所述子模型编号对应的其他边缘计算设备；其中，所述子模型编号不与所述边缘计算设备关联；所述三维扫描设备将扫描的点云数据集与所述三维扫描设备关联的所述子模型编号
通过5G通信技术发送到所述边缘计算设备；所述点云数据集作为eMBB业务传输。
[0025]优选地，所述边缘计算设备中存储与其关联的所述子模型编号对应的BIM子模型，或者所述BIM模型；
[0026]和\或，所述子模型根据所述建筑物的物理结构来划分，每个所述子模型对应所述建筑物的一部分；
[0027]优选地，VR显示终端根据用户的操作获取用户的选择信息，同时将用户的选择信息传回BIM模型终端中，调取选择信息所指向的BIM模型中的相关子模型数据，并向用户传输所述子模型对应的建筑内部建构展示三维立体图和相应的误差和分析结果。
[0028]本专利技术的有益效果在于：本专利技术采用分布式计算方式，将BIM模型划分为m个子模型，利用m个三维扫描设备分别扫描m个子模型中每个子模型对应的实际施工中的部分建筑物得到m本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多设备图像BIM VR展示方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：将建筑物的BIM模型划分为m个子模型；所述m个子模型中每个子模型具有唯一子模型编号；每个所述子模型编号关联一台三维扫描设备，将所述子模型编号发送到5G基站，以便5G基站将所述子模型编号关联一台边缘计算设备；所述三维扫描设备现场扫描具有与其关联的所述子模型编号的子模型所对应的所述建筑物的一部分，并将扫描结果的点云数据集和与所述三维扫描设备关联的所述子模型编号关联，一并发送到边缘计算设备；所述边缘计算设备将接收到与其关联的子模型编号所关联的所述点云数据集转换为BIM模型的数据，得到所述建筑物的一部分的扫描子模型，并与所述边缘计算设备关联的所述子模型编号对应的子模型进行对比分析，并得到误差和分析结果；将所述误差和分析结果以及所述子模型编号关联，一并发送到BIM模型终端；所述BIM模型终端将接收到的每个所述子模型的所述误差和分析结果以及BIM模型发送到VR显示终端进行展示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将扫描结果的点云数据集和与其对应的所述子模型编号关联，一并发送到边缘计算设备的步骤具体包括如下步骤：所述边缘计算设备将接收到与所述子模型编号关联的所述点云数据集转发到与所述子模型编号对应的其他边缘计算设备；其中，所述子模型编号不与所述边缘计算设备关联；所述三维扫描设备将扫描的点云数据集与所述三维扫描设备关联的所述子模型编号通过5G通信技术发送到所述边缘计算设备；所述点云数据集作为eMBB业务传输。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述边缘计算设备中存储与其关联的所述子模型编号对应的BIM子模型或者所述BIM模型；和\或，所述子模型根据所述建筑物的物理结构来划分，每个所述子模型对应所述建筑物的一部分。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，VR显示终端根据用户的操作获取用户的选择信息，同时将用户的选择信息传回BIM模型终端中，调取选择信息所指向的BIM模型中的相关子模型数据，并向用户传输所述子模型对应的建筑内部建构展示三维立体图和相应的误差和分析结果。5.一种多设备图像BIM VR展示系统，其特征在于，所述系统包括：分割单元，将建筑物的BIM模型划分为m个子模型；所述m个子模型中每个子模型具有唯一子模型编号；每个所述子模型编号关联一台三维扫描设备，将所述子模型编号发送到5...

【专利技术属性】
技术研发人员：田少华，李修强，
申请(专利权)人：浙江建设职业技术学院，
类型：发明
国别省市：