一种人工智能搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人工智能搬运机器人，包括机身，所述机身右侧设置支撑板，支撑板上方设置有活动板，所述支撑板上表面的左右两侧分别设置有侧杆，两侧的侧杆之间设置有防护网格，位于防护网格上设置有定位板，所述定位板转动将货物进行挤压固定。本实用新型专利技术能够解决上述背景技术中现有的人工智能搬运机器人在排料时，排料效果较差，不方便货物的自动排出，且在运输时，对货物的定位效果较差，容易出现货物掉落的现象，使用具有局限性的问题。使用具有局限性的问题。使用具有局限性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能搬运机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种人工智能搬运机器人。

技术介绍

[0002]在物流搬运过程中需要通过搬运机器人的使用，随着人工智能的快速发展，人工智能搬运机器人也普遍的进入各个物流车间，而对于现有的人工智能搬运机器人来说，还是存有部分缺陷，现有的人工智能搬运机器人在排料时，排料效果较差，不方便货物的自动排出，且在运输时，对货物的定位效果较差，容易出现货物掉落的现象，使用具有局限性，针对上述问题，在原有的人工智能搬运机器人的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种人工智能搬运机器人，能够解决上述
技术介绍
中现有的人工智能搬运机器人在排料时，排料效果较差，不方便货物的自动排出，且在运输时，对货物的定位效果较差，容易出现货物掉落的现象，使用具有局限性的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种人工智能搬运机器人，包括机身1，所述机身1右侧设置支撑板4，支撑板4上方设置有活动板8，所述支撑板4上表面的左右两侧分别设置有侧杆5，两侧的侧杆5之间设置有防护网格6，位于防护网格6上设置有定位板16，所述定位板16转动将货物进行挤压固定。
[0006]所述防护网格6上设置有连接轴15，连接轴15通过第二正反电机7提供动力。
[0007]所述支撑板4的左端呈“凹”字形结构。
[0008]所述机身1位于支撑板4的凹槽处，所述机身1的内部上方安装有第一正反电机2，且第一正反电机2的下方固定连接有转动丝杆3，支撑板4与转动丝杆3的连接方式为螺纹连接，并且支撑板4与定位滑杆11构成滑动结构，同时定位滑杆11固定在机身1的内侧，方便通过机身内部的第一正反电机2带动支撑板4在机身1的右侧上下运动，便于该搬运机器人对物料的搬运。
[0009]所述支撑板4的表面开设有第二开槽13，第二开槽13用于使推动块10在支撑板4上滑动，且支撑板4表面第二开槽13的左右两端开设有滑槽18，滑槽18用于卡住推动块10的两端，使推动块10能够稳定的在支撑板4上滑动，并且支撑板4表面第二开槽13的左端固定安装有多级伸缩气缸14，多级伸缩气缸14的输出端固定有推动块10。
[0010]所述推动块10呈直角梯形状，且推动块10中部通过其表面的凸形状与支撑板4表面第二开槽13内侧的滑槽18构成卡合连接的滑动结构。
[0011]所述活动板8的左端撑杆倾斜状设置，且活动板8的右端与支撑板4的右端上方构成转动结构，活动板8的左端通过弹簧9与支撑板 4的表面构成弹性结构，使得推动块10复位时，活动板8通过弹簧9 的作用下进行自行复位。
[0012]所述活动板8的上表面均匀设置有橡胶块17。
[0013]所述定位板16的横截面呈“日”字形结构，且定位板16的纵截面呈“L”字形结构，并且定位板16与连接轴15采用焊接的方式相连接。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术能够通过支撑板上方过侧杆之间的防护网格方便对物料的前后进行防护，避免货物从两侧滑落，同时配合侧杆上方的第二正反带动带动连接轴上的定位板的使用，方便对活动板上方货物进行挤压固定，同时该定位板的纵截面呈“L”字形结构，提高该装置的使用效果；
[0016]本技术能够通过多级伸缩气缸带动推动块在支撑板表面第二开槽左右两端的滑槽上卡合滑动，方便使推动块向右侧运动，使得推动块挤压活动板，方便活动板的右端在支撑板上转动，使活动板处于倾斜状态，进而方便其表面的货物的自动排下，并且该活动板的左端通过弹簧与支撑板相连接，方便活动板的复位，提高该装置的实用性。
附图说明
[0017]图1为本技术主视图。
[0018]图2为本技术俯视图。
[0019]图3为本技术支撑板与活动板连接结构示意图。
[0020]图4为本技术支撑板俯视结构示意图。
[0021]图5为本技术定位板结构示意图。
[0022]图6为本技术推动块结构示意图。
[0023]图中：1、机身；2、第一正反电机；3、转动丝杆；4、支撑板； 5、侧杆；6、防护网格；7、第二正反电机；8、活动板；9、弹簧；10、推动块；11、定位滑杆；12、第一开槽；13、第二开槽；14、多级伸缩气缸；15、连接轴；16、定位板；17、橡胶块；18、滑槽。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0025]请参阅图1、图2和图5，包括机身1、第一正反电机2和第二正反电机7，为了方便提高货物运输的稳定性，可在机身1的内部上方安装有第一正反电机2，且在第一正反电机2的下方固定连接有转动丝杆3，并且在转动丝杆3的下方连接有支撑板4，支撑板4的左端呈“凹”字形结构，且支撑板4与转动丝杆3的连接方式为螺纹连接，并且支撑板4与定位滑杆11构成滑动结构，同时定位滑杆11固定在机身1的内侧，方便通过转动丝杆3带动支撑板4在机身1的右侧向上运动，方便货物的搬运，定位板16的横截面呈“日”字形结构，且定位板16的纵截面呈“L”字形结构，并且定位板16与连接轴15采用焊接的方式相连接，能够通过第二正反电机7的带动，使定位板16对货物进行挤压限位，提高货物的固定效果；
[0026]请参阅图1、图3、图4和图6，为了方便该装置的自动卸货，可在支撑板4上方左端的侧杆5前端安装有第二正反电机7，且在第二正反电机7的输出端固定有连接轴15，并且在连接轴15上安装有定位板16，支撑板4的内表面开设有第二开槽13，且支撑板4表面第二开槽13的左右两端开设有滑槽18，并且支撑板4表面第二开槽13 的左端固定安装有多级伸缩气缸14，多级伸缩气缸14的输出端固定有推动块10，推动块10呈直角梯形状，且推动块10中部通过其表面的凸形状与支撑板4表面第二开槽13内侧的滑槽18构成卡合连接的滑动结构，
能够通过多级伸缩气缸14带动推动块10向右侧移动便于挤压活动板8，在支撑板4的上方设置有活动板8，在机身1的表面开设有第一开槽12，活动板8的左端撑杆倾斜状设置，且活动板8的右端与支撑板4的右端上方构成转动结构，并且活动板8的左端通过弹簧9与支撑板4的表面构成弹性结构，同时活动板8的上表面均匀设置有橡胶块17，方便使活动板8在支撑板4上转动，使活动板8处于倾斜状态，便于活动板8表面货物的卸货。
[0027]本技术的工作原理：
[0028]首先，在使用时，将该装置移动到需要使用的物流车间，方便货物的搬运，在搬运时，将货物放在该机身1右侧支撑板4上方的活动板8上，装好后，通过打开侧杆5上方的第二正反电机7，使第二正反电机7带动连接轴15表面的定位板16转动，使呈“L”字形结构的定位板16转动将货物进行挤压固定，同时配合侧杆5之间的防护网格6的使用，方便提高对货物的防护效果；
[0029]在卸货时，可通过打开支撑板4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能搬运机器人，其特征在于，包括机身(1)，所述机身(1)右侧设置支撑板(4)，支撑板(4)上方设置有活动板(8)，所述支撑板(4)上表面的左右两侧分别设置有侧杆(5)，两侧的侧杆(5)之间设置有防护网格(6)，位于防护网格(6)上设置有定位板(16)，所述定位板(16)转动将货物进行挤压固定。2.根据权利要求1所述的一种人工智能搬运机器人，其特征在于，所述防护网格(6)上设置有连接轴(15)，连接轴(15)通过第二正反电机(7)提供动力。3.根据权利要求1所述的一种人工智能搬运机器人，其特征在于，所述支撑板(4)的左端呈“凹”字形结构。4.根据权利要求3所述的一种人工智能搬运机器人，其特征在于，所述机身(1)位于支撑板(4)的凹槽处，所述机身(1)的内部上方安装有第一正反电机(2)，且第一正反电机(2)的下方固定连接有转动丝杆(3)，支撑板(4)与转动丝杆(3)的连接方式为螺纹连接，并且支撑板(4)与定位滑杆(11)构成滑动结构，同时定位滑杆(11)固定在机身(1)的内侧，方便通过机身内部的第一正反电机(2)带动支撑板(4)在机身(1)的右侧上下运动，便于对物料的搬运。5.根据权利要求4所述的一种人工智能搬运机器人，其特征在于，所述支撑板(4)的表面开设有第二开槽(13)，第二开槽(13)用于使推动块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高辉，康祥，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：