本实用新型专利技术涉及激光打孔设备技术领域，具体涉及一种激光打孔机的小力矩Z轴装置，包括支撑板、Z轴滑板、Z轴驱动机构、振镜激光头、高倍摄像头和低倍摄像头，支撑板设有沿纵向布置的滑轨，Z轴滑板可滑动地安装在滑轨上，振镜激光头、高倍摄像头和低倍摄像头分别固定于Z轴滑板，高倍摄像头和低倍摄像头相并列地布置在振镜激光头的旁侧；Z轴驱动机构固定于支撑板用于带动Z轴滑板升降。振镜激光头通过Z轴滑板直接安装在支撑板上，而驱动Z轴滑板升降的Z轴驱动机构位于振镜激光头的旁侧，因此振镜激光头相对支撑板的距离短，力矩小，因此能够减少振镜激光头在工作时的震动，从而提高打孔质量与效率。与效率。与效率。
【技术实现步骤摘要】
一种激光打孔机的小力矩Z轴装置
[0001]本技术涉及激光打孔设备
，具体涉及一种激光打孔机的小力矩Z轴装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，人们在要求生产效率提高的同时，对于加工精度的要求也越来越高。激光打孔就是一个即要求高生产效率又要求高精度的工业生产项目。激光打孔机一般由激光发生器、电气系统、光学系统和工作台等组成，通过激光束照射在工件表面上，可以在工件上加工出各种形状的孔。
[0003]现有的激光打孔机的振镜激光头通过Z轴传动机构驱动其上下运动，以调整振镜激光头距离待打孔工件的距离，以精准打孔。但现有的Z轴传动机构和振镜激光头在横向层叠布置，以使得振镜激光头的力矩较大，导致在打孔过程中出现震动，影响打孔质量与效率。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在上述技术问题，本技术提供一种激光打孔机的小力矩Z轴装置，能够减少振镜激光头的震动，从而提高打孔质量与效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0006]提供一种激光打孔机的小力矩Z轴装置，包括支撑板、Z轴滑板、Z轴驱动机构、振镜激光头、高倍摄像头和低倍摄像头，支撑板设有沿纵向布置的滑轨，Z轴滑板可滑动地安装在滑轨上，振镜激光头、高倍摄像头和低倍摄像头分别固定于Z轴滑板，高倍摄像头和低倍摄像头相并列地布置在振镜激光头的旁侧；Z轴驱动机构固定于支撑板用于带动Z轴滑板升降。
[0007]具体的，Z轴滑板固定有镜头安装座，镜头安装座设有分别夹紧高倍摄像头和低倍摄像头的两个夹具，每个夹具包括座本体和锁块，座本体和锁块共同围成卡箍，座本体固定于镜头安装座，且座本体在纵向可调节设置。
[0008]具体的，镜头安装座设有纵向布置的长条孔，长条孔穿有螺丝以固定座本体。
[0009]具体的，座本体和锁块之间可拆卸地连接。
[0010]具体的，镜头安装座的下方设有环形灯，环形灯的中部开有让位槽，高倍摄像头和低倍摄像头朝下对齐让位槽。
[0011]具体的，支撑板固定有吸尘机构，吸尘机构位于振镜激光头的下方。
[0012]具体的，Z轴驱动机构包括Z轴安装座、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴螺母和Z轴衔接块，Z轴电机通过Z轴安装座固定于支撑板，Z轴丝杆竖直布置且连接Z轴电机的输出轴，Z轴螺母螺纹套在Z轴丝杆外，Z轴滑板和Z轴螺母之间通过Z轴衔接块相固定。
[0013]具体的，支撑板固定有上下间隔分布的第一行程限位开关和第二行程限位开关，Z轴螺母连接有延伸板，延伸板位于第一行程限位开关和第二行程限位开关之间，以在延伸
板接触到第一行程限位开关或第二行程限位开关后控制Z轴电机停转或反向转动。
[0014]具体的，第一行程限位开关和第二行程限位开关的纵向位置可调整设置。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术的激光打孔机的小力矩Z轴装置，振镜激光头通过Z轴滑板直接安装在支撑板上，而驱动Z轴滑板升降的Z轴驱动机构位于振镜激光头的旁侧，因此振镜激光头相对支撑板的距离短，力矩小，因此能够减少振镜激光头在工作时的震动，从而提高打孔质量与效率。
附图说明
[0017]图1为实施例中的激光打孔机的小力矩Z轴装置的结构示意图。
[0018]图2为实施例中的激光打孔机的小力矩Z轴装置的分解图。
[0019]图3为实施例中的Z轴驱动机构的结构示意图。
[0020]图4为实施例中的高倍摄像头和低倍摄像头及其安装结构的示意图。
[0021]图5为图4隐藏了摄像头后的示意图。
[0022]图6为图5的分解图。
[0023]附图标记：
[0024]支撑板1、滑轨11、Z轴滑板12；
[0025]吸尘机构2；
[0026]Z轴驱动机构3、Z轴安装座31、Z轴电机32、Z轴丝杆33、Z轴螺母34、Z轴衔接块35、延伸板36；
[0027]振镜激光头4、高倍摄像头5、低倍摄像头6；
[0028]镜头安装座71、长条孔711、夹具72、座本体721、锁块722、卡箍723；
[0029]环形灯8、让位槽81；
[0030]第一行程限位开关91、第二行程限位开关92、调节导轨93。
具体实施方式
[0031]以下结合具体实施例及附图对本技术进行详细说明。
[0032]本实施例的激光打孔机的小力矩Z轴装置，如图1至图6所示，包括支撑板1、Z轴滑板12、Z轴驱动机构3、振镜激光头4、高倍摄像头5和低倍摄像头6，支撑板1设有沿纵向布置的滑轨11，Z轴滑板12可滑动地安装在滑轨11上，滑轨11为交叉滚子导轨。振镜激光头4、高倍摄像头5和低倍摄像头6分别固定于Z轴滑板12，高倍摄像头5和低倍摄像头6相并列地布置在振镜激光头4的旁侧；Z轴驱动机构3固定于支撑板1用于带动Z轴滑板12升降。
[0033]由于设置了高倍和低倍的摄像头，实现高低倍兼容，低倍摄像头6用于大范围视野捕捉范围，高倍精确定位到点。Z轴滑板12固定有镜头安装座71，镜头安装座71设有分别夹紧高倍摄像头5和低倍摄像头6的两个夹具72，每个夹具72包括座本体721和锁块722，座本体721和锁块722共同围成卡箍723，镜头安装座71设有纵向布置的长条孔711，长条孔711穿有螺丝以固定座本体721，使得座本体721在纵向可调节设置，粗调焦距，再通过自身镜头微调焦距。本实施例的摄像头的“高倍”和“低倍”只是两个摄像头的相对焦距大小而言，并无具体数值限制。座本体721和锁块722之间通过螺丝可拆卸地连接，以使得可以拆下对应的
摄像头，可将摄像头水平翻转180
°
后重新安装，相比现有技术通过调节程序实现镜头翻转，成本低，调节简单。镜头安装座71的下方设有环形灯8，环形灯8的中部开有让位槽81，高倍摄像头5和低倍摄像头6朝下对齐让位槽81，保障高倍摄像头5和低倍摄像头6拍照清晰度。
[0034]本实施例中，支撑板1固定有吸尘机构2，吸尘机构2位于振镜激光头4的下方，吸走在激光打孔过程产生的烟雾以及废屑，避免杂物飘散污染设备。
[0035]本实施例中，Z轴驱动机构3包括Z轴安装座31、Z轴电机32、Z轴丝杆33、Z轴螺母34和Z轴衔接块35，Z轴电机32通过Z轴安装座31固定于支撑板1，Z轴丝杆33竖直布置且连接Z轴电机32的输出轴，Z轴螺母34螺纹套在Z轴丝杆33外，Z轴滑板12和Z轴螺母34之间通过Z轴衔接块35相固定。
[0036]具体的，支撑板1固定有上下间隔分布的第一行程限位开关91和第二行程限位开关92，Z轴螺母34连接有延伸板36，延伸板36位于第一行程限位开关91和第二行程限位开关92之间，以在延伸板36接触到第一行程限位开关91或第二行程限位开关92后控制Z轴电机32停转或反向转动。
[0037]具体的，支撑板1设有调节导轨93，第一行程限位开关91和第二行程限位开关92能沿调节导轨93移动，并在预设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光打孔机的小力矩Z轴装置，其特征是：包括支撑板、Z轴滑板、Z轴驱动机构、振镜激光头、高倍摄像头和低倍摄像头，支撑板设有沿纵向布置的滑轨，Z轴滑板可滑动地安装在滑轨上，振镜激光头、高倍摄像头和低倍摄像头分别固定于Z轴滑板，高倍摄像头和低倍摄像头相并列地布置在振镜激光头的旁侧；Z轴驱动机构固定于支撑板用于带动Z轴滑板升降。2.根据权利要求1所述的一种激光打孔机的小力矩Z轴装置，其特征是：Z轴滑板固定有镜头安装座，镜头安装座设有分别夹紧高倍摄像头和低倍摄像头的两个夹具，每个夹具包括座本体和锁块，座本体和锁块共同围成卡箍，座本体固定于镜头安装座，且座本体在纵向可调节设置。3.根据权利要求2所述的一种激光打孔机的小力矩Z轴装置，其特征是：镜头安装座设有纵向布置的长条孔，长条孔穿有螺丝以固定座本体。4.根据权利要求2所述的一种激光打孔机的小力矩Z轴装置，其特征是：座本体和锁块之间可拆卸地连接。5.根据权利要求2所述的一种激光打孔机的小力矩Z轴装置，其特征是：镜头安装座的下方设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡锦发，李成彬，侯伟，谭兴琛，
申请(专利权)人：东莞市海珀科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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