一种手机壳自动化分拣包装线及自动化分拣包装方法技术

本发明专利技术公开了一种手机壳自动化分拣包装线及自动化分拣包装方法，包括输送机构，在输送机构的输送路径上依次设置有封拍摄设备、包装机构以及贴标机构；服务器，服务器获取订单信息以及顾客信息，并将订单信息与顾客信息进行绑定；封拍摄设备用于获取产品图片，并经服务器通过图像识别技术进行识别，识别出的订单信息后，自动匹配对应的顾客信息；包装机构对产品进行包装后，通过贴标机构将服务器匹配到的顾客信息标签粘贴在外包装上。本发明专利技术通过图像识别技术的应用，针对个性化定制产品进行自动化识别来进行分拣包装，保证一定的效率和正确性，减轻人工的失误；并且，本发明专利技术还有助于将包装生产线融入数字化管理，大大提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种手机壳自动化分拣包装线及自动化分拣包装方法


[0001]本专利技术涉及产品分拣包装
，尤其涉及一种手机壳自动化分拣包装线及自动化分拣包装方法。

技术介绍

[0002]目前的产品分拣技术，大多数针对两个场景（以手机壳产品为例）：后道分拣，即已经包装好并且贴好快地面单的包裹分拣；前道分拣，对未进行包装的物品分拣，比如直接对手机壳进行分拣，然后进行统一的包装、贴单。
[0003]目前的前道分拣技术，只能适用标品手机壳，例如手机壳型号，图案均一致，针对这类商品，手机壳没有特征区别，快递单贴在任意商品上均可，在包装后将对应的快递单贴上即可。
[0004]对于个性化定制这个新场景，所有的手机壳型号，图案，均不一致，订单由标单变成散单，这种业务模式就无法满足手机壳加工商，目前的方案只能人工通过肉眼对比图案/型号进行筛选，包装，贴单，这种方案不仅效率低，而且存在错发，漏发等情况。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了提供一种手机壳自动化分拣包装线。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种手机壳自动化分拣包装线，包括输送机构，在输送机构的输送路径上依次设置有拍摄设备、包装机构以及贴标机构；服务器，服务器获取订单信息以及顾客信息，并将订单信息与顾客信息进行绑定；拍摄设备用于获取产品图片，并经服务器通过图像识别技术进行识别，识别出的订单信息后，自动匹配对应的顾客信息；包装机构对产品进行包装后，通过贴标机构将服务器匹配到的顾客信息标签粘贴在外包装上。r/>[0007]优选的，输送机构包括相互并列设置的产品输送线以及包装输送线，产品输送线以及包装输送线之间经推送机构衔接。
[0008]优选的，产品输送线上设置有添材机构，添材机构在产品输送线上位于拍摄设备的末端，添材机构用于将产品的配套材料添加在产品上，最后一起进行包装。
[0009]优选的，添材机构包括安装在产品输送线上部的材料储存仓，以及设置在材料储存仓一侧的提取机构，材料储存仓内为卡片，提取机构设置在材料储存仓的下部，卡片层叠在材料储存仓内，且在材料储存仓靠近底部的一侧设有缺口供卡片输出，提取机构包括旋转轴，旋转轴由电机驱动，旋转轴上固定安装有提取台，提取台的上端面设置有吸盘，待吸盘朝上吸取卡片后，旋转轴旋转将卡片输出，待到特定位置后，吸盘松开卡片，完成放置。
[0010]优选的，产品输送线包括输送带，输送带上形成一次排列的格栅，单个格栅区域用于容置一个产品。
[0011]优选的，包装输送线的输入端设置有包装袋储存仓，包装袋储存仓的一侧还设置有移袋机构，包装输送线上设置有装袋工位，包装袋由移袋机构转移到装袋工位，装袋工位上设置有开袋机构，开袋机构将包装袋打开后，由推送机构将产品推送入包装袋中。
[0012]优选的，开袋机构包括设置在装袋工位上方的上吸盘结构以及安装在上吸盘结构下部的下吸盘结构。
[0013]优选的，在包装袋储存仓与装袋工位之间设置有包装袋检测工位，包装袋检测工位的上方设置有扫码器，包装袋检测工位的一侧设置有剔除机构。
[0014]优选的，产品输送线的末端设置有不良品输出口，当服务器无法识别产品时，推送机构对该产品不做推送，直接输出进入不良品输出口输出。
[0015]优选的，包装输送线的末端设置有封袋工位，封袋工位的一侧设置有封袋机。
[0016]有益效果：本专利技术通过图像识别技术的应用，针对个性化定制产品进行自动化识别来进行分拣包装，保证一定的效率和正确性，减轻人工的失误；并且，本专利技术还有助于将包装生产线融入数字化管理，大大提高生产效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术机械部分整体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术产品输送线结构示意图。
[0019]图3为本专利技术添材机构示意图。
[0020]图4为本专利技术包装输送线结构示意图。
[0021]图5为本专利技术整体系统架构示意图。
[0022]图中：1、包装袋储存仓；10、不良品输出口；12、扫码器；13、电机；14、上吸盘结构；15拍摄设备；16、推送气缸；17、挡条；18、角度限位块；19、旋转电机；2、产品流入线；20、旋转轴；201、升降气缸；202、模组电机；203、吸盘；22、下吸盘结构；7、推送机构；8、产品输送线；9、封袋工位。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]一种手机壳自动化分拣包装线，先参照图5所示，本专利技术的主体构思在于，针对定制化产品（本实施例以手机壳为例），形成一个从订单至生产最后到发货的完全闭环的工厂自动化管理系统；图5中的名词解释：UI，提供给操作者的人机交互界面；CLI，提供给管理员操作的界面，以及整个系统的流程控制；DeviceManager，设备管理模块，负责管理摄像头，扫码枪，PLC等硬件模块；ImageHelper，图像处理模块，负责订单的识别以及姿态定位。
[0025]其中的工厂SaaS为工厂端订单系统，方便工人查看当前订单生产情况，以及提供订单相关服务，与服务器通信，下载订单至生产端，打通与生产设备之间的数据通信（包括生产文件以及订单数据）。
[0026]整个管理系统的整体构思在于，用户在定制手机壳时形成订单。将订单产品信息（包括产品图案、型号等信息）与用户信息（包括快递信息）直接绑定。接着订单信息传入生
产流程进行生产，用户信息存在服务器。
[0027]产品生产完毕之后，进入到分拣包装环节，在输送线上利用拍摄设备并利用图像识别功能识别产品信息，识别到的产品信息按照之前的绑定规则在服务器中匹配对应的用户信息。在包装完毕之后，将对应的用户信息形成标签（快递单），粘贴到产品上。
[0028]和传统人工分拣对比，该产线通过图像识别技术，省去人工对比，结合自动化技术，将一系列动作规范化，归一化，对于人工来讲只有输入和输出两个阶段，省去找图，找快递单，打包，中间过程实现全自动化。
[0029]信息更安全，生产完的手机壳通过自动化设备进包装袋，用户定制的图片和用户的快递信息，在设备端完成绑定，和传统人工分拣，人工扫描或者查找图片后输出快递单对比，减少了工人对用户信息的获取渠道。从而提升对用户隐私的保障。具体数据流图详见下文。
[0030]准确性，通过图像技术，机器自动对比，在某些定制图上细小的区别，比如人脸等，人工分拣存在错捡，错发等情况，在识别中，增加人脸识别等技术，专向应对，提高整体的分拣正确性。
[0031]具体的机械部分结构参照图1至图4所示，以下详细介绍其结构以及实现的效果。
[0032]包装生产线包括输送机构，输送机构包括相互并列设置的产品输送线8以及包装输送线，产品输送线8以及包装输送线之间经推送机构7衔接。
[0033]参照图中，在产品输送线8的输入端设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机壳自动化分拣包装线，其特征在于，包括输送机构，在输送机构的输送路径上依次设置有封拍摄设备（15）、包装机构以及贴标机构；服务器，服务器获取订单信息以及顾客信息，并将订单信息与顾客信息进行绑定；封拍摄设备（15）用于获取产品图片，并经服务器通过图像识别技术进行识别，识别出的订单信息后，自动匹配对应的顾客信息；包装机构对产品进行包装后，通过贴标机构将服务器匹配到的顾客信息标签粘贴在外包装上。2.根据权利要求1所述的一种手机壳自动化分拣包装线，其特征在于，输送机构包括相互并列设置的产品输送线（8）以及包装输送线，产品输送线（8）以及包装输送线之间经推送机构（7）衔接。3.根据权利要求2所述的一种手机壳自动化分拣包装线，其特征在于，产品输送线（8）上设置有添材机构，添材机构在产品输送线（8）上位于封拍摄设备（15）的末端，添材机构用于将产品的配套材料添加在产品上，最后一起进行包装。4.根据权利要求3所述的一种手机壳自动化分拣包装线，其特征在于，添材机构包括安装在产品输送线（8）上部的材料储存仓，以及设置在材料储存仓一侧的提取机构，材料储存仓内为卡片，提取机构设置在材料储存仓的下部，卡片层叠在材料储存仓内，且在材料储存仓靠近底部的一侧设有缺口供卡片输出，提取机构包括旋转轴（20），旋转轴（20）由电机驱动，旋转轴（20）上固定安装有提取台，提取台的上端面设置有吸盘，待吸盘朝上吸取卡片后，旋转轴（20）旋转将卡片输出，待到特定位置后，吸盘松开卡片，完成放置。5.根据权利要求2所述的一种手机壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑海龙，罗智荣，雷水斌，吕茂鑫，
申请(专利权)人：杭州印鸽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：