一种起竖油缸安装调整装置及火箭起竖系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种起竖油缸安装调整装置及火箭起竖系统，该安装调整装置包括：底盘，底盘通过固定件固定在地面上，底盘上设置有举升托架，举升托架的一端与底盘1通过第一铰轴座铰接。底盘上设置有举升油缸，举升油缸两端分别连接底盘和举升托架，用于托举举升托架。举升托架的另外一端设置有移动机构，移动机构上通过第二铰轴座活动连接油缸托架，油缸托架用于托举起竖油缸。起竖油缸的一端活动连接在固定地面上的第三铰轴座上，第三铰轴座位于举升托架连接第一铰轴座的一侧。该安装调整装置操作简单，能够实现起竖油缸的横向调节，保证起竖油缸的连接精度。另外，该安装调整装置采用自动化控制，大大的节省人力，缩短发射准备时间。时间。时间。

【技术实现步骤摘要】
一种起竖油缸安装调整装置及火箭起竖系统


[0001]本技术涉及火箭起竖架
，具体为一种起竖油缸安装调整装置及火箭起竖系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着航天技术的发展，特别是最近几年商业航天的蓬勃兴起，某大型捆绑式液体运载火箭采用“三平一竖”的测发模式，既水平组装、水平转运、水平测试、起竖发射的发射模式。此捆绑式液体火箭，为国内质量最大，尺寸最大的采用“三平一竖”模式发射的火箭，所以与之相匹配的起竖架也为国内体量最大的起竖设备。基于目前国内的技术，必须采用大型多级液压缸作为起竖的执行元件，完成起竖架带火箭从水平起竖到竖直状态。由于起竖油缸的下铰点落地，可提前与发射工位的油缸座铰轴相连接，上铰点必须等到起竖架带着火箭转运到发射工位，完成与发射台的回转轴对接后再进行连接。由于起竖油缸的重量较大，需要用吊车将油缸吊起。受限于起竖架的安装空间，使得吊装存在诸多不便，且吊装精度较差，油缸下铰点为关节轴承连接，存在一定的晃动量，不适合起竖油缸上铰点精密的穿轴安装操作，且存在一定损坏起竖油缸的风险。
[0003]因此本领域技术人员亟需一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起竖油缸安装调整装置，其特征在于，该安装调整装置包括：底盘(1)，所述底盘(1)上设置有举升托架(2)，所述举升托架(2)的一端与所述底盘(1)转动连接；所述底盘(1)上活动连接举升油缸(21)的固定端，所述举升油缸(21)的伸缩端与所述举升托架(2)活动连接，用于托举所述举升托架(2)；所述举升托架(2)的另外一端设置有移动机构，所述移动机构用于横向和纵向位移；所述移动机构上设置有油缸托架(5)，用于托举起竖油缸(6)；起竖油缸(6)的一端活动连接在固定地面上的第三铰轴座(7)上，另外一端设置在所述油缸托架(5)上。2.根据权利要求1所述的起竖油缸安装调整装置，其特征在于，所述移动机构包括纵向导轨(8)，所述纵向导轨(8)沿所述举升托架(2)的纵向方向设置，所述纵向导轨(8)上设置有纵移托架(9)，用于沿着所述纵向导轨(8)平移；所述纵移托架(9)上设置有横向导轨(10)，所述横向导轨(10)与所述纵向导轨(8)垂直设置；所述横向导轨(10)上设置有横移托架(11)，所述横移托架(11)沿所述横向导轨(10)平移；所述横移托架(11)上设置有第二铰轴座(4)，所述第二铰轴座(4)上活动连接所述油缸托架(5)，所述油缸托架(5)绕着底部中间位置的所述第二铰轴座(4)可转动设置；所述油缸托架(5)与起竖油缸(6)接触的一面为内凹槽结构，用于托举以及限位起竖油缸(6)。3.根据权利要求2所述的起竖油缸安装调整装置，其特征在于，所述纵向导轨(8)和所述横向导轨(10)的两端均设置有限位块(12)，用于限制所述纵移托架(9)和所述横移托架(11)的移动位置。4.根据权利要求2或3所述的起竖油缸安装调整装置，其特征在于，所述纵移托架(9)上表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，李云龙，王登，杨俊，
申请(专利权)人：蓝箭航天空间科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：