【技术实现步骤摘要】
箭体起竖装置
[0001]本专利技术涉及航天地面保障装备
,具体而言,涉及一种箭体起竖装置。
技术介绍
[0002]随着航天技术的发展,火箭体积和载荷趋于大型化和复杂化,对火箭能重比提出了更高要求。较常规材料相比,复合材料被应用与火箭壳体对于减重更有优势。同时,复合材料易变形且固体火药不宜受力的问题,所以复合材料火箭吊装不能如同常规火箭吊装一样,直接进行起竖翻转,起竖过程平稳性差,易产生安全问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种箭体起竖装置,以解决相关技术中的复合材料火箭吊装过程平稳性差的问题。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术提供了一种箭体起竖装置,包括:底座,底座上设置有弧形缺口;托架,可摆动地设置并支撑箭体,托架包括支撑架及设置于支撑架的第一转轴,第一转轴可转动地穿设于弧形缺口内,托架通过第一转轴在弧形缺口内摆动以使托架具有与基面接触的水平位置以及被底座支撑的竖直位置;抱紧机构,设置于支撑架并能够环绕在箭体的外侧以固定箭体。
[0005]进一步地 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种箭体起竖装置,其特征在于,包括:底座(10),所述底座(10)上设置有弧形缺口;托架(20),可摆动地设置并支撑箭体(1),所述托架(20)包括支撑架(21)及设置于所述支撑架(21)的第一转轴(22),所述第一转轴(22)可转动地穿设于所述弧形缺口内,所述托架(20)通过所述第一转轴(22)在所述弧形缺口内摆动以使所述托架(20)具有与基面接触的水平位置以及被所述底座(10)支撑的竖直位置;抱紧机构(30),设置于所述支撑架(21)并能够环绕在所述箭体(1)的外侧以固定所述箭体(1)。2.根据权利要求1所述的箭体起竖装置,其特征在于,所述底座(10)包括支撑部(111)和限位部(12),所述托架(20)的一部分伸入至所述限位部(12)内,所述支撑部(111)高于所述限位部(12),所述支撑部(111)能够支撑所述托架(20),所述弧形缺口设置在所述限位部(12)上。3.根据权利要求2所述的箭体起竖装置,其特征在于,所述底座还包括底板(112)及间隔设置于所述底板(112)的多个所述支撑部(111),所述限位部(12)为多个,多个所述限位部(12)一一对应地设置于多个所述支撑部(111)上,每个所述限位部(12)包括间隔设置于对应的一个所述支撑部(111)的两个第一限位板。4.根据权利要求2所述的箭体起竖装置,其特征在于,所述托架(20)处于所述水平位置时,所述托架(20)与所述支撑部(111)的侧端面抵接,所述托架(20)处于所述竖直位置时,所述托架(20)与所述支撑部(111)的顶面抵接。5.根据权利要求2所述的箭体起竖装置,其特征在于,所述支撑部(111)呈直角梯形状。6.根据权利要求1所述的箭体起竖装置,其特征在于,所述托架(20)还包括设置于所述箭体(1)底部的支撑盘(23),所述支撑盘(23)上设置有第二转轴(24),所述支撑架(21)上还设置有台阶结构(2142),所述第二转轴(24)可转动地设置于所述台阶结构(2142)。7.根据权利要求6所述的箭体起竖装置,其特征在于,所述托架(20)还包括与所述支撑架(21)可拆卸地连接并止挡所述第二转轴(24)的限位挡板(25)。8.根据权利要求7所述的箭体起竖装置,其特征在于,所述支撑架(21)包括间隔设置的第一立架(211)和第二立架(212)及设置于所述第一立架(211)和所述第二立架(212)之间的第一连接架(213)和第二连接架(214),所述第二连接架(214)垂直于所述第一连接架(21...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄亚军,布向伟,王永刚,王亚男,吴考,李曦,邢春雷,
申请(专利权)人:东方空间技术山东有限公司,
类型:发明
国别省市:
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