一种集成喷涂泵的侧壁式喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集成喷涂泵的侧壁式喷涂机器人，涉及喷涂机器人技术领域，包括墙壁和地板，所述墙壁的前端固定连接有移动机构，所述涂料桶的上端设置有喷涂泵。本实用新型专利技术提供有移动机构、安装支架组件、涂料桶、喷涂泵和涂料管，将喷涂装置通过移动机构内部的电动滑轨和电动滑块实现平移，同时将机械臂、喷枪、涂料桶、喷涂泵和涂料管都安装在安装支架组件上，一起跟随安装支架组件进行喷涂移动，这样使得喷涂泵与喷枪之间的涂料管所需要的长度大大减少，减少了喷涂作业后在涂料管中需要清洗的残留量，节省涂料，并且可以减少管路的压力损失，使得打开喷枪开始喷涂的响应速度得到提高和保证，提高喷涂的效率，大大提高了实用性。实用性。实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种集成喷涂泵的侧壁式喷涂机器人


[0001]本技术涉及喷涂机器人
，具体为一种集成喷涂泵的侧壁式喷涂机器人。

技术介绍

[0002]喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教，喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
[0003]现有的喷漆机器人在使用时，喷漆使用的喷涂泵与涂料桶一般都是固定放置在供料站区域的，但是自动喷涂设备需要移动很长的距离，这就使得连接涂料的管路也需要相对应的长度来满足喷涂的需要，但是涂料管太长导致作业结束后管路中的涂料废弃量很大，造成涂料大量浪费，而且压力损失造成喷枪打开的响应速度较慢，大大降低了实用性。

技术实现思路

[0004]本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成喷涂泵的侧壁式喷涂机器人，包括墙壁(1)和地板(2)，其特征在于：所述墙壁(1)的前端固定连接有移动机构(3)，所述地板(2)的上端固定连接有第一支撑梁(4)，所述第一支撑梁(4)的上端固定连接有第一导轨(5)；所述移动机构(3)的外侧设置有安装支架组件(6)，所述支架组件(6)的前端固定连接有机械臂(7)，所述机械臂(7)的外侧固定连接有喷枪(8)，所述喷枪(8)的外侧设置有涂料管(9)；所述安装支架组件(6)的外侧设置有涂料桶(10)，所述涂料桶(10)的上端设置有喷涂泵(11)。2.根据权利要求1所述的一种集成喷涂泵的侧壁式喷涂机器人，其特征在于：所述移动机构(3)包括第二支撑梁(31)、第二导轨(32)、电动滑轨(33)和电动滑块(34)，所述第二支撑梁(31)的上端固定连接有第二导轨(32)，所述第二支撑梁(31)的内部固定连接有电动滑轨(33)，所述电动滑轨(33)的外侧设置有电动滑块(34)。3.根据权利要求2所述的一种集成喷涂泵的侧壁式喷涂机器人，其特征在于：所述第二支撑梁(31)和第一支撑梁(4)与第二导轨(32)和第一导轨(5)的大...

【专利技术属性】
技术研发人员：方晨，黄卓谦，倪少云，
申请(专利权)人：上海广成涂装技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：