一种进出仓模组及自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种进出仓模组及自动上下料设备，属于自动化设备技术领域。所述进出仓模组包括输送机构、定位机构和取放单元，输送机构的一端设置有料仓，料仓用于容置物料，定位机构设置于输送机构上，能够将物料固定于预设位置，输送机构能够在料仓和定位机构之间传送物料；取放单元将物料从料仓抽出至部分物料搭在输送机构后，输送机构将物料从料仓全部转移出，或输送机构将部分物料转移进入料仓后，由取放单元将物料全部推进料仓。本实用新型专利技术通过取放单元、输送机构以及定位机构之间的衔接，实现了对料仓内物料上料以及操作完成物料的下料操作，实现了进出仓的自动化操作，降低了人工成本，提高了生产效率，提高了品质。提高了品质。提高了品质。

【技术实现步骤摘要】
一种进出仓模组及自动上下料设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种进出仓模组及自动上下料设备。

技术介绍

[0002]物料来料时一般容置于料盒或料仓内，以保护物料，且料盒或料仓容置多个物料时，能够减少物料的上料或下料的次数，便于操作。物料上料时，将装满物料的料仓进行上料，对物料进行检测或组装等操作时，需要先将各个物料取出再操作；对物料下料时，需要将各个物料分别放入料盒或料仓内，之后再将装满物料的料仓进行下料。现有技术中，一般采用人工进行料仓或料盒内物料的取出与放入，然而在取出与放入的过程中，存在物料与料仓或料盒发生磨损问题，人工成本的快速增加以及且人工操作具有不可控性，提高了生产成本和品质风险。此外，物料从料仓内被抽出时，由于物料可能会有弯曲形变，物料被夹取机构抽取至预设位置的过程中，可能造成物料另一端不受支撑，如果物料在载板上拖动，可能会造成物料磨损。此外，将物料抽取至预设位置后，一些情况下，需要进行组装，为了满足组装精度要求，还需要定位机构辅助支持，因此，迫切需要设计一种能够实现自动进出仓且能够降低磨损及满足定位要求的进出仓装置。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于提供一种进出仓模组，能够实现自动进出仓功能且能够降低磨损及满足组装时的定位要求。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种进出仓模组，包括输送机构、定位机构和取放单元，所述输送机构的一端设置有料仓，所述料仓用于容置物料，所述定位机构设置于所述输送机构上，能够将所述物料固定于预设位置，所述输送机构能够在所述料仓和所述定位机构之间传送所述物料；
[0006]所述取放单元将所述物料从所述料仓抽出至部分所述物料搭在所述输送机构后，所述输送机构将所述物料从所述料仓全部转移出，或所述输送机构将部分所述物料转移进入所述料仓后，由所述取放单元将所述物料全部推进所述料仓。
[0007]可选地，所述取放单元包括取放驱动机构和设置于所述取放驱动机构的输出端的夹取组件，所述夹取组件用于取放所述物料，所述取放驱动机构能够驱动所述夹取组件沿平行于所述输送机构的方向往复移动。
[0008]可选地，所述取放驱动机构包括：
[0009]第一气缸，所述夹取组件设置于所述第一气缸的输出端，所述第一气缸设置有平行于所述输送机构方向的导向结构，所述第一气缸能够驱动所述夹取组件沿所述导向结构伸缩；
[0010]第二气缸，所述第一气缸设置于所述第二气缸的输出端，所述第二气缸上设置有平行于所述输送机构方向的导向组件，所述第二气缸能够驱动所述第一气缸和所述夹取组
件沿所述导向组件伸缩。
[0011]可选地，所述夹取组件包括气动夹爪和两个夹头，两个所述夹头分别连接在所述气动夹爪的夹爪部的前端，所述气动夹爪驱动两个所述夹头相向或相背移动，所述夹头用于夹持所述物料，所述夹头朝向彼此一侧的外形与所述物料的外形相适配。
[0012]可选地，所述料仓具有用于容置所述物料的容置槽，所述输送机构包括两组对称设置的带传动组件，所述取放单元设置于两组所述带传动组件之间，所述带传动组件的传送带的上表面与所述容置槽的底侧齐平。
[0013]可选地，所述带传动组件包括固定于机台上的支撑架以及设置于所述支撑架上的主动轮、多个从动轮、绕设于所述主动轮和所述从动轮上的传送带和驱动所述主动轮的驱动电机。
[0014]可选地，所述定位机构固定于所述支撑架上，所述定位机构包括上挡板、设置于传送带一侧的侧挡板和用于阻挡所述物料向前的前挡板。
[0015]可选地，所述定位机构还包括固定于所述支撑架上的第三气缸和固定于所述第三气缸输出端的下挡板，所述第三气缸能够驱动所述下挡板沿竖直方向移动，所述下挡板能够托起所述物料，所述下挡板设置于两组所述带传动组件之间。
[0016]可选地，所述下挡板包括相互连接的连接部和支撑部，所述支撑部上设置有顶针，所述顶针能够插进所述物料的限位孔内，所述连接部连接于所述第三气缸的输出端。
[0017]本技术的另一个目的在于提供一种自动上下料设备，能够实现自动进出仓功能且能够降低磨损及满足组装时的定位要求。
[0018]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0019]一种自动上下料设备，包括上述的进出仓模组。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]本技术提供的一种进出仓模组，通过取放单元将部分物料抽出料仓，或将部分物料推进料仓，避免取放单元将物料完全抽出或推进料仓，减少取放单元夹取物料进出仓过程的磨损。将容置有物料的料仓上料后，取放单元将物料从料仓抽出至输送机构上，输送机构将抽出的物料传送至定位机构进行定位；之后可对定位的物料进行组装或检测等操作，不进行限定；之后输送机构将已处理完成的物料从定位机构传送至料仓处，取放单元将物料推入料仓内，本进出仓模组可以根据对定位的物料不同的处理方式应用于不同的使用场景，不进行限定。通过取放单元、输送机构以及定位机构之间的衔接，完成了物料抽出、转移、定位及推送等动作，实现了对料仓内物料上料以及操作完成物料的下料操作，实现了进出仓的自动化操作，减少人工操作，降低了人工成本，提高了生产效率；定位机构用于对物料定位，提高了对物料的操作精度，提高了品质。
[0022]本技术提供的一种自动上下料设备，通过采用上述的进出仓模组，通过取放单元、输送机构以及定位机构之间的衔接，完成了物料抽出、转移、定位及推送等动作，减少取放单元夹取物料进出仓过程的磨损，实现了对料仓内物料上料以及操作完成物料的下料操作，实现了进出仓的自动化操作，减少人工操作，降低了人工成本，提高了生产效率；定位机构用于对物料定位，提高了对物料的操作精度，提高了品质。
附图说明
[0023]图1是现有技术的载体与板体的组装结构示意图；
[0024]图2是现有技术的载体容置于载体仓夹内的结构示意图；
[0025]图3是现有技术的板体容置与板体仓夹内的结构示意图；
[0026]图4是本技术的具体实施方式提供的进出仓模组的结构示意图；
[0027]图5是本技术的具体实施方式提供的取放单元的结构示意图；
[0028]图6是本技术的具体实施方式提供的一个视角下输送机构和定位机构的组装结构示意图；
[0029]图7是本技术的具体实施方式提供的另一个视角下输送机构和定位机构的组装结构示意图。
[0030]图中：
[0031]100、载体仓夹；200、载体；300、板体仓夹；400、板体；500、外部上料机构；
[0032]11、第一传感器；12、第二传感器；13、第三传感器；
[0033]2、进出仓模组；21、输送机构；211、支撑架；2111、型材；212、主动轮；213、从动轮；214、传送带；215、驱动电机；22、定位机构；221、前挡板；222、上挡板；223、下挡板；2231、连接部；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进出仓模组，其特征在于，包括输送机构(21)、定位机构(22)和取放单元(23)，所述输送机构(21)的一端设置有料仓，所述料仓用于容置物料，所述定位机构(22)设置于所述输送机构(21)上，能够将所述物料固定于预设位置，所述输送机构(21)能够在所述料仓和所述定位机构(22)之间传送所述物料；所述取放单元(23)将所述物料从所述料仓抽出至部分所述物料搭在所述输送机构(21)后，所述输送机构(21)将所述物料从所述料仓全部转移出，或所述输送机构(21)将部分所述物料转移进入所述料仓后，由所述取放单元(23)将所述物料全部推进所述料仓。2.根据权利要求1所述的进出仓模组，其特征在于，所述取放单元(23)包括取放驱动机构(231)和设置于所述取放驱动机构(231)的输出端的夹取组件(232)，所述夹取组件(232)用于取放所述物料，所述取放驱动机构(231)能够驱动所述夹取组件(232)沿平行于所述输送机构(21)的方向往复移动。3.根据权利要求2所述的进出仓模组，其特征在于，所述取放驱动机构(231)包括：第一气缸(2311)，所述夹取组件(232)设置于所述第一气缸(2311)的输出端，所述第一气缸(2311)设置有平行于所述输送机构(21)方向的导向结构，所述第一气缸(2311)能够驱动所述夹取组件(232)沿所述导向结构伸缩；第二气缸(2312)，所述第一气缸(2311)设置于所述第二气缸(2312)的输出端，所述第二气缸(2312)上设置有平行于所述输送机构(21)方向的导向组件(234)，所述第二气缸(2312)能够驱动所述第一气缸(2311)和所述夹取组件(232)沿所述导向组件(234)伸缩。4.根据权利要求2所述的进出仓模组，其特征在于，所述夹取组件(232)包括气动夹爪和两个夹头，两个所述夹头分别连接在所述气动夹爪的夹爪部的前端，所述气动夹爪驱动两个所述夹头相...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏兴科，黄立科，康文彬，张贤祝，郝杰，
申请(专利权)人：立芯精密智造昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：