一种用于工业机器人的智能化控制柜制造技术

本发明专利技术属于控制柜技术领域，具体的说是涉及一种用于工业机器人的智能化控制柜，包括底座、支撑柱、柜体、隔板、A气管和B气管，所述底座开设有滑槽，所述滑槽与设置在工作区的滑轨滑动连接，所述柜体通过底部四个角的四根支撑柱与底座固定连接，所述柜体顶部设置有温度传感器，所述柜体设置有一层隔板，所述隔板位于前壁部分的表面嵌入有呈蛇形设置的A气管，所述A气管露出隔板表面的部分开设有若干出气孔，所述隔板位于左右侧壁的部分内部嵌入有并联设置的B气管，所述B气管出口位于柜体前侧侧壁上，本发明专利技术通过采用隔板内的气管进行降温，提高了流动空气与电气元件的接触面积，极大的消除了柜体内部的冷却死角，提升了冷却效果。提升了冷却效果。提升了冷却效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的智能化控制柜


[0001]本专利技术属于控制柜
，具体的说是涉及一种用于工业机器人的智能化控制柜。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]工业机器人的控制柜可以说是工业机器人的大脑，一般由主电源、计算机供电单元、计算机控制模块、输入和输出板、用户连接端口、示教器接线端接口、各轴计算机板、各轴伺服电机的驱动单元等组成。一个工业机器人控制系统最多包含36个驱动单元，那么一个驱动模块最多包含9个驱动单元，可处理6个内部轴和2个普通轴或者附加轴，这要根据机器人的型号来确定，也因为其内部电气元件较为繁多复杂，在使用过程中，往往存在内部发热现象。
[0004]现有的工业机器人控制柜通常采用在底部或其他位置安装风扇对控制柜内部进行降温，但风扇吹风方向较为单一，尤其是在长方体的控制柜内部，使用风扇降温将产生很多冷却死角，容易在某一角落形成热量堆积，使该处的温度始终保持在较高水平，对该处电气元件带来极大的伤害。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于工业机器人的智能化控制柜，本专利技术所要解决的具体问题是现有的工业机器人控制柜通常采用风扇对控制柜内部进行降温，但风扇吹风方向较为单一，将产生很多冷却死角，容易在某一角落形成热量堆积，使该处的温度始终保持在较高水平，对该处电气元件带来极大的伤害。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种用于工业机器人的智能化控制柜，包括底座、支撑柱、柜体、隔板、A气管和B气管，所述底座开设有滑槽，所述滑槽与设置在工作区的滑轨滑动连接，工作过程中，操作人员可通过推拉改变控制柜的位置以方便自身操作，所述柜体通过底部四个角的四根支撑柱与底座固定连接，所述柜体顶部设置有温度传感器，所述温度传感器贯穿柜体顶部且温度传感器探头伸入柜体内部，所述柜体内部除了后侧壁外其余侧壁以及内壁顶部与底部均固定连接有一层隔板，所述隔板位于前壁部分的表面嵌入有呈蛇形设置的A气管，所述A气管的进气口分别位于柜体左侧壁下部和右侧壁上部，所述A气管露出隔板表面的部分开设有若干出气孔，所述隔板位于左右侧壁的部分内部嵌入有并联设置的B气管，所述B气管进气口分别位于柜体后侧壁下部左右两侧，所述B气管出口位于柜体前侧侧壁上，在工作过程中，通过A气管与B气管共同向柜体内通气，其中A气管吹出的空气形成面积与柜体截面近似相同的一整个面，B气管吹出的空气直接吹至内部电气元件侧面，提高了流动空气与电气元
件的接触面积，极大的消除了柜体内部的冷却死角，提升了冷却效果，温度传感器还会将温度信息传递给控制系统，控制系统将根据柜体内的温度情况实时调整吹风的流速与流量，同时气流对于电气元件表面的灰尘也有一定的清理作用。
[0008]优选的，所述柜体后侧壁可拆卸地设置有开设了通风孔的通风栅板，由前壁内部A气管吹出的气体携带柜体内部的温度由通风栅板上的通风孔排出柜体，所述通风栅板与柜体后壁通过螺栓固定连接，可通过摘掉通风栅板来对内部进行安装维修或对电气元件进行更换。
[0009]优选的，所述隔板为铝制蜂窝板，铝制蜂窝板能够在提供对B气管的支撑力的同时对柜体内部起到较好的减震降噪效果。
[0010]优选的，所述柜体内设置有电气元件，所述电气元件通过若干支撑杆与柜体相连，所述电气元件相互之间保持一定距离，以减小吹入柜体内部的空气流速与压力损失，同时进一步提高了冷却效率。
[0011]优选的，所述支撑杆两端嵌入左右侧壁的隔板且与B气管上表面相接触，B气管具有一定弹性，支撑杆由B气管与由铝制蜂窝板制成的隔板共同支撑且同时提供减震效果，侧面起到了降噪功能，所述B气管的截面为正三角形，可以一定程度上提升B气管的支撑作用，提升稳定性。
[0012]优选的，所述柜体内部靠近底部的位置设置有除尘机构，所述除尘机构包括主动轴、从动轴、传送带和橡胶刮板，所述主动轴与从动轴两端贯穿柜体左右侧壁且与贯穿位置滑动连接，所述主动轴与从动轴位于同一水平面上且共同通过滚动连接在其表面的传送带进行传动，所述主动轴一端与柜体外的步进电机转轴固定连接，步进电机转速可以调整到较低水平，避免了扬尘，所述传送带表面均匀固定连接有竖直设置的橡胶刮板，所述传送带距离柜体底壁和前壁的距离小于橡胶刮板的高度，所述柜体底部靠后位置开设有条形出尘口，所述柜体下方底座上表面位于出尘口下方可拆卸地固定连接有集尘槽，当控制柜运行时，通过步进电机控制上方传送带慢速向前运行，由于传送带高度与距离设定，当橡胶刮板与柜体前壁与底壁接触时会被挤压弯曲变形，同时对内壁形成一定的压力，对内壁灰尘进行清理，并通过刮板将灰尘刮至后侧，当通过出尘口时，将灰尘排出落至集尘槽，完成对柜体底部的清理。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]1.前壁隔板中蛇形嵌入A气管且部分露出隔板，露出部分开设有若干出气孔，使由前壁A气管吹出的空气形成面积与柜体截面近似相同的一整个面，B气管吹出的空气直接吹至内部电气元件侧面，提高了流动空气与电气元件的接触面积，极大的消除了柜体内部的冷却死角，提升了冷却效果，同时气流对于电气元件表面的灰尘也有一定的清理作用。
[0015]2.将支撑杆两端嵌入左右侧壁的隔板且与B气管上表面相接触，B气管具有一定弹性，支撑杆由B气管与由铝制蜂窝板制成的隔板共同支撑且同时提供减震效果，侧面起到了降噪功能，B气管的截面为正三角形，可以一定程度上提升B气管的支撑作用，提升稳定性。
[0016]3.除尘机构由步进电机做主动件，传送带距离柜体底壁和前壁的距离小于橡胶刮板的高度，当橡胶刮板与柜体前壁与底壁接触时会被挤压弯曲变形，同时对内壁形成一定的压力，对内壁灰尘进行清理，并通过刮板将灰尘刮至后侧，当通过出尘口时，将灰尘排出落至集尘槽，完成对柜体底部的清理。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的俯视图；
[0019]图3为本专利技术的后侧视图；
[0020]图4为本专利技术的不包含内部电器元件的左视图结构示意图；
[0021]图5为本专利技术的主视图结构示意图；
[0022]图6为本专利技术的图5的A
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A截面图；
[0023]图7为本专利技术的图5的B
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B截面图；
[0024]图8为本专利技术的图7的C
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C截面图。
[0025]图中：底座1、集尘槽11、支撑柱2、柜体3、出尘口31、隔板4、A气管41、B气管42、温度传感器5、通风栅板6、电气元件7、支撑杆8、除尘机构9、主动轴91、从动轴92、传送带93、橡胶刮板94。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的智能化控制柜，包括底座(1)、支撑柱(2)、柜体(3)、隔板(4)、A气管(41)和B气管(42)，所述底座(1)开设有滑槽，所述滑槽与设置在工作区的滑轨滑动连接，所述柜体(3)通过底部四个角的四根支撑柱(2)与底座(1)固定连接，其特征在于：所述柜体(3)顶部设置有温度传感器(5)，所述温度传感器(5)贯穿柜体(3)顶部且温度传感器(5)探头伸入柜体(3)内部，所述柜体(3)内部除了后侧壁外其余侧壁以及内壁顶部与底部均固定连接有一层隔板(4)，所述隔板(4)位于前壁部分的表面嵌入有呈蛇形设置的A气管(41)，所述A气管(41)的进气口分别位于柜体(3)左侧壁下部和右侧壁上部，所述A气管(41)露出隔板(4)表面的部分开设有若干出气孔，所述隔板(4)位于左右侧壁的部分内部嵌入有并联设置的B气管(42)，所述B气管(42)进气口分别位于柜体(3)后侧壁下部左右两侧，所述B气管(42)出口位于柜体(3)前侧侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的智能化控制柜，其特征在于：所述柜体(3)后侧壁可拆卸地设置有开设了通风孔的通风栅板(6)，所述通风栅板(6)与柜体(3)后壁通过螺栓固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的智能化控制柜，其特征在于：所述隔板(4)为铝制蜂窝...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，赵鹏展，
申请(专利权)人：李燕，
类型：发明
国别省市：