一种多功能支护台车制造技术

本实用新型专利技术公开一种多功能支护台车包括台车本体、滑移组件、立拱机械手、钻孔组件、喷浆组件以及至少两组工作臂总成；滑移组件包括滑移轨道以及多组滑移台；本实用新型专利技术通过设置多组滑移台，能分别带动多组工作臂总成进行滑移从而实现各功能部件的进场和退出，能避免各功能部件相互干扰；并且，通过设置立拱机械手、钻孔组件以及喷浆组件能实现立拱、钻孔锚固以及喷浆作业，台车的功能齐全使得各工序之间的衔接简单，施工效率高。施工效率高。施工效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能支护台车


[0001]本技术涉及工程机械领域，具体涉及一种多功能支护台车。

技术介绍

[0002]初期支护作业(简称初支作业)是钻爆法施工的重要组成部分，该作业又包含有立拱，锚杆，喷浆三大工序，现有技术中存在的问题是：1、现有的隧道机械装备大多只具备单工序功能，例如，拱架台车只具备立拱功能，湿喷机只具有混凝土喷射功能，设备功能单一使得各工序之间的衔接更为复杂，设备转场耗时严重影响了机械化施工的综合工效；2、各功能部件之间的配合性差，有可能出现相互干涉的情况发生。
[0003]综上所述，急需一种多功能支护台车以解决现有技术中功能单一以及各功能部件配合性差的问题。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种多功能支护台车，以解决现有技术中功能单一以及各功能部件配合性差的问题，具体技术方案如下：
[0005]一种多功能支护台车，包括台车本体、滑移组件、立拱机械手、钻孔组件、喷浆组件以及至少两组工作臂总成；所述滑移组件包括滑移轨道以及多组滑移台；所述滑移台滑动设置在滑移轨道上，用于在水平方向靠近和远离掌子面；多组工作臂总成一一对应设置在多组滑移台上；所述立拱机械手设有至少两组，至少两组立拱机械手分别设置在不同的工作臂总成上；钻孔组件以及喷浆组件均设置在工作臂总成上。
[0006]以上技术方案优选的，所述工作臂总成包括工作臂单件一、工作臂单件二以及工作臂伸缩件；工作臂单件一与工作臂单件二滑动套设设置；工作臂伸缩件的两端分别连接工作臂单件一以及工作臂单件二，用于调整工作臂单件一以及工作臂单件二的整体长度。
[0007]以上技术方案优选的，所述工作臂总成还包括工作臂俯仰油缸以及工作臂偏摆油缸；所述工作臂俯仰油缸以及工作臂偏摆油缸的两端均分别铰接滑移台和工作臂单件一，用于实现工作臂总成的俯仰和偏摆。
[0008]以上技术方案优选的，所述工作臂总成还包括安装座和回转油缸；所述回转油缸设置在工作臂单件二远离工作臂单件一的一端，安装座设置在回转油缸上；所述立拱机械手、钻孔组件以及喷浆组件均设置在安装座上。
[0009]以上技术方案优选的，包括三组工作臂总成；三组工作臂总成上均设有立拱机械手；一组喷浆组件设置在一组工作臂总成上，两组钻孔组件分别设置在另外两组工作臂总成上。
[0010]以上技术方案优选的，所述钻孔组件包括第一安装立柱、第一水平回转件、第一竖向回转件、推进梁结构以及钻机；
[0011]第一安装立柱通过第一水平回转件设置在工作臂总成上；第一竖向回转件设置在第一安装立柱上；推进梁结构设置在第一竖向回转件上，推进梁结构用于带动钻具钻进和
回退；钻机设置在推进梁结构上，用于带动钻具转动。
[0012]以上技术方案优选的，所述喷浆组件包括第二安装立柱、第二水平回转件、第二竖向回转件以及用于喷浆作业的喷浆主体；所述第二安装立柱通过第二水平回转件设置在工作臂总成上；第二竖向回转件设置在第二安装立柱上；喷浆主体设置在第二竖向回转件上。
[0013]以上技术方案优选的，所述喷浆主体包括伸缩柱、喷头以及喷浆伸缩件；所述伸缩柱包括滑动套设设置的两组伸缩柱单件；一组伸缩柱单件设置在第二竖向回转件上，喷头设置在另一组伸缩柱单件上；所述喷浆伸缩件的两端分别连接两组伸缩柱单件，用于调整两组伸缩柱单件的整体长度。
[0014]以上技术方案优选的，所述滑移组件还包括与滑移台一一对应设置的动力结构；所述动力结构包括驱动件以及传动机构；所述驱动件设置在台车本体上，驱动件通过传动机构驱动滑移台滑移。
[0015]以上技术方案优选的，所述滑移组件还包括与滑移台一一对应设置的位移传感器，位移传感器用于测量滑移台在滑移轨道内的位移量。
[0016]应用本技术的技术方案，具有以下有益效果：
[0017](1)本技术的多功能支护台车包括台车本体、滑移组件、立拱机械手、钻孔组件、喷浆组件以及至少两组工作臂总成；所述滑移组件包括滑移轨道以及多组滑移台；本技术通过设置多组滑移台，能分别带动多组工作臂总成进行滑移从而实现各功能部件的进场和退出，能避免各功能部件相互干扰；并且，通过设置立拱机械手、钻孔组件以及喷浆组件能实现立拱、钻孔锚固以及喷浆作业，台车的功能齐全使得各工序之间的衔接简单，施工效率高。
[0018](2)本技术的动力结构在进行不同工序施工时能根据实际情况带动滑移台调整位置，避免各功能部件(如立拱机械手、钻孔组件以及喷浆组件)之间发生干扰，同时能根据实际工况单一调整各功能部件的位置。
[0019](3)本技术通过设置位移传感器感应滑移台的位移量，使得滑移台能在施工作业时准确位移，保证各个功能部件能准确快速的到达指定工位，提高施工效率。
[0020]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0022]在附图中：
[0023]图1是本实施例的多功能支护台车在立拱施工时的示意图；
[0024]图2是图1中多功能支护台车的侧视图；
[0025]图3是图1中滑移组件的示意图；
[0026]图4是图1中钻孔组件的示意图；
[0027]图5是图1中喷浆组件的示意图；
[0028]其中，1、台车本体；2、滑移组件；2.1、滑移轨道；2.2、滑移台；3、立拱机械手；4、钻孔组件；4.1、第一安装立柱；4.2、第一水平回转件；4.3、第一竖向回转件；4.4、推进梁结构；
4.5、钻机；5、喷浆组件；5.1、第二安装立柱；5.2、第二水平回转件；5.3、第二竖向回转件；5.4、伸缩柱；5.5、喷头；6、工作臂总成；6.a、第一工作臂总成；6.b、第二工作臂总成；6.c、第三工作臂总成；6.1、工作臂俯仰油缸；6.2、工作臂偏摆油缸；6.3、安装座；6.4、回转油缸；6.5、工作围栏；7、拱架。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0030]实施例：
[0031]一种多功能支护台车，包括台车本体1、滑移组件2、立拱机械手3、钻孔组件4、喷浆组件5以及至少两组工作臂总成6，如图1至图5所示，具体如下：
[0032]如图1和图2所示，本实施例的台车本体1参考现有的车轮行走结构或履带行走结构，其作用是用于承载各部件，并带动各部件行走；台车本体1上设有动力源，本实施例的动力源优选为液压站，液压站能为各部件以及台车本体1提供工作动力。
[0033]如图1和图3所示，所述滑移组件2包括滑移轨道2.1和多组滑移台2.2，滑移轨道2.1设置在台车本体1上，滑移台2.2滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能支护台车，其特征在于，包括台车本体(1)、滑移组件(2)、立拱机械手(3)、钻孔组件(4)、喷浆组件(5)以及至少两组工作臂总成(6)；所述滑移组件(2)包括滑移轨道(2.1)以及多组滑移台(2.2)；所述滑移台(2.2)滑动设置在滑移轨道(2.1)上，用于在水平方向靠近和远离掌子面；多组工作臂总成(6)一一对应设置在多组滑移台(2.2)上；所述立拱机械手(3)设有至少两组，至少两组立拱机械手(3)分别设置在不同的工作臂总成(6)上；钻孔组件(4)以及喷浆组件(5)均设置在工作臂总成(6)上。2.根据权利要求1所述的多功能支护台车，其特征在于，所述工作臂总成(6)包括工作臂单件一、工作臂单件二以及工作臂伸缩件；工作臂单件一与工作臂单件二滑动套设设置；工作臂伸缩件的两端分别连接工作臂单件一以及工作臂单件二，用于调整工作臂单件一以及工作臂单件二的整体长度。3.根据权利要求2所述的多功能支护台车，其特征在于，所述工作臂总成(6)还包括工作臂俯仰油缸(6.1)以及工作臂偏摆油缸(6.2)；所述工作臂俯仰油缸(6.1)以及工作臂偏摆油缸(6.2)的两端均分别铰接滑移台(2.2)和工作臂单件一，用于实现工作臂总成(6)的俯仰和偏摆。4.根据权利要求2所述的多功能支护台车，其特征在于，所述工作臂总成(6)还包括安装座(6.3)和回转油缸(6.4)；所述回转油缸(6.4)设置在工作臂单件二远离工作臂单件一的一端，安装座(6.3)设置在回转油缸(6.4)上；所述立拱机械手(3)、钻孔组件(4)以及喷浆组件(5)均设置在安装座(6.3)上。5.根据权利要求1
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4任意一所述的多功能支护台车，其特征在于，包括三组工作臂总成(6)；三组工作臂总成(6)上均设有立拱机械手(3)；一组喷浆组件(5)设置在一组工作臂总成(6)上，两组钻孔组件(4)分别设置在另外两组工作臂总成(6)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，张海涛，张俊，赵春贵，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：