本实用新型专利技术提供一种用于储罐外观检测的履带式自动爬行装置，包括固定座，连接板，固定板，托板，连杆，固定轮，支杆，固定块，固定管，安装杆，驱动轮，履带，旋转防护检测工具置放台结构，旋转缓冲防护座板结构和旋转拉伸防护固定带结构，所述的连接板螺栓连接在固定座右侧的中间位置；所述的固定板螺栓连接在固定座左侧的中间位置，同时固定板的左侧螺栓连接有托板；所述的连杆螺栓连接在固定座底部的中间位置，同时连杆正表面下部的中间位置轴接有固定轮。本实用新型专利技术底板，支撑柱，顶板，滚子轴承，插接杆和置放板的设置，有利于对检测工具进行放置；拖放板，靠背，防护簧，转轴，防护垫，滑块和座板的设置，有利于方便检修人员进行操作。有利于方便检修人员进行操作。有利于方便检修人员进行操作。
【技术实现步骤摘要】
一种用于储罐外观检测的履带式自动爬行装置
[0001]本技术属于储罐外观检测
，尤其涉及一种用于储罐外观检测的履带式自动爬行装置。
技术介绍
[0002]储罐用以存放酸碱、醇、气体、液态等提炼的化学物质。储罐广泛在华北地区，根据材质不同大体上有：聚乙烯储罐、聚丙烯储罐、玻璃钢储罐、陶瓷储罐、橡胶储罐、不锈钢储罐等。
[0003]目前用于储罐外观检测的履带式自动爬行装置应用广泛。
[0004]但是现有的用于储罐外观检测的履带式自动爬行装置还存在着不方便对检测工具进行放置，不方便检修人员进行操作和不方便对检修人员进行防护的问题。
[0005]因此，专利技术一种用于储罐外观检测的履带式自动爬行装置显得非常必要。
技术实现思路
[0006]为了解决上述存在的技术问题，本技术提供一种用于储罐外观检测的履带式自动爬行装置，其中本技术是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种用于储罐外观检测的履带式自动爬行装置，包括固定座，连接板，固定板，托板，连杆，固定轮，支杆，固定块，固定管，安装杆，驱动轮，履带，旋转防护检测工具置放台结构，旋转缓冲防护座板结构和旋转拉伸防护固定带结构，所述的连接板螺栓连接在固定座右侧的中间位置；所述的固定板螺栓连接在固定座左侧的中间位置，同时固定板的左侧螺栓连接有托板；所述的连杆螺栓连接在固定座底部的中间位置，同时连杆正表面下部的中间位置轴接有固定轮；所述的支杆分别螺栓连接在连接板底部的中间位置以及固定板底部的中间位置；所述的固定块螺栓连接在支杆的下部；所述的固定管螺栓连接在固定块底部的中间位置；所述的安装杆螺纹连接在固定管内侧下部的中间位置；所述的驱动轮通过步进电机连接在安装杆正表面下部的中间位置；所述的履带分别套接在固定轮和驱动轮的外壁上；所述的旋转防护检测工具置放台结构设置在固定座上表面的左侧；所述的旋转缓冲防护座板结构安装在固定座上表面的右侧；所述的旋转拉伸防护固定带结构设置在固定座正表面左侧的下部；所述的旋转防护检测工具置放台结构包括底板，支撑柱，顶板，滚子轴承，插接杆和置放板，所述的支撑柱螺栓连接在底板上表面的左侧；所述的顶板螺栓连接在支撑柱的上部；所述的滚子轴承镶嵌在顶板内部的右侧；所述的插接杆纵向插接在滚子轴承内侧的下部；所述的置放板螺栓连接在插接杆的下部。
[0008]所述的旋转缓冲防护座板结构包括拖放板，靠背，防护簧，转轴，防护垫，滑块和座板，所述的靠背通过转轴连接在拖放板后表面的右侧；所述的防护簧螺栓连接在拖放板上表面的右侧；所述的防护垫螺钉连接在靠背左侧的中间位置；所述的滑块滑动卡接在拖放板上表面的中间位置；所述的座板螺栓连接在滑块的上部。
[0009]所述的旋转拉伸防护固定带结构包括紧固杆，固定轴，连接杆，固定片，连接带和
卡扣，所述的固定轴镶嵌在紧固杆正表面下部的中间位置；所述的连接杆螺栓连接在紧固杆的上部；所述的连接杆螺栓连接在紧固杆的上部；所述的固定片螺栓连接在连接杆的上部；所述的连接带螺钉连接在固定片上表面的中间位置；所述的卡扣螺钉连接在连接带的上部。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0011]1.本技术中，所述的底板，支撑柱，顶板，滚子轴承，插接杆和置放板的设置，有利于对检测工具进行放置。
[0012]2.本技术中，所述的拖放板，靠背，防护簧，转轴，防护垫，滑块和座板的设置，有利于方便检修人员进行操作。
[0013]3.本技术中，所述的紧固杆，固定轴，连接杆，固定片，连接带和卡扣的设置，有利于对检修人员进行防护。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图。
[0015]图2是本技术的旋转防护检测工具置放台结构的结构示意图。
[0016]图3是本技术的旋转缓冲防护座板结构的结构示意图。
[0017]图4是本技术的旋转拉伸防护固定带结构的结构示意图。
[0018]图中：
[0019]1、固定座；2、连接板；3、固定板；4、托板；5、连杆；6、固定轮；7、支杆；8、固定块；9、固定管；10、安装杆；11、驱动轮；12、履带；13、旋转防护检测工具置放台结构；131、底板；132、支撑柱；133、顶板；134、滚子轴承；135、插接杆；136、置放板；14、旋转缓冲防护座板结构；141、拖放板；142、靠背；143、防护簧； 144、转轴；145、防护垫；146、滑块；147、座板；15、旋转拉伸防护固定带结构；151、紧固杆；152、固定轴；153、连接杆；154、固定片；155、连接带；156、卡扣。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术进行具体描述，如附图1和附图2 所示，一种用于储罐外观检测的履带式自动爬行装置，包括固定座1，连接板2，固定板3，托板4，连杆5，固定轮6，支杆7，固定块8，固定管9，安装杆10，驱动轮11和履带12，所述的连接板2螺栓连接在固定座1右侧的中间位置；所述的固定板3螺栓连接在固定座1 左侧的中间位置，同时固定板3的左侧螺栓连接有托板4；所述的连杆5螺栓连接在固定座1底部的中间位置，同时连杆5正表面下部的中间位置轴接有固定轮6；所述的支杆7分别螺栓连接在连接板2底部的中间位置以及固定板3底部的中间位置；所述的固定块8螺栓连接在支杆7的下部；所述的固定管9螺栓连接在固定块8底部的中间位置；所述的安装杆10螺纹连接在固定管9内侧下部的中间位置；所述的驱动轮11通过步进电机连接在安装杆10正表面下部的中间位置；所述的履带12分别套接在固定轮6和驱动轮11的外壁上，首先通过步进电机带动驱动轮11旋转，然后驱动轮11通过履带12带动固定轮6，旋转，然后通过履带12带动爬行装置移动即可对储罐进行爬行检测。
[0021]其中一种用于储罐外观检测的履带式自动爬行装置，还包括旋转防护检测工具置
放台结构13，旋转缓冲防护座板结构14和旋转拉伸防护固定带结构15，所述的旋转防护检测工具置放台结构13设置在固定座1上表面的左侧；所述的旋转缓冲防护座板结构14安装在固定座1上表面的右侧；所述的旋转拉伸防护固定带结构15设置在固定座1正表面左侧的下部，可对检测工具进行放置同时可对检修人员进行操作和对检修人员进行防护。
[0022]并且旋转防护检测工具置放台结构13包括底板131，支撑柱132，顶板133，滚子轴承134，插接杆135和置放板136，所述的支撑柱 132螺栓连接在底板131上表面的左侧；所述的顶板133螺栓连接在支撑柱132的上部；所述的滚子轴承134镶嵌在顶板133内部的右侧；所述的插接杆135纵向插接在滚子轴承134内侧的下部；所述的置放板136螺栓连接在插接杆135的下部，在对储罐进行检测时，利用置放板136即可对检测储罐的工具进行放置，同时利用滚子轴承134配合插接杆135即可对置放板136的角度进行调节。
[0023]本实施方案中，结合附图3所示，所述的旋转缓冲防护座板结构 14包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于储罐外观检测的履带式自动爬行装置，其特征在于，该用于储罐外观检测的履带式自动爬行装置包括固定座(1)，连接板(2)，固定板(3)，托板(4)，连杆(5)，固定轮(6)，支杆(7)，固定块(8)，固定管(9)，安装杆(10)，驱动轮(11)，履带(12)，旋转防护检测工具置放台结构(13)，旋转缓冲防护座板结构(14)和旋转拉伸防护固定带结构(15)，连接板(2)螺栓连接在固定座(1)右侧的中间位置；固定板(3)螺栓连接在固定座(1)左侧的中间位置，同时固定板(3)的左侧螺栓连接有托板(4)；连杆(5)螺栓连接在固定座(1)底部的中间位置，同时连杆(5)正表面下部的中间位置轴接有固定轮(6)；支杆(7)分别螺栓连接在连接板(2)底部的中间位置以及固定板(3)底部的中间位置；固定块(8)螺栓连接在支杆(7)的下部；固定管(9)螺栓连接在固定块(8)底部的中间位置；安装杆(10)螺纹连接在固定管(9)内侧下部的中间位置；驱动轮(11)通过步进电机连接在安装杆(10)正表面下部的中间位置；履带(12)分别套接在固定轮(6)和驱动轮(11)的外壁上；旋转防护检测工具置放台结构(13)设置在固定座(1)上表面的左侧；旋转缓冲防护座板结构(14)安装在固定座(1)上表面的右侧；旋转拉伸防护固定带结构(15)设置在固定座(1)正表面左侧的下部；旋转防护检测工具置放台结构(13)包括底板(131)，支撑柱(132)，顶板(133)，滚子轴承(134)，插接杆(135)和置放板(136)，支撑柱(132)螺栓连接在底板...
【专利技术属性】
技术研发人员：于达，胡庆，李辉，张洋，
申请(专利权)人：天津诚信达金属检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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