本实用新型专利技术公开了一种应用于采样管的自动旋盖装置，包括一底板，设置在底板上的旋转夹紧机构、检测单元和控制单元；检测单元用于检测所述旋转夹紧机构上是否有采样管，并将检测信号传送给所述控制单元；控制单元用于根据所述检测信号，控制所述旋转夹紧机构对采样管进行旋转拧盖；其中，所述旋转夹紧机构设置有夹紧驱动机构、旋转驱动机构和旋转夹头；其中，夹紧驱动机构用于驱动旋转夹头夹紧采样管，并且，旋转驱动机构用于驱动旋转夹头对夹紧的采样管进行旋转拧盖。本实用新型专利技术可以自动感应来料，只需将采样管放入夹头内，设备就能进行自动开盖拧盖工作，夹持力度可设置，速度实时调整，自适应各种尺寸采样管，兼容性好。兼容性好。兼容性好。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于采样管的自动旋盖装置
[0001]本技术涉及自动旋盖装置领域，尤其涉及的是一种应用于病毒采样管的自动旋盖装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，各种采样管，尤其是病毒采样管一般都是采用旋转拧盖密封，病毒采样管由于其装载有病毒样品，在拧开采样管时，存在着接触风险，现有的旋盖装置，存在着不可设置参数，兼容范围小等缺陷。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种可以设置参数，兼容范围大，可以单手操作，工作效率高的应用于采样管的自动旋盖装置。
[0005]本技术的技术方案如下：一种应用于采样管的自动旋盖装置，包括一底板1、设置在底板上的旋转夹紧机构2、检测单元4和控制单元5；其中，检测单元4用于检测所述旋转夹紧机构2上是否有采样管，并将检测信号传送给所述控制单元5；控制单元5用于根据所述检测信号，控制所述旋转夹紧机构2对采样管进行旋转拧盖；其中，所述旋转夹紧机构2设置有夹紧驱动机构21、旋转驱动机构22和旋转夹头23；其中，夹紧驱动机构21用于驱动旋转夹头23夹紧采样管，并且，旋转驱动机构22用于驱动旋转夹头23对夹紧的采样管进行旋转拧盖。
[0006]应用于上述技术方案，所述的自动旋盖装置中，所述夹紧驱动机构21包括有夹紧驱动电机210、驱动导轨211和驱动丝杆212；夹紧驱动电机210驱动驱动丝杆212，使驱动丝杆212沿驱动导轨211往上滑动，从而驱动旋转夹头23夹紧采样管。
[0007]应用于上述各个技术方案，所述的自动旋盖装置中，所述旋转夹头23包括有拉杆231和夹爪230，所述拉杆231通过驱动丝杆212带动，所述夹爪230设置在拉杆231的下端。
[0008]应用于上述各个技术方案，所述的自动旋盖装置中，所述夹爪230设置有线切割加工防滑齿。
[0009]应用于上述各个技术方案，所述的自动旋盖装置中，所述拉杆231上方还设置有压力传感器232，所述压力传感器232用于感应所述拉杆231的拉力，并将所述拉力发送给所述控制单元5。
[0010]应用于上述各个技术方案，所述的自动旋盖装置中，还设置有方向调节装置6，所述方向调节装置6固定在底板1上，并用于调节所述旋转夹紧机构2的角度方向。
[0011]应用于上述各个技术方案，所述的自动旋盖装置中，还包括一与所述控制单元5连接的操作面板3，所述操作面板3采用彩色触摸屏操作面板。
[0012]应用于上述各个技术方案，所述的自动旋盖装置中，检测单元4包括检测传感器41和检测单元支架42。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]本技术通过旋转夹紧机构对采样管进行旋转拧盖，旋转夹紧机构的具体结构对采样管具有较大的兼容性，可以兼容不同型号采样管；并且，通过检测单元和控制单元，可以设置旋转拧盖参数，并且，整体结构可以单手操作，工作效率高。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术中旋转夹紧机构的结构示意图；
[0017]图3为本技术中夹紧驱动机构的结构示意图；
[0018]图4为本技术中旋转夹头的结构示意图；
[0019]图5为本技术中检测单元的结构示意图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0021]本实施例提供了一种应用于采样管的自动旋盖装置，如图1所示，自动旋盖装置包括一底板1，设置在底板上的旋转夹紧机构2、操作面板3、检测单元4、控制单元5和方向调节装置6；其中，检测单元4用于检测所述旋转夹紧机构2上是否有采样管，具体如图5所示，检测单元4包括检测传感器41和检测单元支架42，检测单元支架42设置在底板1上，检测单元支架42上安装有检测传感器41，检测传感器41设置在旋转夹紧机构2的下方，用于检测所述旋转夹紧机构2上是否有采样管，并通过电路将检测信号发送给控制单元5，控制单元5内部设置有电路结构，该电路结构可以通过现有技术实现；控制单元5分别与旋转夹紧机构2、操作面板3连接，操作面板3采用彩色触摸屏操作面板，用于根据控制单元5实现自动旋盖装置的人机交互操作，具体为，用于实现自动旋盖装置的旋转拧盖参数设置和动作，如控制单元5用于根据所述检测信号，控制所述旋转夹紧机构2对采样管进行旋转拧盖。
[0022]如图2所示，所述旋转夹紧机构2设置有夹紧驱动机构21、旋转驱动机构22和旋转夹头23；其中，夹紧驱动机构21用于驱动旋转夹头23夹紧采样管，并且，旋转驱动机构22用于驱动旋转夹头23对夹紧的采样管进行旋转拧盖，如此，旋转夹紧机构2采用电机控制旋转和夹紧，可以任意调节旋转和夹紧的速度。
[0023]如图3所示，所述夹紧驱动机构21包括有夹紧驱动电机210、驱动导轨211和驱动丝杆212；如图4所示，所述旋转夹头23包括有拉杆231和夹爪230，所述夹爪230设置在拉杆231的下端；在对采样管进行旋转拧盖时，先将采样管夹持在夹爪230上，夹爪230采用线切割加工防滑齿，如此，通过线切割加工防滑齿，能够大范围兼容不同型号采样管并且不易打滑，夹持后，夹紧驱动电机210驱动驱动丝杆212，使驱动丝杆212沿驱动导轨211往上滑动，驱动丝杆212带动所述拉杆231往上运动，并且，拉杆231带动夹爪230往上运动，往上运动的过程中，夹爪230被旋转夹头23的固定座卡紧固定，从而使采样管能够受力固定在夹爪230上，然后，再通过旋转驱动机构22驱动拉杆231进行旋转，通过拉杆231旋转带动夹爪230旋转，旋转的过程中将采样管的盖子拧开，从而实现对采样管进行旋转拧盖。
[0024]并且，所述拉杆231上方还设置有压力传感器232，所述压力传感器232用于感应所述拉杆231的拉力，并将所述拉力发送给所述控制单元5；由于夹爪230在夹持不同尺寸采样
管时，夹爪230上升过程中与固定座卡紧的位置和拉力均不同，如此，控制单元5可以通过感应拉杆231的拉力来控制上升的位置和高度，从而达到夹紧力控的效果，防止夹伤和掉落采样管；拧盖完成后，拉杆231往下复位，夹爪230伸出旋转夹头23的固定座外，夹爪230松开，可以夹持不同尺寸的采样管，其中，可以通过弹簧或弹片等设置夹爪230的夹持口径范围，此处不做任何限定。
[0025]并且，还设置有方向调节装置6，所述方向调节装置6固定在底板1上，并用于调节所述旋转夹紧机构2的角度方向；如图1和2所述，方向调节装置6采用套杆和铰接的结构对旋转夹紧机构2的任意角度方向进行调节，其通过套杆可以实现旋转夹紧机构2的水平角度转动，并且，通过铰接实现旋转夹紧机构2竖直方向的转动。
[0026]如此，本技术提出的应用于采样管的自动旋盖装置，可以自动感应来料，只需将采样管放入夹头内，设备就能进行自动开盖拧盖工作，夹持力度可设置，速度实时调整，自适应各种尺寸采样管。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于采样管的自动旋盖装置，其特征在于，包括一底板(1)，设置在底板(1)上的旋转夹紧机构(2)、检测单元(4)和控制单元(5)；其中，检测单元(4)用于检测所述旋转夹紧机构(2)上是否有采样管，并将检测信号传送给所述控制单元(5)；控制单元(5)用于根据所述检测信号，控制所述旋转夹紧机构(2)对采样管进行旋转拧盖；其中，所述旋转夹紧机构(2)设置有夹紧驱动机构(21)、旋转驱动机构(22)和旋转夹头(23)；其中，夹紧驱动机构(21)用于驱动旋转夹头(23)夹紧采样管，并且，旋转驱动机构(22)用于驱动旋转夹头(23)对夹紧的采样管进行旋转拧盖。2.根据权利要求1所述的自动旋盖装置，其特征在于：所述夹紧驱动机构(21)包括有夹紧驱动电机(210)、驱动导轨(211)和驱动丝杆(212)；夹紧驱动电机(210)驱动驱动丝杆(212)，使驱动丝杆(212)沿驱动导轨(211)往上滑动，从而驱动旋转夹头(23)夹紧采样管。3.根据权利要求2所述的自动旋盖装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建兵，胡艳磊，
申请(专利权)人：深圳市博一生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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