一种焊接刀具自动组装设备及其组装方法技术

本发明专利技术公开了一种焊接刀具自动组装设备及其组装方法，涉及刀具加工设备技术领域，解决现有生产方式效率较低的技术问题，包括工装台，在工装台上安装有自动上下料装置，自动上下料装置包括第一机器人，第一机器人底部与工装台连接，在第一机器人上安装有夹持组件，夹持组件包括第一气缸，第一气缸的顶部与第一机器人连接，在第一气缸的底部设置有限位块，限位块的底部设置有两个顶块，每个顶块的中部均与限位块铰接，每个顶块的一端均与第一气缸的活塞杆铰接，每个顶块的另一端安装有卡块，为了减少人工作业的工作量，机械抓取刀具基体方式替代人工拾取刀具基体，具体由第一机器人带动夹持组件移动，再由夹持组件的两顶块配合夹持刀具基体。持刀具基体。持刀具基体。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接刀具自动组装设备及其组装方法


[0001]本专利技术涉及刀具加工设备
，更具体的是涉及一种焊接刀具自动组装设备及其组装方法


技术介绍

[0002]机械加工用的数控刀具包括作为加工部的刀头切削刃部和作为夹持部的刀柄部分，现有生产数控刀具工厂为节省成本，会针对数控加工刀具的要求将夹持部位的部分改为成本较低的材料，例如工具钢，仅加工部采用硬质合金或金刚石。这种数控刀具生产会存在一个工艺，即作为加工部的硬质合金或金刚石刀头和作为夹持部分的工具钢刀柄进行焊接。
[0003]例如:现有技术CN201821725478.0公开的菱形断屑刀片,在生产这种刀具基体的固定部位安装切削片体，并在刀具基体的中心处开有刀具固定螺栓孔，为迎合市场供给需求，需要批量生产菱形断屑刀具。
[0004]存在的缺陷在于，现生产菱形断屑刀具过程为：手工拿取刀具基体后，拾取涂抹工具蘸取焊接剂涂抹于刀具基体的焊接部，继而手持镊子夹取切削片体放置于刀具基体的焊接剂涂抹区域，并人工压紧刀具基体与切削片体的黏合，该过程效率较低，无法适应大批量生产菱形断屑刀片，同时，对于人工操作需要一定的熟练度才能把控蘸取涂胶涂抹量、以及快速切换各种对应的工具，所以，综上所述，为迎合市场需求，现需要一种机械设备来生产菱形断屑刀片，替代人工生产菱形断屑刀片出现的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种焊接刀具自动组装设备及其组装方法。
[0006]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0007]一种焊接刀具自动组装设备，包括工装台，在所述工装台上安装有自动上下料装置，所述自动上下料装置包括第一机器人，第一机器人底部与工装台连接，在所述第一机器人上安装有夹持组件，所述夹持组件包括第一气缸，所述第一气缸的顶部与第一机器人连接，在第一气缸的底部设置有限位块，所述限位块的底部设置有两个顶块，每个顶块的中部均与限位块铰接，每个顶块的一端均与第一气缸的活塞杆铰接，每个顶块的另一端安装有卡块。
[0008]进一步的，在工装台上分别安装有第一存料盘和第二存料盘，且第一存料盘和第二存料盘均与第一机器人相邻设置。
[0009]进一步的，在所述工装台的中部安装有转盘以及驱动转盘转动用的多工位分割器，所述多工位分割器底部与工装台连接，且转盘连接在多工位分割器顶部的驱动轴上。
[0010]进一步的，在所述工装台上设置有涂胶装置，所述涂胶装置包括精密螺杆点胶阀以及驱动精密螺杆点胶阀分别沿工装台的X轴、Y轴、Z轴移动用的涂胶滑台模组，涂胶滑台
模组安装在工装台上，精密螺杆点胶阀安装在涂胶滑台模组上。
[0011]进一步的，在所述工装台上设置有切削片体吸附组件，所述切削片体吸附组件包括第二机器人，所述第二机器人安装在工装台上，所述第二机器人上分别安装有用于吸取切削片体的真空吸盘、以及定位刀具用的CCD影像检测器。
[0012]进一步的，在所述工装台上设置有用于切削片体自动排列的震动盘，所述震动盘与工装台连接，且震动盘与第二机器人相邻设置。
[0013]进一步的，在所述工装台上设置有刀具压合模具，所述刀具压合模具包括支撑座，所述支撑座的侧面设置有角度调节板，在角度调节板上分别开有定位孔和弧形槽孔，所述定位孔和弧形槽孔均安装有定位螺杆，两定位螺杆均与支撑座螺纹连接；在所述角度调节板上设置有第二气缸，第二气缸与角度调节板连接，在第二气缸的推杆上安装有压紧支架，所述第二气缸支架上安装有压块。
[0014]进一步的，在所述安装板底部设置有机架，所述机架与安装板连接。
[0015]进一步的，在所述机架的底部沿其周向矩阵分布有至少四个万向轮，且每个所述万向轮均与机架连接。
[0016]一种焊接刀具的组装方法，包括以下步骤：
[0017]S.自动上料：在第一工位中，由自动上下料装置的第一机器人拾取存料盘中刀具基体，并将其刀具基体运送至转盘上，接着通过多工位分割器驱动转盘移动至第二工位；
[0018]S.自动喷涂焊接剂：在第二工位中，由涂胶装置的涂胶滑台模组对精密螺杆点胶阀移动至预定位置后，精密螺杆点胶阀对刀具基体的指定部位喷涂焊接剂作业，随后，再通过多工位分割器驱动转盘将待刀具基体移动至第三工位；
[0019]S.自动组装切削片体：在第三工位中，由切削片体吸附组件的第二机器人带动真空吸盘移动至预定位置，并由真空吸盘吸取自动排列震动盘中的切削片体，后进过二机器人移动并放置在刀具基体的指定位置,再通过多工位分割器驱动转盘将待刀具基体移动至第四工位；
[0020]S.自动压合：在第四工位中，刀具压合模组的预先对角度调节板角度调节之后，第二气缸推动压块向转盘处移动，将转盘与压块之间的刀具基体和切削片体压合，再通过多工位分割器驱动转盘将待刀具基体移动至第一工位。
[0021]S.自动下料：由第一工位的自动上下料装置的第一机器人带动夹持组件移动，再通过夹持组件对自动压合后的刀具夹持，在第一机器人带动夹持组件将其夹持的刀具移动至预定位置。
[0022]本专利技术的有益效果如下：
[0023]1.为了减少人工作业的工作量，因此设计机械结构抓取刀具基体方式替代人工拾取刀具基体，具体由第一机器人带动夹持组件移动，再由夹持组件的第一气缸推动顶块转动，顶块中部铰接在限位块，则将两顶块的另一端向外翻转，所以两顶块配合夹持刀具基体。
[0024]2.为了减少人工手动对刀具基体上喷涂作业，因此设计喷涂焊接剂装置，涂胶滑台模组是能够沿工装台的X轴、Y轴、Z轴对精密螺杆点胶阀进行移动，最终精密螺杆点胶阀准确喷涂至刀具基体的指定区域。
[0025]3.为了减少人工手动对刀具基体上安装切削片体的操作，设计切削片体吸附组
件，真空吸盘吸取切削片体，并在机器人移动将其移动至与之对应的焊接剂喷涂至刀具基体的指定区域。
[0026]4.为了使得切削片体与刀具基体压紧，避免焊接剂分布不均，设计刀具压合模组，刀具压合模组的预先对角度调节板角度调节之后，第二气缸推动压块向转盘处移动，并将转盘与压块之间的刀具基体和切削片体压合，此过程使得切削片体与刀具基体的连接更紧密。
[0027]5.设置的机架对于安装板抬升一定的高度，并起着一定的支撑，为了便于移动设备整体，所以在机架的底部的四角处各安装一个万向轮。
附图说明
[0028]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0029]图2是本专利技术的平面结构十示意图；
[0030]图3是本专利技术的喷涂装置结构示意图；
[0031]图4是本专利技术的切削片体吸附组件结构示意图；
[0032]图5是本专利技术的刀具压合模组结构示意图；
[0033]图6是本专利技术的自动上下料装置结构示意图；
[0034]图7是本专利技术的图5中A1处结构放大示意图；
[0035]图8是本专利技术的夹持组件的结构示意图。
[0036]附图标记：1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接刀具自动组装设备，其特征在于，包括工装台(1)，在所述工装台(1)上安装有自动上下料装置(2)，所述自动上下料装置(2)包括第一机器人(3)，第一机器人(3)底部与工装台(1)连接，在所述第一机器人(3)上安装有夹持组件(4)，所述夹持组件(4)包括第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的顶部与第一机器人(3)连接，在第一气缸(5)的底部设置有限位块(6)，所述限位块(6)的底部设置有两个顶块(7)，每个顶块(7)的中部均与限位块(6)铰接，每个顶块(7)的一端均与第一气缸(5)的活塞杆铰接，每个顶块(7)的另一端安装有卡块(8)。2.根据权利要求1所述的一种焊接刀具自动组装设备，其特征在于，在工装台(1)上分别安装有第一存料盘(9)和第二存料盘(10)，且第一存料盘(9)和第二存料盘(10)均与第一机器人(3)相邻设置。3.根据权利要求1所述的一种焊接刀具自动组装设备，其特征在于，在所述工装台(1)的中部安装有转盘(11)以及驱动转盘(11)转动用的多工位分割器(12)，所述多工位分割器(12)底部与工装台(1)连接，且转盘(11)连接在多工位分割器(12)顶部的驱动轴上。4.根据权利要求1所述的一种焊接刀具自动组装设备，其特征在于，在所述工装台(1)上设置有涂胶装置(13)，所述涂胶装置(13)包括精密螺杆点胶阀(15)以及驱动精密螺杆点胶阀(15)分别沿工装台(1)的X轴、Y轴、Z轴移动用的涂胶滑台模组(14)，涂胶滑台模组(14)安装在工装台(1)上，精密螺杆点胶阀(15)安装在涂胶滑台模组(14)上。5.根据权利要求1所述的一种焊接刀具自动组装设备，其特征在于，在所述工装台(1)上设置有刀片吸附组件(16)，所述刀片吸附组件(16)包括第二机器人(17)，所述第二机器人(17)安装在工装台(1)上，所述第二机器人(17)上分别安装有用于吸取刀具的真空吸盘(18)、以及定位刀具用的CCD影像检测器(19)。6.根据权利要求1所述的一种焊接刀具自动组装设备，其特征在于，在所述工装台(1)上设置有用于刀片自动排列的震动盘(20)，所述震动盘(20)与工装台(1)连接，且震动盘(20)与第二机器人(17)相邻设置。7.根据权利要求1所述的一种焊接刀具自动组装设备，其特征在于，在所述工装台(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，魏雷，
申请(专利权)人：四川乌多精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：