一种对抗训练系统的人员伤情生成方法技术方案

本发明专利技术提供了一种对抗训练系统的人员伤情生成方法，通过建立炮弹爆炸时的冲击波分布模型、温度分布模型、弹片散布模型、以及人体受到冲击波、高温、和破片杀伤产生的伤情模型，将炮弹爆炸时产生的杀伤和杀伤机理与人员的伤情产生了关联。通过在参加对抗训练的人员上安装姿态和位置测量单元，将炮弹爆炸时人员距离爆炸中心的距离、以及人员的姿态与人员的伤情产生了关联。通过建立地质特征及爆炸产生的破碎迸射模型，将炮弹爆炸时爆炸点的地形和地质特点与人员的伤情产生了关联。特点与人员的伤情产生了关联。特点与人员的伤情产生了关联。

【技术实现步骤摘要】
一种对抗训练系统的人员伤情生成方法


[0001]本专利技术涉及一种对抗训练系统的人员伤情生成方法。

技术介绍

[0002]目前实兵对抗训练朝着智能化的方向在发展，通常直瞄武器采用以激光代替弹药的方式进行实兵对抗训练，具体方法是在武器上加装激光发射机，在人员、装备上安装激光解码装置。对抗训练时武器发射编码激光束，人员、装备上安装的激光解码装置如果接收到编码激光束，则被判为被命中。而曲射武器的弹药飞行距离远，轨迹为很大的抛物线，目前采用打数据的方式实现实兵对抗训练。具体方法是在曲射武器的身管上安装测向和测角传感器，或者用手动方式录入射击诸元，曲射武器模拟发射时，将曲射武器身管的方向角和高低角发送给计算机，计算机根据三维地图和火炮的射表，计算出炮弹的落点；参与实兵对抗的人员上安装定位模块，人员的定位信息实时上传给计算机；当炮弹爆炸时，计算机根据炮弹的落点和杀伤半径、以及人员的定位信息，对在杀伤半径内的人员按一定的比率和概率进行伤亡裁决。
[0003]上述曲射武器的毁伤裁决方法存在以下不足：
[0004](1)没有将炮弹爆炸时产生的杀伤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对抗训练系统的人员伤情生成方法，其特征在于，包括：建立弹道和毁伤计算单元、曲射武器射击诸元采集单元、人员姿态和位置测量单元；所述曲射武器射击诸元采集单元安装在曲射武器上，用于采集曲射武器射击时的射击诸元信息，通过无线方式将曲射武器的射击诸元信息发送给弹道和毁伤计算单元；所述人员姿态和位置测量单元安装在人员身上，用于测量人员的位置信息和姿态信息，通过无线方式将人员的位置信息和姿态信息发送给弹道和毁伤计算单元；所述弹道和毁伤计算单元用于计算出人员的具体伤情。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述射击诸元信息包括坐标位置、高低角、方向角、弹种、装药号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述曲射武器射击诸元采集单元包括第一定位模块、诸元采集单元和第一通信模块；所述第一定位模块采用北斗、GPS对曲射武器的坐标位置进行测量；所述诸元采集单元采用手动方式录入曲射武器射击时的射击诸元信息，或者通过在曲射武器身管上安装倾角传感器自动测量身管的高低角，在曲射武器炮管上安装测向北斗或GPS模块自动测量炮管的方向角；所述第一通信模块用于将曲射武器发射时的射击诸元信息，以无线方式发送给弹道和毁伤计算单元。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述人员姿态和位置测量单元包括第二定位模块、姿态测量单元和第二通信模块；所述第二定位模块采用北斗、GPS对人体的坐标位置进行测量；所述姿态测量单元由至少3个分别安装在左腿、右腿和躯干的六轴传感器或九轴传感器组成，所述六轴传感器用于测量相互垂直的三个轴相对于地球重力方向的角度、相对于地球地磁场正北的角度；所述九轴传感器用于测量相互垂直的三个轴相对于地球重力方向的角度、相对于地球地磁场正北的角度、三个轴的角运动数据；所述第二通信模块用于将人体的坐标位置、姿态和朝向信息，以无线方式发送给弹道和毁伤计算单元，并能接收弹道和毁伤计算单元计算出的人员伤情结果。5.根据权利要求4所述的一种对抗训练系统，其特征在于，所述姿态测量单元执行以下步骤：步骤a1，通过六轴传感器或九轴传感器分别测量出左腿、右腿和躯干的相互垂直的三个轴相对于地球重力方向的角度；步骤a2，通过六轴传感器或九轴传感器分别测量出左腿、右腿和躯干相对于地球地磁场正北的角度数据；步骤a3，根据左腿、右腿、躯干相互之间的关节连接关系，计算出人体的姿态和人体各部位相对于地球正北的朝向。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述弹道和毁伤计算单元具体执行如下步骤：步骤a1：根据炮弹爆炸的实际测量数据，建立以炮弹爆炸点为中心，在有效杀伤范围内，各种炮弹在三维空间中各个位置的冲击波压力分布模型，计算方法为：目标点的冲击波压力P为：
P＝P
c
*K
p(l，ω，t)
其中P
c
为炮弹爆炸中心点的压力，K
p(l，ω，t)
为压力的衰减系数，其中l为炮弹爆炸点与目标之间距离对目标点压力的影响因子，l越大，K
p(l，ω，t)
值越小；ω为天气环境对压力传播的影响因子，包括气压、温度、湿度对压力传播的影响；t为地形对压力传播的影响因子；步骤a2：根据炮弹爆炸的实际测量数据，建立以炮弹爆炸点为中心，在有效杀伤范围内，三维空间中各个位置的温度分布模型，计算方法为：目标点的温度T为：T＝T
c
*K
T(l，ω，t)
其中T
c
为炮弹爆炸中心点的温度，K
T(l，ω，t)
为温度的衰减系数，其中l为炮弹爆炸点与目标之间距离对目标点温度的影响因子，l越大，K
T(l，ω，t)
值越小；ω为天气环境对温度传播的影响因子，包括气压、温度、湿度对温度传播的影响；；步骤a3：根据炮弹爆炸的实际测量数据，建立以炮弹爆炸点为中心，在有效杀伤范围内，各种炮弹爆炸时在三维空间中各个位置的破片或者弹丸的杀伤率模型，计算方法为：弹片对目标点...

【专利技术属性】
技术研发人员：万华，陈峰，储晔，
申请(专利权)人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所，
类型：发明
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