用于制丝环网的IGV实时任务分发系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于制丝环网的IGV实时任务分发系统，由用于收集现场制丝环网电控设备不同任务需求信息的制丝管理PLC、用于将任务需求信息进行格式转换并转发至嵌入式控制器的接口PLC、用于生成调度任务的调度服务器以及用于将嵌入式控制器中的调度任务以无线形式下发至IGV小车的无线信号收发模块构建IGV实时任务分发系统架构。由此，实现多终端任务节点对IGV智能小车的任务分发及安全连锁功能，大幅提升车间生产效率和准确性，并可以实现对物流任务、现场站点状态、车辆状态等信息进行全程追溯，解决了人工叉车带来的安全隐患以及货物搬运防差错问题，尤其是解决了制丝车间电控设备与IGV控制设备不兼容的问题。间电控设备与IGV控制设备不兼容的问题。间电控设备与IGV控制设备不兼容的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于制丝环网的IGV实时任务分发系统


[0001]本专利技术涉及卷烟制造领域，尤其涉及一种用于制丝环网的IGV实时任务分发系统。

技术介绍

[0002]烟草行业制丝车间通常采用基于PLC的大型离散(DCS)控制系统进行流水线的生产设备控制。在流水线生产过程中，多处生产节点需要叉车进行物料或者辅料的运送，回收等工作。
[0003]随着智慧车间的升级改造，烟企也在逐步引进更为智能的运输模式，例如通过IGV替代人工叉车进行物料的自动运送。IGV，全称是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引导运输车。IGV与传统的AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何固定标记物行驶，并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度。
[0004]但在烟企的制丝环网中引入IGV智能小车后，出现了若干实际应用问题，主要体现在制丝环网中多终端任务节点对IGV智能小车的任务发送存在不合理之处，导致IGV运送货物时会出现差错并存在碰撞风险，还有就是IGV任务信息追溯较难的问题、IGV通讯故障对制丝车间环网产生影响，尤其是，制丝车间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于制丝环网的IGV实时任务分发系统，其特征在于，包括：制丝管理PLC、调度服务器、无线信号收发模块、嵌入式控制器、接口PLC以及IGV智能小车；所述制丝管理PLC用于收集现场PLC层级的制丝环网电控设备中不同层级的任务需求信息；所述接口PLC用于将所述制丝管理PLC接收到的任务需求信息转换成预设格式；所述嵌入式控制器用于将格式转换后的任务需求信息发送至所述调度服务器；所述调度服务器用于对格式转换后的任务需求信息进行处理并生成调度任务；所述嵌入式控制器还用于接收所述调度服务器生成的调度任务；所述无线信号收发模块用于将所述嵌入式控制器发送的调度任务以无线方式传递至对应的IGV智能小车。2.根据权利要求1所述的用于制丝环网的IGV实时任务分发系统，其特征在于，所述分发系统还包括：与所述调度服务器连接的上位机，所述上位机作为人机接口，用于操作人员直接下达调度任务。...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓，徐荣华，冯海，刘致锦，周剑飞，林森，王晖，章晓白，徐栋炯，宋磊，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：发明
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