一种近场估计的方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种近场估计的方法及装置，方法应用于多入多出MIMO雷达，MIMO雷达的天线阵列包括M个发射天线和N个接收天线，M为正整数，N为正整数，其特征在于，包括：测量基准接收天线与目标之间的第一距离，基准接收天线为N个接收天线中的一个；根据第一距离确定第j个接收天线与目标之间的第二距离，其中，j为小于或等于N的正整数；根据第一距离和第二距离确定第一虚拟接收天线和第二虚拟接收天线的波程差，其中，第一虚拟接收天线由基准发射天线和基准接收天线确定，基准发射天线为M个发射天线中的一个，第二虚拟接收天线由第i个发射天线和第j个接收天线确定，i为小于或等于M的正整数；根据波程差确定第一虚拟接收天线的到达角。达角。达角。

【技术实现步骤摘要】
一种近场估计的方法及装置
[0001]本申请是分案申请，原申请的申请号是202080004958.1，原申请日是2020年1月8日，原申请的全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及无线领域，尤其涉及一种近场估计的方法及装置。

技术介绍

[0003]毫米波车载雷达因具有全天候的探测能力，在自动驾驶领域是不可或缺的传感器之一。为了获得高角度分辨率，使用多入多出(multiple
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input multiple
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output，MIMO)雷达技术可在天线数有限的情况下获得大的阵列孔径。时分多路复用(time
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division multiplexing，TDM)MIMO发射模式具有硬件实现简单、互耦效应低等优点，成为车载毫米波MIMO雷达的一个重要研究方向。调频连续波(frequency modulated continuous waveform,FMWC)是TDM
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MIMO一种常用的车载雷达发射波形。
[0004]车载雷达通过对目标的测距和测角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种到达角估计的方法，应用于多入多出MIMO雷达，所述MIMO雷达的天线阵列包括M个发射天线和N个等间隔排布的接收天线，M为正整数，N为正整数，其特征在于，包括：测量基准接收天线与目标之间的第一距离，所述基准接收天线为所述N个接收天线中的一个；根据所述第一距离确定第j个接收天线与所述目标之间的第二距离，其中，j为小于或等于N的正整数；根据所述第一距离和所述第二距离确定第一虚拟接收天线和第二虚拟接收天线的波程差，其中，所述第一虚拟接收天线由基准发射天线和所述基准接收天线确定，所述基准发射天线为所述M个发射天线中的一个，所述第二虚拟接收天线由第i个发射天线和所述第j个接收天线确定，i为小于或等于M的正整数；根据所述波程差确定所述第一虚拟接收天线的到达角。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第二距离确定所述第一虚拟接收天线和第二虚拟接收天线的波程差，包括：确定所述第一虚拟接收天线的第一波程；确定所述第二虚拟接收天线的第二波程；根据所述第一波程和所述第二波程确定所述第一虚拟接收天线和所述第二虚拟接收天线的波程差；其中，所述确定所述第二虚拟接收天线的第二波程，包括：根据所述第一距离确定所述第i个发射天线与所述目标之间的第三距离；根据所述第二距离和所述第三距离确定所述第二虚拟接收天线的第二波程。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一虚拟接收天线的第一波程，包括：根据所述第一距离确定所述基准发射天线与所述目标之间的第四距离；根据所述第一距离和所述第四距离确定所述第一虚拟接收天线的第一波程。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离确定第j个接收天线与所述目标之间的第二距离，包括：根据所述第一距离和所述基准接收天线与所述第j个接收天线之间的第五距离确定所述第j个接收天线与所述目标之间的第二距离。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述波程差确定所述第一虚拟接收天线的到达角包括：根据所述波程差确定所述第一虚拟接收天线和所述第二虚拟接收天线的相位差；根据所述相位差构造导向矢量；根据所述导向矢量确定所述第一虚拟接收天线的到达角。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述相位差满足以下公式：其中，为所述第一虚拟接收天线和所述第二虚拟接收天线的相位差，λ为所述MIMO雷达的天线阵列的工作波长，R1为所述第一距离，R
j
为所述第二距离，L1为所述第四距离，L
i
为所述第三距离。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述波程差确定所述第一虚拟接收天线的到达角包括：根据所述波程差确定所述第一虚拟接收天线和所述第二虚拟接收天线的相位差；根据所述相位差构造导向矢量；根据所述导向矢量确定所述第一虚拟接收天线的到达角；其中，所述相位差满足以下公式：其中，为所述第一虚拟接收天线和所述第二虚拟接收天线的相位差，λ为所述MIMO雷达的天线阵列的工作波长，r1为所述第一距离的测量值，θ为所述第一虚拟接收天线的到达角，d为所述MIMO雷达的天线阵列的半波长，第k个虚拟接收天线为所述第二虚拟接收天线，k为小于或等于M
×
N的正整数。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述相位差进行精确估计，所述相位差满足以下公式：其中，d
q
(θ)为到达角为θ时第q个虚拟接收天线与第q
‑
1个虚拟接收天线之间的距离。9.根据权利要求5至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述相位差和校准前的相位差实测值，确定所述MIMO雷达的天线阵列校准的相位校准系数。10.一种到达角估计的装置，位于MIMO雷达中，所述MIMO雷达的天线阵列包括M个发射天线和N个等间隔排布的接收天线，M为正整数，N为正整数，其特征在于，包括：测量单元，用于测量所述基准接收天线与目标之间的第一距离，所述基准接收天线为所述N个接收天线中的一个；计算单元，用于根据所述第一距离确定第j个接收天线与所述目标之间的第二距离，其中，j为小于或等于N的正整数；所述计算单元还用于根据所述第一距离和所述第二距离确定所述第一虚拟接收天线和第二虚拟接收天线的波程差，所述基准发射天线为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德建，朱金台，王犇，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：