自动绕线机控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及自动绕线机控制系统及其控制方法，系统包括总控单元、运动控制单元、人机交互单元以及检测单元；总控单元采用三菱PLC，包括电源模块、CPU模块、运动控制模块、输入模块、通讯模块和输出模块；运动控制单元包括储线轮驱动电机、线梭轮驱动电机、分度转台驱动电机及Y向移动导轮部件驱动电机，前三者采用三菱伺服电机并通过伺服放大器进行控制，Y向移动导轮部件驱动电机采用微型直线伺服电机且通过控制板控制；人机交互单元采用三菱GS系列的触摸屏，通过以太网与PLC通讯；检测单元包括霍尔传感器和光电传感器，前者用于线梭轮和储线轮的回零点操作以及计数，后者用于执行手动滑台的到位检测。本发明专利技术保证了绕制过程中漆包线张力的稳定，提高了绕制的效率和质量。提高了绕制的效率和质量。提高了绕制的效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
自动绕线机控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术属于内环电机核心部件定子绕组生产相关
，特别涉及一种自动绕线机控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]内环微特电机核心部件为封闭环状结构，需要将完整的一根漆包线根据规定的匝数、层数和级数整齐的绕制在其表面。目前，市场上主要有人工和机器两种绕制方法，人工绕制存在效率低、成本高以及质量稳定性差等问题，无法达到批量化生产目的。根据调研，国内的绕线机器只是单电机驱动，不能满足本定子绕组反向绕制的需求，而且绕制效果较差，针对上述问题，自行设计了一套种适用单线、多极、双向缠绕、双向排线的自动绕线机，该绕线机主要包括底座床身、上线模块、绕制模块、装夹及分度模块、电气控制模块，底座床身用于支撑和定位各模块；上线模块用于完成所需长度漆包线在储线轮上实现单线双向储线、在可控张力下均匀排布；绕制模块用于完成漆包线圈在定子铁芯环圈上，实现正向或反向缠绕及漆包线张力的精准控制；装夹及分度模块用于完成定子铁芯快速装夹、精确定位和绕制线圈正向或反向精准紧密排线；电气控制模块用于实现根据工件绕制工艺要求进行编程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动绕线机控制系统，其特征在于：包括总控单元、运动控制单元、人机交互单元以及检测单元；所述总控单元采用三菱PLC，由多个模块集成，包括电源模块、CPU模块、运动控制模块、输入模块、通讯模块和输出模块；所述运动控制单元包括储线轮驱动电机、线梭轮驱动电机、分度转台驱动电机及Y向移动导轮部件驱动电机，前三者采用三菱伺服电机，并通过配套的伺服放大器进行控制，Y向移动导轮部件驱动电机采用微型直线伺服电机，微型直线伺服电机通过其控制板控制，四个电机共同组成了自动绕线机的运动控制单元；三个伺服电机与伺服放大器通过光纤连接，再通过CC
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Link现场总线与PLC通讯；微型直线伺服电机通过一个RS
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485转TTL模块与PLC中的通讯模块进行通信，通过modbus协议对微型直线伺服电机进行动作控制；所述人机交互单元采用三菱GS系列的触摸屏，通过以太网与PLC进行通讯，通过触摸屏实现人机交互；所述检测单元包括霍尔传感器和光电传感器两种，光电传感器用于负责执行手动滑台的到位检测，霍尔传感器用于进行线梭轮和储线轮的回零点操作以及计数；光电传感器和霍尔传感器通过输入模块将检测信号输送给PLC。2.一种自动绕线机控制方法，其特征在于：基于权利要求1所述的自动绕线机控制系统，包括如下步骤：步骤1、进行储线轮绕线控制：1.1储线轮绕线控制程序初始化；1.2将储线轮驱动电机和Y向移动导轮部件驱动电机的位置初始化；1.3将丝桶内的漆包线引出，通过上线模块中的Y向移动导轮部件后端部固定在储线轮上的设定位置，实现上线；1.4储线轮驱动电机启动，进行缠线，在缠线的过程中，通过霍尔传感器检测储线轮是否转过一圈，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志龙，曹洋，尹滦，陈明，张青青，于鑫，曹旭，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所，
类型：发明
国别省市：