一种单轴移动装载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种单轴移动装载装置，包括固定板以及设于所述固定板上的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件以及同步带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件水平移动的推动组件，该种单轴移动装载装置，通过设置的推动机构来对两个机械爪进行移动控制，可有效减小机械设备占用的空间，同时增加可活动的范围，降低了机械设备的价格，节约了生产成本，并且单个控制下，机械运行速度更快，提高了产品的传送速度，提高了生产节拍，加快了产品生产效率，同时出现故障时，只需对单个推动组件进行维修，降低了故障率，维修更换更加方便快捷。修更换更加方便快捷。修更换更加方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种单轴移动装载装置


[0001]本技术涉及物流运输抓取
，具体涉及一种单轴移动装载装置。

技术介绍
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[0002]目前的工件加工过程中，需要将加工好的工件传输到检验工位，随后通过机械爪将工件抓取放置到检验台，检验完毕后需要将工件抓取放置到包装台，由此需要涉及至少3个及以上的机械爪，而目前的检验机构在抓取时多个机械爪由单独的液压缸或气压缸控制，虽然可以实现单独操作更加灵活，但是多轴驱动成本更高，结构更加复杂，机械设备占用空间大，并且一旦其中一个轴出现故障，所有的机械爪都要停工检修，极大的增加了故障概率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种单轴移动装载装置，以解决现有技术中多个机械爪通过多轴控制，结构复杂，故障率高的缺陷。
[0004]一种单轴移动装载装置，包括固定板以及设于所述固定板上的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件以及同步带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件水平移动的推动组件。
[0005]进一步的，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件固定连接于背板上，所述背板通过滑动组件与所述固定板活动连接。
[0006]进一步的，所述滑动组件包括与所述固定板固定连接的滑槽以及与所述滑槽配合连接并与所述背板固定连接的滑动块。
[0007]进一步的，所述第一夹持组件包括与所述背板固定连接的第一直线模组、设于所述第一直线模组底部通过所述第一直线模组带动的第一抓取气缸以及由所述第一抓取气缸带动夹持的第一夹爪。
[0008]进一步的，所述第二夹持组件包括与所述背板固定连接的第二直线模组、设于所述第二直线模组底部通过所述第二直线模组带动的第二抓取气缸以及由所述第二抓取气缸带动夹持的第二夹爪。
[0009]进一步的，所述推动组件包括液压缸和气压缸中的一种，所述背板固定连接于所述推动组件的输出轴上。
[0010]本技术的优点在于：该种单轴移动装载装置，通过设置的推动机构来对两个机械爪进行移动控制，可有效减小机械设备占用的空间，同时增加可活动的范围，降低了机械设备的价格，节约了生产成本，并且单个控制下，机械运行速度更快，提高了产品的传送速度，提高了生产节拍，加快了产品生产效率，同时出现故障时，只需对单个推动组件进行维修，降低了故障率，维修更换更加方便快捷。
附图说明
[0011]图1为本技术的仰视结构示意图。
[0012]图2为本技术正视结构示意图。
[0013]图3为本技术中图1中A处的局部放大结构示意图。
[0014]其中：1
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固定板，2
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推动组件，3
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第一抓取气缸，4
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背板，5
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第一直线模组，6
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第二直线模组，7
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第二抓取气缸，8
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第二夹爪，9
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第一夹爪，10
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工件，11
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滑动块，12
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滑槽。
具体实施方式
[0015]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]如图1至图3所示，一种单轴移动装载装置，包括固定板1以及设于所述固定板1上的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件以及同步带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件水平移动的推动组件2。
[0019]在本实施例中，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件固定连接于背板4上，所述背板4通过滑动组件与所述固定板1活动连接，所述滑动组件包括与所述固定板1固定连接的滑槽12以及与所述滑槽 12配合连接并与所述背板4固定连接的滑动块11，由于工位上工件的摆放距离固定，因此第一夹持组件和第二夹持组件之间的距离是固定的，在水平移动过程中只能对背板4进行移动，而第一夹持组件和第二夹持组件只能上下移动，滑槽12固定设置在固定板1上，而滑动块11设置在背板4上，通过推动组件2的推动，背板4就能左右水平移动，从而实现第一夹持组件和第二夹持组件的水平移动。
[0020]在本实施例中，所述第一夹持组件包括与所述背板4固定连接的第一直线模组5、设于所述第一直线模组5底部通过所述第一直线模组5带动的第一抓取气缸3以及由所述第一抓取气缸3带动夹持的第一夹爪9，第一直线模组5运行后能够带动第一抓取气缸3上下移动，而第一抓取气缸3是控制第一夹爪9的，当第一直线模组5向下运动，带动第一抓取气缸3向下移动，在第一抓取气缸3到达底部位置前，第一抓取气缸3控制第一夹爪9张开，在到达底部位置后第一抓取气缸3再控制第一夹爪9闭合，即可实现对第一个工位上工件10的抓
取。
[0021]在本实施例中，所述第二夹持组件包括与所述背板4固定连接的第二直线模组6、设于所述第二直线模组6底部通过所述第二直线模组6带动的第二抓取气缸7以及由所述第二抓取气缸7带动夹持的第二夹爪8，第二直线模组6运行后能够带动第二抓取气缸7上下移动，而第二抓取气缸7是控制第二夹爪8的，当第二直线模组6向下运动，带动第二抓取气缸7向下移动，在第二抓取气缸7到达底部位置前，第二抓取气缸7控制第二夹爪8张开，在到达底部位置后第一抓取气缸7再控制第二夹爪8闭合，即可实现对第二个工位上工件10的抓取。
[0022]在本实施例中，所述推动组件2包括液压缸和气压缸中的一种，所述背板4固定连接于所述推动组件2的输出轴上，可以根据需要选择液压缸或者气压缸来实现带动背板4的移动。
[0023]由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轴移动装载装置，包括固定板(1)以及设于所述固定板(1)上的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件以及同步带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件水平移动的推动组件(2)。2.根据权利要求1所述的一种单轴移动装载装置，其特征在于：所述第一夹持组件和所述第二夹持组件固定连接于背板(4)上，所述背板(4)通过滑动组件与所述固定板(1)活动连接。3.根据权利要求2所述的一种单轴移动装载装置，其特征在于：所述滑动组件包括与所述固定板(1)固定连接的滑槽(12)以及与所述滑槽(12)配合连接并与所述背板(4)固定连接的滑动块(11)。4.根据权利要求3所述的一种单轴移动装载装置，其特征在于：所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦云敏，秦树春，陈芳，
申请(专利权)人：南京众博机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：