【技术实现步骤摘要】
一种双绕组感应电机发电系统负载自适应控制方法
[0001]本专利技术公开了一种双绕组感应电机发电系统负载自适应控制方法,尤其涉及 多电飞机供电的双绕组异步电机直流起动发电系统的控制方法,属于直流发电的
技术介绍
[0002]变频交流电源系统和交直流混合电源系统是目前多电/全电飞机电源系统的 发展趋势。如目前的B787飞机,以变频交流为主,并同时设有直流母线,以满 足飞机中不同用电负载的需要。但随着飞机的多电化,多电飞机的用电量越来大, 负载类型越来越多,对发电系统的负载适应性要求也越来越高。
[0003]双绕组感应电机是本世纪初出现的一种新型感应发电机,它继承了传统单绕 组感应发电机的笼型转子无刷化、简单坚固等优点,克服了其变换器容量大、励 磁不易调节等不足,以独特结构和诸多优点受到了广泛关注。近二十年来,美国 田纳西理工大学、丹麦奥尔堡大学、印度理工学院以及国内的海军工程大学、青 岛大学、南京航空航天大学、重庆大学等国内外多个单位已针对舰船电源、航空 电源、风力发电等不同领域对双绕组感应电机开展了多项研 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双绕组感应电机发电系统负载自适应控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1.利用电流传感器测量双绕组感应电机单元直流侧绕组的电流值,坐标变换后得到静止坐标系下直流侧绕组的α、β轴电流i
cα
、i
cβ
和同步旋转坐标系下的d、q轴电流i
cd
、i
cq
;步骤2.利用交流电压传感器测量双绕组感应电机单元交流侧绕组的电压值,坐标变换后得到静止坐标系下交流侧绕组的α、β轴电压u
pα
、u
pβ
,并算得交流电压有效值U
p
,根据步骤1得到的直流侧绕组的α、β轴电流i
cα
、i
cβ
,利用公式(1)对电机的α、β轴转子磁链ψ
rα
、ψ
rβ
和转子磁链幅值ψ
r
进行估算:其中,K
pc
为双绕组感应电机单元交流侧绕组与直流侧绕组的有效匝数比,L
r
为转子电感,L
m
为激磁电感,L
c
为直流侧绕组电感,σ
c
为漏磁系数;步骤3.根据步骤2得到的交流电压有效值U
p
和步骤1得到的直流侧绕组在同步旋转坐标系下的d轴电流i
cd
,利用公式(2)构建交流电压有效值的扩张状态观测器,对交流电压有效值的估计值和交流电压负载扰动的估计值进行观测:其中,β1、β2为交流电压有效值扩张状态观测器参数;ω为双绕组感应电机单元的同步角频率,T
r
为转子时间常数;步骤4.根据步骤3得到交流电压有效值的估计值和交流电压负载扰动的估计值利用公式(3)构建交流电压有效值的误差反馈控制律,得到直流侧绕组在同步旋转坐标系下的d轴电流给定值下的d轴电流给定值其中,k1为交流电压误差反馈控制器比例系数,为交流...
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