一种三维力传感器三维力加载标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种三维力传感器三维力加载标定装置，在力加载杆穿过直线轴承，直线轴承被竖直固定在支架上，在力加载杆上放置砝码，力加载杆会向三维力传感器施加一个竖直方向的力，施加力的大小F为砝码与力加载杆的质量和，该力作用在装在斜台上的传感器上，通过调整施加砝码的重量以及斜台的角度即可调整施加三维力的大小和方向。本实用新型专利技术三维力传感器三维力加载及标定装置，以施加砝码的质量作为所施加三维力大小的控制量，以斜台上斜面与竖直方向的夹角作为所施加三维力方向的控制量，可以对三维力传感器很方便地实现不同角度与大小的三维力的加载与标定作业，避免了复杂的三维力加载与标定的装置，操作简便，测试成本低。试成本低。试成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种三维力传感器三维力加载标定装置


[0001]本技术属于三维力传感器三维力标定领域，具体涉及一种三维力传感器三维力加载标定装置。

技术介绍

[0002]三维力传感器可以感知空间三维力传感器，在日常生活中有广泛的应用前景。柔性化更拓展了它的应用范围，可以使其很好贴合在一些复杂的曲面完成三维力的检测，为智能制造、人机交互等领域的力觉信息感知提供三维力信息的支持，可以广泛地应用在医疗、机器人、工业自动化中。
[0003]三维力传感器一般具有一个传力凸台，实现将三维力传递给下方力敏感单元，实现三维力测量的目的。由于在制造过程中敏感材料不均匀、组装等环节不够精确，都会使得制备出的三维力传感器之间特性差别较大，不能直接投入使用，需要对每一个传感器进行标定与校准，因此校准效率直接影响传感器的生产效率。三维力传感器校准阶段的三维力的加载与标定是其重要的过程，如何实现三维力的方便加载直接影响传感器的校准效率。现有的三维力施加与标定装置多采用电动三维运动位移台向传感器施加三维力。系统相对来说较为复杂与庞大，校准过程较为繁琐，对于大量校准效率不高。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维力传感器三维力加载标定装置，其特征在于，包括力加载杆(1)、直线轴承(2)、加载台(3)和支架(5)；加载台(3)固定于支架(5)上，力加载杆(1)通过直线轴承(2)安装于加载台(3)上端；力加载杆(1)竖直设置，能够相对直线轴承(2)竖直滑动；加载台(3)上端用于安装待测三维力传感器(6)，力加载杆(1)底部设有与待测三维力传感器(6)受力面平行的加载面。2.根据权利要求1所述的一种三维力传感器三维力加载标定装置，其特征在于，力加载杆(1)上端设有用于放置砝码的平台。3.根据权利要求1所述的一种三维力传感器三维力加载标定装置，其特征在于，加载台(3)的斜面与重力方向呈任意角度θ。4.根据权利要求1所述的一种三维力...

【专利技术属性】
技术研发人员：王松，王琛英，张雨菁，张雅馨，罗运运，刘兆钧，林启敬，田边，赵一凡，蒋庄德，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：新型
国别省市：