具有环形形式的勘测杆和辅助传感器单元制造技术

本发明专利技术涉及一种具有环形形式的勘测杆和辅助传感器单元。本发明专利技术涉及一种勘测杆(1)和可附接到该勘测杆(1)的辅助传感器单元(2)。可附接到勘测杆(1)的反射器(10)和/或GNSS接收器可以被附接而与辅助传感器单元(2)是否附接到勘测杆(1)无关。反射器(10)和/或GNSS接收器与杆尖端(12)之间的距离也与辅助传感器单元(2)是否附接到勘测杆(1)无关。附接的反射器(10)和/或GNSS接收器与附接的辅助传感器单元(2)之间的距离也是已知的和固定的。本发明专利技术还涉及一种用于对由于反射器(10)相对于主传感器(14)(特别是视距仪)的定向和位置引起的距离测量误差进行数值矫正的方法和计算机程序产品。产品。产品。

【技术实现步骤摘要】
具有环形形式的勘测杆和辅助传感器单元


[0001]本专利技术涉及根据独立权利要求的前序部分的系统、方法和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]为了对地形点进行放样(stake out)或测量，勘测杆常用于勘测或建筑行业。勘测杆通常与经常被实施为视距仪或GNSS接收器的主传感器结合使用。勘测杆的杆尖端所放置的关注点(point of interest)的位置测量通常不是直接进行的，而是首先确定勘测杆上的反射器或GNSS接收器/天线的位置，然后通过使用反射器/天线与杆尖端之间的已知空间关系来推断关注点的位置。
[0003]这种间接测量可能需要主传感器与反射器/天线之间的自由视线。另外，需要知道反射器/天线的测量中心与杆尖端之间的空间关系。
[0004]在没有另外的传感器的情况下，使用勘测杆对地形点进行放样或测量的操作员需要：a)检测当前杆长度，b)检测当前杆姿态并针对每次测量调平勘测杆，以及c)检测当前反射器姿态并改变反射器姿态，以减少测量误差。
[0005]因此，勘测设备的制造商已经开始开发附加的辅助传感器，该辅助传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对地形点进行放样或测量的勘测杆(1)，其中，所述勘测杆(1)被配置成使得
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反射器(10)和/或GNSS接收器，以及
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辅助传感器单元(2)，能够附接到所述勘测杆(1)，并且其中，所述勘测杆(1)包括：
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杆尖端(12)；以及
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两个段(8、9)，其中，所述两个段中的第二段(9)比所述两个段中的第一段(8)更靠近所述杆尖端(12)，其中，所述辅助传感器单元(2)能够附接到所述第二段(9)，并且所述反射器(10)和/或GNSS接收器能够附接到所述第一段(8)，其特征在于，
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所述勘测杆(1)在所述第二段(9)的段端部处包括肩部(3)以及锁定机构的第一部分，所述锁定机构的所述第一部分被配置成与所述锁定机构的由所述辅助传感器单元(2)提供的第二部分相互作用，所述锁定机构的所述第一部分和所述第二部分被配置成提供所述辅助传感器单元(2)到所述勘测杆(1)的锁定，
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在附接状态下，所述辅助传感器单元(2)附接到所述勘测杆(1)，并且所述勘测杆(1)穿过所述辅助传感器单元(2)的中心孔(7)，所述中心孔(7)完全穿透所述辅助传感器单元(2)，并且所述第二段(9)的至少一部分被所述辅助传感器单元(2)完全包围，并且所述第一段(8)在所述中心孔(7)外部，并且
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所述勘测杆(1)被配置成使得所述反射器(10)和/或所述GNSS接收器以及所述辅助传感器单元(2)能够独立地附接到所述勘测杆(1)，并且在所述附接状态下，附接的反射器(10)和/或GNSS接收器与所述辅助传感器单元(2)之间的距离是已知的和固定的，并且所述杆尖端(12)与所述附接的反射器(10)和/或GNSS接收器之间的距离是已知的并且与所述辅助传感器单元(2)是否附接到所述勘测杆(1)无关。2.一种辅助传感器单元(2)，所述辅助传感器单元(2)包括辅助传感器和围绕所述辅助传感器的辅助传感器壳体，其中，所述辅助传感器单元(2)被配置成附接到勘测杆(1)，其特征在于，
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所述辅助传感器单元(2)被配置成附接到根据权利要求1所述的勘测杆(1)，其中，所述辅助传感器壳体基本上以具有中心孔(7)的拓扑环面的形式实施，并且所述辅助传感器单元(2)的位于所述中心孔(7)的孔端部的周围的相互作用部分被配置成与根据权利要求1所述的勘测杆(1)的肩部(3)相互作用，其中，所述辅助传感器单元(2)的所述相互作用部分包括锁定机构的第二部分，其中，所述锁定机构的第一部分由根据权利要求1所述的勘测杆(1)提供，所述锁定机构的所述第一部分和所述第二部分被配置成联合地提供所述辅助传感器单元(2)到根据权利要求1所述的勘测杆(1)的锁定，并且
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所述辅助传感器单元(2)被配置成通过移动(5)所述勘测杆(1)通过所述中心孔(7)来附接到所述勘测杆(1)，其中，所述勘测杆(1)的第一段(8)在第二段(9)之前移动通过所述中心孔(7)，其中，所述肩部(3)与所述辅助传感器单元(2)的所述相互作用部分之间的相互作用限制所述勘测杆(1)通过所述中心孔(7)的移动(5)，其中，在附接状态下，所述肩部(3)和所述相互作用部分被配置成相互作用，并且所述锁定机构的所述第一部分和所述第
二部分被配置成将所述辅助传感器单元(2)锁定到所述勘测杆(1)。3.根据权利要求2所述的辅助传感器单元，其特征在于，所述辅助传感器包括被配置用于距离和位置估计的惯性测量单元IMU、和/或倾角传感器、和/或摄像头、和/或激光单元。4.根据权利要求1所述的勘测杆和根据权利要求2或3所述的辅助传感器单元，其特征在于，所述辅助传感器和附加部件在由所述辅助传感器壳体包围的容积内被定位成使得
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在所述附接状态下，并且
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在所述勘测杆(1)的主要方向与重力方向对准的情况下，所述辅助传感器单元(2)基本上仅对所述勘测杆(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：海因茨，
申请(专利权)人：莱卡地球系统公开股份有限公司，
类型：发明
国别省市：