本实用新型专利技术提供一种无人机航测像控点标志装置，涉及无人机领域，包括指示架，还包括滑动杆、套杆和插入杆，指示架为十字状，滑动杆的顶部设置有万向球，指示架的中部通过万向球与滑动杆相连，滑动杆的底部套设在套杆内，套杆上螺纹连接有螺栓，套杆的底部设置有插入杆，指示架的四个杆的底部的端部处均设置有可伸缩的支撑杆。该装置实现了对指示架的水平调节，从而使得指示架处于水平状态，保证无人机测绘的精准度。测绘的精准度。测绘的精准度。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机航测像控点标志装置
[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种无人机航测像控点标志装置。
技术介绍
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主地操作。随着科技的不断发展，无人机取代了很多人力工作，如在农业、航拍、植保等。其中无人机航测数字化成图已是近年来测绘的一种主要手段，在无人机航空摄影测量时，往往需要布设像控点，现有布置像控点标志的方式多为:采用在像控点处进行油漆喷涂或铺设一种喷绘而成的软质标靶，这两种方式均需在平坦位置布设，适用性较差。目前市场上也出现了控点标志装置，但这些控点标志装置并不具有水平调节的作用，仍然会导致无人机测绘时产生一定的偏差。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人机航测像控点标志装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种无人机航测像控点标志装置，包括指示架，其特征在于：还包括滑动杆、套杆和插入杆，所述指示架为十字状，所述滑动杆的顶部设置有万向球，所述指示架的中部通过万向球与滑动杆相连，所述滑动杆的底部套设在套杆内，所述套杆上螺纹连接有螺栓，所述套杆的底部设置有插入杆，所述指示架的四个杆的底部的端部处均设置有可伸缩的支撑杆。
[0007]优选的，所述指示架四个杆的底部分别沿四个杆的长度方向均开设有容纳槽，所述支撑杆铰接在容纳槽内，所述容纳槽用于容纳支撑杆。
[0008]优选的，所述支撑杆包括转动杆、螺纹杆和支撑板，所述转动杆的一端铰接容纳槽内，所述转动杆内为空腔状，所述螺纹杆螺纹连接在转动杆远离滑槽一的一端，所述支撑板设置在螺纹杆远离转动杆的一端。
[0009]优选的，所述插入杆上沿圆周方向开设有若干个缺口，所述插入杆内底部开设有沿插入杆径向方向的若干个滑槽二，所述滑槽二与缺口相对应，所述滑槽二上均滑动适配有扇形板，相邻的扇形板之间通过弹簧相连，所述扇形板靠近缺口的一侧设置有固定杆，所述固定杆与缺口相对应，所述插入杆内设置有驱动机构，用于驱动扇形板向缺口靠近。
[0010]优选的，所述驱动机构包括圆锥块、丝杠、两个滑动块和两根连杆，所述圆锥块竖直滑动适配在插入杆内，且位于扇形板的上方，所述圆锥块为上大下小状，所述套杆内沿径向方向开设有滑槽一，所述丝杠设置在滑槽一内，所述丝杠的一端枢接在套杆内，另一端穿过套杆，所述丝杠两侧螺纹旋向不同，两个滑动块分别螺纹连接在丝杠的两侧，所述连杆的一端铰接在滑动块上，另一端铰接在圆锥块的顶部。
[0011]优选的，所述丝杠远离套杆的一端设置有旋钮二。
[0012]优选的，所述插入杆的底部为圆锥形。
[0013]优选的，所述固定杆远离扇形板的一端为圆锥状。
[0014]优选的，所述指示架上设置有水平尺。
[0015]优选的，所述指示架上设置有LED灯。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术提供了一种无人机航测像控点标志装置。具备以下有益效果：
[0018]1、该无人机航测像控点标志装置，通过将指示架设置为十字状，并通过万向球与滑动杆顶部相连，从而可使得指示架可在滑动杆上向各个方向转动。在将插入杆插入土中后，可通过指示架的四个杆的底部上的可伸缩的支撑杆来调节指示架的各个杆的高度位置，从而使得指示架处于一个水平状态，从而使得无人机测绘更加精准。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术底部的结构示意图；
[0021]图3为本技术中套杆和插入杆的剖视图；
[0022]图4为本技术打开时的结构示意图。
[0023]图中：1、指示架；11、LED灯；12、水平尺；13、容纳槽；2、支撑杆；21、转动杆；22、螺纹杆；23、支撑板；3、套杆；31、螺栓；32、旋钮一；33、旋钮二；34、丝杠；35、滑槽一；36、滑动块；37、连杆；4、滑动杆；41、万向球；5、插入杆；51、缺口；52、滑槽二；53、扇形板；54、固定杆；55、圆锥块；56、弹簧。
具体实施方式
[0024]本技术实施例提供一种无人机航测像控点标志装置，如图1
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4所示，包括指示架1、滑动杆4、套杆3和插入杆5，如图1所示，将指示架1设计为十字状，同时在滑动杆4的顶部设置有万向球41，指示架1的中部通过万向球41与滑动杆4相连，从而使得指示架1可以在滑动杆4上向各个方向运动，从而即可有效调整指示架1的水平状态。同时在指示架1上设置有水平尺12，通过水平尺12来观察指示架1是否处于一个水平状态。
[0025]如图1所示，将滑动杆4的底部套设在套杆3内，使得滑动杆4可以在套杆3上滑动，从而可以调整指示架1距离套杆3的距离，以此来适应不同的环境，方便无人机进行探寻和测绘。并且套杆3上螺纹连接有螺栓31，通过将套杆3上的螺栓31拧紧，与滑动杆4相接触，从而使得滑动杆4固定在套杆3上，即可固定指示架1距离套杆3的距离。在套杆3的底部设置有插入杆5，可通过插入杆5将整个装置固定在地面上。在指示架1的四个杆的底部的端部处均设置有可伸缩的支撑杆2，通过对各个可伸缩的支撑杆2来调节指示架1的四个杆的各自高度，从而使得指示架1处于一个水平状态，保证一个无人机测绘的精准度。
[0026]在指示架1四个杆的底部分别沿着四个杆的长度方向均开设有容纳槽13，同时将支撑杆2铰接在容纳槽13内，从而可通过容纳槽13来容纳支撑杆2，使得装置在不使用时可将支撑杆2容纳在容纳槽13内，从而减少整个装置的面积，如图2所示。
[0027]如图4所示，在本实施例中支撑杆2包括转动杆21、螺纹杆22和支撑板23，其中转动
杆21的一端铰接容纳槽13内，使得转动杆21可在容纳槽13内上下转动，从而使得转动杆21进入容纳槽13和脱离容纳槽13。转动杆21内为空腔状，从而可将螺纹杆22容纳在转动杆21中。将螺纹杆22螺纹连接在转动杆21远离滑槽一35的一端，从而可使得螺纹杆22在转动杆21上转动并进入转动杆21内和转动出转动杆21外，从而减少和增加整根支撑杆2的长度，从而即可有效调整指示架1的四个杆的高度，从而使得指示架1处于一个水平状态。将支撑板23设置在螺纹杆22远离转动杆21的一端，从而可通过支撑板23增加支撑杆2的支撑面积，使得对指示架1的支撑更加稳定，即如图4所示。
[0028]由于需要将插入杆5插入土中，而有些土土质松软可能会导致插入杆5插入土里后，不能得到很好的固定，为解决该问题，如图3所示，在插入杆5上沿圆周方向开设有若干个缺口51，在插入杆5内底部开设有沿插入杆5径向方向的若干个滑槽二52，并且若干个滑槽二52沿圆周方向布置在插入杆5的底部，同时滑槽二52与缺口51相对应。在若干个滑槽二52上均滑动适配有扇形板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机航测像控点标志装置，包括指示架(1)，其特征在于：还包括滑动杆(4)、套杆(3)和插入杆(5)，所述指示架(1)为十字状，所述滑动杆(4)的顶部设置有万向球(41)，所述指示架(1)的中部通过万向球(41)与滑动杆(4)相连，所述滑动杆(4)的底部套设在套杆(3)内，所述套杆(3)上螺纹连接有螺栓(31)，所述套杆(3)的底部设置有插入杆(5)，所述指示架(1)的四个杆的底部的端部处均设置有可伸缩的支撑杆(2)。2.根据权利要求1所述的一种无人机航测像控点标志装置，其特征在于：所述指示架(1)四个杆的底部分别沿四个杆的长度方向均开设有容纳槽(13)，所述支撑杆(2)铰接在容纳槽(13)内，所述容纳槽(13)用于容纳支撑杆(2)。3.根据权利要求2所述的一种无人机航测像控点标志装置，其特征在于：所述支撑杆(2)包括转动杆(21)、螺纹杆(22)和支撑板(23)，所述转动杆(21)的一端铰接容纳槽(13)内，所述转动杆(21)内为空腔状，所述螺纹杆(22)螺纹连接在转动杆(21)远离滑槽一(35)的一端，所述支撑板(23)设置在螺纹杆(22)远离转动杆(21)的一端。4.根据权利要求1所述的一种无人机航测像控点标志装置，其特征在于：所述插入杆(5)上沿圆周方向开设有若干个缺口(51)，所述插入杆(5)内底部开设有沿插入杆(5)径向方向的若干个滑槽二(52)，所述滑槽二(52)与缺口(51)相对应，所述滑槽二(52)上均滑动适配有扇形板(53)，相邻的扇形板(53)之间通过弹簧(56)相连，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王月，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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