【技术实现步骤摘要】
一种自动化机器人焊接辅助工装
[0001]本技术涉及焊接辅助工装
，具体涉及一种自动化机器人焊接辅助工装。
技术介绍
[0002]在工业流水线中对管道进行焊接是一种非常麻烦的操作，人工焊接需要将两个管道分两次进行固定，先将上半部分的接口焊接之后，需要将下半部分重新夹持到上半部分进行焊接处理，操作非常麻烦，而且搬动管道时容易产生断裂，所以出现了自动化机器人焊接，来代替人工焊接，但是机器人焊接一般也无法转动360
°
的角度进行焊接，想要一次性将两个管道焊接完毕，并且提高焊接效率，本技术提出一种自动化机器人焊接辅助工装。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于：为解决现有的机器人焊接无法进行360
°
一次性焊接的问题，本技术提供了一种自动化机器人焊接辅助工装。
[0004]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0005]一种自动化机器人焊接辅助工装，包括支撑架，所述支撑架上固定安装有两个相互平行设置的滑杆，所述支撑架一端固定连接有位于两个滑杆端部的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化机器人焊接辅助工装，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)上固定安装有两个相互平行设置的滑杆(2)，所述支撑架(1)一端固定连接有位于两个滑杆(2)端部的环扣一(3)，两个所述滑杆(2)上滑动安装有环扣二(4)，所述环扣二(4)上安装有用于驱动其移动的驱动组件(5)，所述环扣一(3)和环扣二(4)内均转动安装有可拆分的转环件(6)，所述支撑架(1)另一端固定连接有支撑框(7)，所述支撑框(7)上构造有与转环件(6)开口相对应的放置槽(8)，两个所述转环件(6)一侧均固定连接有可拆分的环齿轮(9)，所述支撑架(1)上转动安装有与两个环齿轮(9)同步啮合的齿轮轴(10)，所述齿轮轴(10)一端转动贯穿支撑框(7)，所述支撑框(7)内固定安装有输出轴与齿轮轴(10)相连接的转动电机(11)。2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于，所述环扣一(3)包括半环板一(301)和半环板二(302)，所述半环板一(301)固定安装在支撑架(1)的一端，所述半环板二(302)铰接在半环板一(301)上的一端，所述环扣二(4)包括滑动套设在两个滑杆(2)上的下环板(401)，所述下环板(401)一端铰接有上环板(402)，所述半环板一(301)和半环板二(302)的另一端以及下环板(401)和上环板(402)的另一端均通过固定件(12)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于，所述固定件(12)包括构造在半环板一(301)和下环板(401)端部的安装槽(1201)，所述安装槽(1201)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，张宏伟，何旭丹，
申请(专利权)人：江苏省无锡交通高等职业技术学校，
类型：新型
国别省市：
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