藤蔓机器人气管插管装置制造方法及图纸

一种外翻藤蔓机器人插管装置，能够自动和自主地插管气管并产生可通过其进行人工通气的管腔。该装置包括附接到咬嘴的外翻主藤蔓机器人和与主外翻藤蔓机器人相关的较小直径外翻插管藤蔓机器人。主藤蔓机器人的形状和尺寸设置成在被完全致动时延伸到患者咽喉的后部，插管外翻藤蔓机器人的形状和尺寸设置成在被完全致动时从主藤蔓机器人延伸到患者的气管中。中。中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】藤蔓机器人气管插管装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求根据35U.S.C.
§
119和2019年8月2日提交的在先美国临时申请序列号62/882239的所有适用法规和条约的优先权。
[0003]政府利益声明
[0004]这项专利技术是在国家科学基金会授予的第1637446号政府资助下完成的。政府拥有本专利技术的某些权利。


[0005]本专利技术的领域包括医疗设备，特别是插管设备，以及机器人技术。

技术介绍

[0006]Hawkes等人于2019年7月18日公布的美国专利出版物US2019/0217908描述了一种生长机器人。该生长机器人具有薄壁、中空、加压、顺应主体，该主体通过从其尖端翻转储存在主体内部的新壁材料来拉长主体，并通过主动控制壁材料沿着主体相对侧的相对长度来控制主体的形状。通过使用沿主体长度安装的收缩人造肌肉缩短面对转弯内侧的一侧的壁材料的长度，可以控制壁材料沿主体相对侧的相对长度。壁材料沿主体相对侧的相对长度也可以通过加长面对转弯外侧的一侧的壁材料、通过释放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种藤蔓机器人气管插管装置，包括附接到咬嘴的外翻主藤蔓机器人和与主外翻藤蔓机器人相关的较小直径外翻插管藤蔓机器人，其中主藤蔓机器人的形状和尺寸设置成当被完全致动时延伸到患者喉咽的后部，并且插管外翻藤蔓机器人的形状和尺寸设置成当被完全致动时从主藤蔓机器人延伸到患者的气管中，由此由所述装置提供从咬嘴到患者的气管中的管腔。2.根据权利要求1所述的藤蔓机器人气管插管装置，其中，所述主藤蔓机器人的直径设定成使得当填充口腔和口咽时，它抬起下颌并将其向前和向下突出。3.根据权利要求1所述的藤蔓机器人气管插管装置，其中，所述插管藤蔓机器人包括预弯曲部分，其配置为在气管中放置和定向所述管腔。4.根据权利要求3所述的藤蔓机器人气管插管装置，其中，所述插管藤蔓机器人承载在所述主藤蔓机器人的外表面上。5.根据权利要求4所述的藤蔓机器人气管插管装置，其中，所述插管藤蔓机器人限定管腔，其尺寸设置成使呼吸管从中穿过。6.根据权利要求4所述的藤蔓机器人气管插管装置，其中，所述咬嘴限定接入端口，以允许所述主藤蔓机器人膨胀。7.根据权利要求6所述的藤蔓机器人气管插管装置，其中，所述插管藤蔓机器人延伸穿过所述咬嘴。8.根据权利要求3所述的藤蔓机器人气管插管装置，其中，所述插管藤蔓机器人与所述主藤蔓机器人一体形成，并且配置成在延伸时从所述主藤蔓机器人形成分支。9.根据权利要求8所述的藤蔓机器人气管插管装置，其中，所述咬嘴限定接入端口，以允许所述主藤蔓机器人和插管藤蔓机器人两者...

【专利技术属性】
技术研发人员：EW霍克斯，DA哈格蒂，DR德罗沃，
申请(专利权)人：里兰斯坦福初级大学理事会，
类型：发明
国别省市：