【技术实现步骤摘要】
确定座椅占用状态的方法及相应的确定系统
[0001]本申请涉及一种确定座椅占用状态的方法及相应的确定系统。
技术介绍
[0002]文献US 2006/033507公开了一种用于检测车辆座椅中乘客的存在的系统，该系统包括由座椅承载的电容传感器20。电容传感器包括布置在导电屏幕22上的两个电极。电容值的测量是通过只给第一电极通电，然后只给第二电极通电，最后通过给两个电极通电并观察电容变化来进行的。
[0003]该系统中使用的电容传感器都不是叉指电容传感器。该文献既没有公开也没有建议“计算所得电容值与参考电容值之间的差值”和“在阈值处计算的差值的比较”的步骤。
[0004]文献US 6,392,550描述了一种通过测量布置在座椅上的传感器上的压力变化来检测驾驶员的警惕或困倦程度的方法。它的压力变化使我们可以知道驾驶员在座椅上是瘫倒、倾斜还是直立。该系统使用神经网络的数据处理技术。
[0005]文献WO 2019/172063描述了一种用于在机动车辆座椅上进行健身房锻炼(躯干扭转、腿部运动等)的方法。为此，座...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于确定机动车辆的座椅(4)的占用状态的方法，所述方法由确定系统(2)执行，所述确定系统(2)包括座椅(4)、由座椅承载的至少六个叉指电容传感器(6、8、10、12、14、16)以及连接到叉指电容传感器的控制器(100)，所述控制器包括存储器(102)，存储器(102)包括数据库(103)，所述数据库包括至少一个参考电容值和用于每个叉指电容传感器的一个阈值，该方法包括为每个叉指电容传感器(6、8、10、12、14、16)测量至少三个电容值的测量步骤(36)，由控制器针对由每个叉指电容传感器测量的电容值执行以下步骤：
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基于至少两个测量的电容值计算所得电容值的步骤(46)，
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计算所得电容值与参考电容值之间的差值的步骤(48)，
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比较计算的差值与阈值(49)，
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基于所述比较结果确定座椅的占用状态(50，52，56)。2.根据权利要求1所述的确定方法，其进一步包括确定测量的电容值中的最小电容值和最大电容值的步骤(38)，并且其中，计算所得电容值的步骤是基于最小电容值和最大电容值计算平均电容值的步骤(46)。3.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，计算所得电容值的步骤是基于所述至少两个测量的电容值计算平均电容值的步骤(46)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的确定方法，其特征在于，数据库(103)进一步包括为叉指电容传感器定义的第一电容变化范围(P1)，每个第一变化范围(P1)是为叉指电容传感器定义的，第一变化范围代表由人占用的状态，对于每个叉指电容传感器，该方法进一步包括：将计算的差值与第一变化范围(P1)进行比较的步骤(54)，当为每个叉指电容传感器计算的差值包括在变化范围(P1)内时，所确定的占用状态(56)是被人占用的状态。5.根据权利要求4所述的确定方法，其特征在于，数据库(103)进一步包括为每个叉指电容传感器定义的至少两个电容变化子域(D11、D12)，每个电容变化子域代表人的形态类型，并且其中，该方法包括以下步骤：
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将计算的差值与至少两个电容变化子域(D11、D12)进行比较；以及
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基于所述比较的结果确定坐在座椅上的人的形态类型(60)。6.根据权利要求1至3中任一项所述的确定方法，其特征在于，数据库进一步包括为叉指电容传感器定义的第二电容变化范围(P2)，每个第二变化范围(P2)是为电容传感器定义的，第二变化范围(P2)代表被事物、动物或儿童占用的状态，并且其中，该方法进一步包括，对于每个叉指电容传感器，将计算的差值与第二变化范围(P2)进行比较的步骤(62)，当为每个叉指电容传感器计算的平均电容值包括在第二电容变化范围内时，所确定(64)的占用状态是被事物、动物或儿童占用的状态。7.根据权利要求6所述的确定方法，其特征在于，该数据库进一步包括分别为叉指电容传感器定义的至少两个电容变化子域(D21、D22)，并且每个电容变化子域(D21、D22)代表儿童年龄值的范围，并且其中，该方法还包括以下步骤：
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将计算的差值与至少两个电容变化子域进行比较的比较步骤(66)，以及
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基于比较的结果确定儿童年龄值的范围(68)。8.根据权利要求1至3中任一项所述的确定方法，其特征在于，每次打开或解锁机动车辆的门时执行测量步骤(36)。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的确定方法，其特征在于，每次关闭或锁定机动车辆的门时执行测量步骤(36)。10....
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