基于图像识别的车内宠物安全智能控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于图像识别的车内宠物安全智能控制方法及系统，所述方法包括：步骤1，通过图像识别模块调用车内摄像头所拍摄的车内图片，并对所拍摄图片经过预处理、车内物品及生命体识别后，对车内生命体进行判定后，将判定结果发送至车机控制器；步骤2，当判定结果显示车内没有宠物时，回转回步骤1，继续通过车内摄像头监控车内画面；步骤3，当判定结果实现车内有宠物时，进一步判断车内是否有人；若车内有人，则结束；若车内无人，判定宠物当前状况是否正常；步骤4，若宠物状况正常，通过车机控制器启动宠物模式，若宠物状况反常，向用户远程发送预警信息。向用户远程发送预警信息。向用户远程发送预警信息。

【技术实现步骤摘要】
基于图像识别的车内宠物安全智能控制方法及系统


[0001]本专利技术属于智能座舱领域，具体涉及一种基于图像识别的车内宠物安全智能控制方法及系统。

技术介绍

[0002]在软件定义汽车、智能座舱时代，如何准确识别用户所处场景并推荐相关功能配置，以达到方便驾驶员专心驾驶、减少分心、让服务找人是目前智能座舱发展重要趋势之一，这些功能是衡量一辆车是否符合智能汽车的重要因素。因此，相关方面的工作受到学术界和工业界的重视，越来越多的研究人员、工程师参与其中。
[0003]目前，公开号为106564461的中国专利公开了一种车辆内人或宠物安全的智能控制系统及其方法；所述系统包括：车内活物检测模块，环境检测模块，环境调节模块，控制模块，控制显示模块，报警模块，通信模块，便携式电子设备，各模块分别与控制模块连接。所述方法包括：A、当检测到驾驶员下车时，判断车内是否有人或活物；B、当检测到车内有人或活物时，则检测车内环境参数是否超过预设环境参数阈值，若为是则检测车辆是否熄火；C、当检测到车辆熄火，则按照预设报警方式自动报警，否则检测车内是否开启环境调节设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的车内宠物安全智能控制方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤1，通过图像识别模块调用车内摄像头所拍摄的车内图片，并对所拍摄图片经过预处理、车内物品及生命体识别后，对车内生命体进行判定后，将判定结果发送至车机控制器；步骤2，当判定结果显示车内没有宠物时，回转回步骤1，继续通过车内摄像头监控车内画面；步骤3，当判定结果实现车内有宠物时，进一步判断车内是否有人；若车内有人，则结束；若车内无人，判定宠物当前状况是否正常；步骤4，若宠物状况正常，通过车机控制器启动宠物模式，若宠物状况反常，向用户远程发送预警信息。2.根据权利要求1所述的基于图像识别的车内宠物安全智能控制方法，其特征在于，步骤1中，图片处理过程如下：S1，通过车载摄像头获取车内图片；S2，对图像进行补洞和滤波的预处理；S3，将预处理后的图像输入CNN网络进行宠物、人、其它物体的识别；S4，对人和宠物的画面通过不同框标示，并分别统计数量。3.根据权利要求2所述的基于图像识别的车内宠物安全智能控制方法，其特征在于，S3中，对宠物、人、其它物体识别前，先将所有图片通过卷积核进行特征抽取，得到多个特征图，然后将每个特征图通过步进为2的Pool操作，得到两倍数量的特征图；最后将步进后的特征图输入全连接层，再加一个维度为3的全连接后，输出分类结果。4.根据权利要求1或2或3所述的基于图像识别的车内宠物安全智能控制方法，其特征在于，步骤3中，通过语音识别模块监测宠物当前状况是否正常，监测前，先预存用户宠物语音，并将宠物语音分类，每一种语音分类的类别对应一种宠物状态；监测时，通过语音识别模块识别实时获取的宠物语音，并与预存的宠物语音进行配比，确定宠物语音类别，再根据宠物语音类别...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁章凯，罗咏刚，马金燕，陈幸武，李开兴，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：