作业车辆制造技术

本发明专利技术提供一种实现设于顶部上表面的通信控制单元等的保护的作业车辆。在包围驾驶座(7)的驾驶室(16)的前上方具备前部框架(31)，在前部框架(31)的左右中央部设置控制单元用支架(32)，在控制单元用支架(32)前后排列地配置接收定位卫星的信号的定位单元(25)和与通信终端进行通信的通信控制单元(27)，在前部框架(31)的左右以保护定位单元(25)和通信控制单元(27)的方式设置作为保护框架的天线保护件(33L、33R)。33R)。33R)。

【技术实现步骤摘要】
作业车辆


[0001]本专利技术涉及农业用牵引车等作业车辆，特别涉及配设于车辆的驾驶室顶部上表面的通信控制单元的保护构造。

技术介绍

[0002]有以下的结构：将拍摄行驶车辆的后方的摄像机和测定至映入摄像机的障碍物的距离的红外线传感器收纳于箱体内而设于该行驶车辆的车顶后部(专利文献1)。另外，有如下的结构：在作为行驶车辆的牵引车的顶部上表面后部具备定位检测装置，该定位检测装置获取来自GPS卫星等的卫星信号、来自基站的卫星定位位装置的校正信息，检测车体的位置信息(专利文献2)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开平10－147178号公报
[0006]专利文献2：日本特开2018－105708号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]然而，专利文献1公开的结构将容纳有摄像机、红外线传感器的箱体载置于顶部，因此在被覆或卸下为了防雨、防尘等而覆盖车体的篷部件的情况下，存在挂到箱体而破损的担忧。另外，专利文献2公开的定位检测装置也为设置在顶部上的结构，因此同样具有破损的担忧。
[0009]鉴于上述情况，本专利技术目的在于实现设置于顶部上表面的通信控制单元的保护。
[0010]用于解决课题的方案
[0011]本专利技术为了解决上述课题，采用了以下的技术方案。
[0012]方案1记载的专利技术为一种作业车辆，其特征在于，在包围驾驶座7的驾驶室16的前上方具备前部框架31，在前部框架31的左右中央部设置控制单元用支架32，在控制单元用支架32前后排列地配置接收定位卫星的信号的定位单元25和与通信终端进行通信的通信控制单元27，在前部框架31的左右设置有保护定位单元25和通信控制单元27的保护框架33L、33R。
[0013]方案2记载的专利技术根据方案1记载的专利技术，其特征在于，控制单元用支架32的前端比前部框架31更向前方突出，在突出的上部载置定位单元25或通信控制单元27，在控制单元用支架32的前部下方配置拍摄车体1的前方的前方摄像机23f。
[0014]方案3记载的专利技术根据方案1或2记载的专利技术，其特征在于，在驾驶室(16)的左右的前部支柱18经由支撑座支架42而设置显示车体1的状态的状态显示灯40，在支撑座支架42安装侧方摄像机23s，侧方摄像机23s设于比固定于驾驶室16的前部支柱18的侧视镜47更靠车体1内侧且比状态显示灯40更靠下方。
[0015]方案4记载的专利技术根据方案1～3中任一项记载的专利技术，其特征在于，在控制单元用支架32的后端侧下方设置有缓冲件38。
[0016]专利技术的效果
[0017]根据方案1记载的专利技术，通过排列定位单元25和通信控制单元27，能够将线束汇总配置。能够通过作为天线保护件的保护框架33L、33R一起保护两个单元25、27。
[0018]根据方案2记载的专利技术，除了方案1记载的效果，能够通过控制单元用支架32及定位单元25或通信控制单元27保护前方摄像机23f。
[0019]根据方案3记载的专利技术，除了方案1或2记载的效果，能够汇总设置侧方摄像机23s及状态显示灯40，能够简单地后安装到现存的车辆。进一步地，能够通过状态显示灯40和侧视镜47保护侧方摄像机23s。
[0020]根据方案4记载的专利技术，除了方案1～方案3中任一项记载的效果，能够抑制从驾驶室16的顶部22传递的振动，能够防止因与顶部22的接触而引起的损伤。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的实施方式的牵引车的侧视图。
[0022]图2是本专利技术的实施方式的牵引车的主视图。
[0023]图3是从前上方观察本专利技术的实施方式的牵引车的驾驶室的立体图。
[0024]图4是从前下方观察本专利技术的实施方式的牵引车的驾驶室的立体图。
[0025]图5是从前斜上方观察本专利技术的实施方式的牵引车的顶部的立体图。
[0026]图6是从后斜上方观察本专利技术的实施方式的牵引车的顶部的立体图。
[0027]图7是本专利技术的实施方式的牵引车的驾驶室前上方的侧视图。
[0028]图8是表示本专利技术的实施方式的牵引车的车体右侧的状态显示灯以及其支撑结构的立体图。
[0029]图9是表示本专利技术的实施方式的牵引车的车体左侧的状态显示灯及其支撑结构的立体图。
[0030]图10是从斜后方观察本专利技术的实施方式的牵引车的定位单元、通信控制单元以及支撑结构的立体图。
[0031]图中：
[0032]1—车体，7—驾驶座，16—驾驶室，18—前部支柱，23f—前方摄像机，23s—侧方摄像机，25—定位单元，27—通信控制单元，31—前部框架，32—控制单元用支架，33L—天线保护件(保护框架)，33R—天线保护件(保护框架)，38—缓冲件，40—状态显示灯，42—支撑座支架，47—侧视镜。
具体实施方式
[0033]以下，基于附图，对本专利技术的实施方式详细地进行说明。
[0034]此外，关于符号L、R，在表示左右一对的结构部件时，将车体1的左侧标注L、将右侧标注R来记载，而且，根据情况，省略L、R进行记载说明。
[0035]图1表示牵引车，在该行驶车体1前部的机罩2内部搭载柴油发动机E，将该发动机E的旋转动力传导至变速箱3内的变速装置，将通过该变速装置进行了减速的旋转动力传导
至前轮4及后轮5。在发动机E的后方装配有对前轮4进行转向的转向把手6，而且在其后方设置有驾驶座7。在变速箱3的后上部具备液压缸筒壳体8，在该缸筒壳体8的左右两侧转动自如地安装有构成液压升降机构的一部分的升降臂9。升降臂9通过升降用液压缸10的伸缩动作上下运动。在车体后部设置由顶连杆11和左右的底连杆12构成的三点式连杆机构，在该连杆机构装配旋转作业机R，通过经由升降杆13将底连杆12连结于升降臂9，构成为能够将作业机R升降。
[0036]上述把手6、驾驶座7等被驾驶室16覆盖。驾驶室16经由例如防振橡胶等弹性部件固定于车体，车体的振动难以传递到驾驶室16。
[0037]此外，驾驶室16采用由以下部件一体化而成的框架结构，并被顶部22覆盖，上述部件为：地板17；竖立设置于地板17左右前部的前支柱18；竖立设置于驾驶座7的后部左右的后部支柱20；竖立设置于左右挡泥板19中间部的中间支柱62；以及将这些支柱上端彼此连接的上框架21。
[0038]在上述驾驶室16的顶部22具备监视摄像机、障碍物传感器、定位控制器、摄像机控制器等驾驶辅助相关的设备。以下对它们的装配结构进行详述。监视摄像机23埋设牵引车车体的前方、后方以及侧方，获取拍摄数据，另外，作为定位单元的定位控制器25经由作为与一方通信终端进行通信的通信控制单元的摄像机控制器27将拍摄信息发送至装配于车体1的控制部C而输出用于运算车体的位置的信息。障碍物传感器24为例如红外线传感器，可检测车体前后的障碍物。作为通信控制单元，在本实施例中列举摄像机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业车辆，其特征在于，在包围驾驶座(7)的驾驶室(16)的前上方具备前部框架(31)，在前部框架(31)的左右中央部设置控制单元用支架(32)，在控制单元用支架(32)前后排列地配置接收定位卫星的信号的定位单元(25)和与通信终端进行通信的通信控制单元(27)，在前部框架(31)的左右设置有保护定位单元(25)和通信控制单元(27)的保护框架(33L、33R)。2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，控制单元用支架(32)的前端比前部框架(31)更向前方突出，在突出的上部载置定位单元(25)或通信控制单元(27)，在控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：山下智志，土居一纪，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：