一种图像实时采集的农用除草机制造技术

本实用新型专利技术提供一种图像实时采集的农用除草机，涉及智能化农机设备技术领域，本实用新型专利技术，包括除草机本体，所述除草机本体的上表面上固定连接有连接桩，所述连接桩的两侧转动连接有旋转钩杆，所述除草机本体的两侧面上均固定连接有承接面板，所述承接面板下层的表面上设置有小电机，所述小电机的输出轴上设置有旋转轴体，且旋转轴体将上层的小电机所贯穿，本实用新型专利技术的有益效果，方便用车辆牵引除草机本体的驾驶员观察后方与记住周围作物的生长状态。状态。状态。

【技术实现步骤摘要】
一种图像实时采集的农用除草机


[0001]本技术涉及智能化农机设备
，尤其涉及一种图像实时采集的农用除草机。

技术介绍

[0002]除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
[0003]但是现有技术中，现有的农用除草机在进行较大面积的除草时，为了能快速长时间进行工作时，通常会将除草机挂载到由驾驶员驾驶的拖拉机或其他机动车辆上上对除草机进行牵引拉动，但是驾驶员在前端驾驶通常不方便对后方的除草机部位进行观察，可能会导致会误伤在旁边种植的作物，以及不能用心观察与了解旁边作物的生长状态。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，在驾驶车辆对除草机进行牵引除草时不能很好观察后方与了解周围作物的生长状态。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种图像实时采集的农用除草机，包括除草机本体，所述除草机本体的上表面上固定连接有连接桩，所述连接桩的两侧转动连接有旋转钩杆，所述除草机本体的两侧面上均固定连接有承接面板，所述小电机下层的表面上设置有小电机，所述小电机的输出轴上设置有旋转轴体，且旋转轴体将上层的小电机所贯穿，所述旋转轴体上固定连接有无线摄像头，所述除草机本体的前端贯穿转动连接有转动轴，所述转动轴的表面上固定连接有割草刀片。
[0006]所述除草机本体的前端位于转动轴的后方位置贯穿转动连接有双向伸缩杆，所述双向伸缩杆的两端均固定连接有固定连接板，且固定连接板的表面上固定连接有穿插圆柱，所述穿插圆柱上贯穿固定连接有割草刀片；在能扩大除草机本体整体的在除草中的切割面积的同时，也可以控制双向伸缩杆进行收缩达到让固定连接板上的割草刀片快速对即将切割的作物进行躲避的效果。
[0007]所述固定连接板上穿插圆柱的一端固定连接有滑动圆环；滑动圆环的设置让固定连接板连接的整体一部分支撑在双向伸缩杆的中间端上，可以提高固定连接板上的割草刀片移动的稳定性。
[0008]所述双向伸缩杆的中间端的表面上设置有滑轨，且滑轨上有滑动圆环的滑块进行滑动连接；滑轨保证了滑动圆环顺畅滑动的同时，也让滑动圆环像齿轮之间的啮合连接那样，可以实时与双向伸缩杆同步转动。
[0009]所述除草机本体的下表面转动连接有支撑杆；在除草机本体停用时，通过让支撑杆对除草机本体的一端可进行支撑，让割草刀片脱离水泥地面，减少地面对割草刀片可能
会出现的摩擦损伤。
[0010]所述支撑杆的两侧表面均上固定连接有连接侧板，所述连接侧板上贯穿连接有插杆，所述支撑杆的旋转端处与除草机本体连接有衔接面板，所述插杆可将支撑杆旋转端的衔接面板贯穿连接；插杆对连接侧板与衔接面板的贯穿，可以使支撑杆保持稳定状态。
[0011]所述除草机本体的下表面设置有弹性卡合爪；弹性卡合爪的设置便于支撑杆的收放。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：本技术方案在对除草机本体进行牵引通过旋转转动轴来使割草刀片旋转对地上的草进行除草的工作时，可以通过开启无线摄像头，进行实时的无线影像传输到驾驶员的手机上，让驾驶员可以实时的观察后方周围的环境，了解周围环境后可以有效避免转动的割草刀片对周围种植的作物可能会产生误伤的情况，同时由于驾驶员在驾驶时可能无心去观察周围作物的生长情况，在除草结束后，可以通过调出无线摄像头拍摄的影像来快速观察作物的生长状态，若是看到有问题的地方也可以通过影像周围环境来判断出大致位置，便于之后处理，同时通过开启小电机可以对无线摄像头进行拍摄角度的调整。
[0013]本技术方案在能扩大除草机本体整体的在除草中的切割面积的同时，也可以控制双向伸缩杆进行收缩达到让固定连接板上的割草刀片快速对即将切割的作物进行躲避的效果，滑动圆环的设置让固定连接板连接的整体一部分支撑在双向伸缩杆的中间端上，可以提高固定连接板上的割草刀片移动的稳定性，滑轨保证了滑动圆环顺畅滑动的同时，也让滑动圆环像齿轮之间的啮合连接那样，可以实时与双向伸缩杆同步转动，在除草机本体停用时，通过让支撑杆对除草机本体的一端可进行支撑，让割草刀片脱离水泥地面，减少在对地面对割草刀片的损伤，插杆对连接侧板与衔接面板的贯穿，可以使支撑杆保持稳定状态，弹性卡合爪的设置便于支撑杆的收放。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的一种图像实时采集的农用除草机的整体结构示意图。
[0015]图2为本技术提供的一种图像实时采集的农用除草机的割草刀片处的结构示意图。
[0016]图3为本技术提供的一种图像实时采集的农用除草机的支撑杆处的结构示意图。
[0017]图4为本技术提供的一种图像实时采集的农用除草机的图2中A处的放大图。
[0018]图例说明：
[0019]1、除草机本体；11、连接桩；12、旋转钩杆；13、承接面板；2、小电机；3、无线摄像头；4、转动轴；5、割草刀片；6、双向伸缩杆；61、固定连接板；62、滑动圆环；63、滑轨；7、支撑杆；71、连接侧板；72、插杆；8、弹性卡合爪。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1和图2所示，本技术提供一种技术方案：一种图像实时采集的农用除草机，包括除草机本体1，除草机本体1的上表面上固定连接有连接桩11，连接桩11的两侧转动连接有旋转钩杆12，除草机本体1的两侧面上均固定连接有承接面板13，承接面板13下层的表面上设置有小电机2，小电机2的输出轴上设置有旋转轴体，且旋转轴体将上层的小电机2所贯穿，旋转轴体上固定连接有无线摄像头3，除草机本体1的前端贯穿转动连接有转动轴4，转动轴4的表面上固定连接有割草刀片5。
[0022]在本实施例中，在对除草机本体1进行牵引通过旋转转动轴4来使割草刀片5旋转对地上的草进行除草的工作时，可以通过开启无线摄像头3，进行实时的无线影像传输到驾驶员的手机上，让驾驶员可以实时的观察后方周围的环境，了解周围环境后可以有效避免转动的割草刀片5对周围种植的作物可能会产生误伤的情况，同时由于驾驶员在驾驶时可能无心去观察周围作物的生长情况，在除草结束后，可以通过调出无线摄像头3拍摄的影像来快速观察作物的生长状态，若是看到有问题的地方也可以通过影像周围环境来判断出大致位置，便于之后处理，同时通过开启小电机2可以对无线摄像头3进行拍摄角度的调整。
[0023]如图2、图3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像实时采集的农用除草机，包括除草机本体(1)，其特征在于：所述除草机本体(1)的上表面上固定连接有连接桩(11)，所述连接桩(11)的两侧转动连接有旋转钩杆(12)，所述除草机本体(1)的两侧面上均固定连接有承接面板(13)，所述承接面板(13)下层的表面上设置有小电机(2)，所述小电机(2)的输出轴上设置有旋转轴体，且旋转轴体将上层的小电机(2)所贯穿，所述旋转轴体上固定连接有无线摄像头(3)，所述除草机本体(1)的前端贯穿转动连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的表面上固定连接有割草刀片(5)；所述除草机本体(1)的前端位于转动轴(4)的后方位置贯穿转动连接有双向伸缩杆(6)，所述双向伸缩杆(6)的两端均固定连接有固定连接板(61)，且固定连接板(61)的表面上固定连接有穿插圆柱，所述穿插圆柱上贯穿固定连接有割草刀片(5)；所述固定连接板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文强，
申请(专利权)人：南京神州天诚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：