割草机制造技术

本申请适用于机器人技术领域，提供一种割草机，包括主机体、摄像模组以及第一壳体；第一壳体设置主机体，并形成有凹腔，凹腔的开口暴露于第一壳体的前部，且沿第一壳体的前部呈渐扩设置；摄像模组设置于第一壳体内，并朝向第一壳体的前部设置；凹腔的腔壁对应于摄像模组的位置形成有视线避空区，视线避空区正对于凹腔的开口，并用于避空摄像模组的正向视野范围。通过采用上述技术方案，凹腔的开口朝向第一壳体的前部呈渐扩设置，使得摄像模组具有较佳的图像获取视野；并且，摄像模组还能够通过凹腔的腔壁得到较佳的防护，则当割草机在户外行驶或者进行割草工作时，凹腔的腔壁能够有效防止外部的异物砸伤摄像模组。防止外部的异物砸伤摄像模组。防止外部的异物砸伤摄像模组。

【技术实现步骤摘要】
割草机


[0001]本申请属于机器人
，更具体地说，是涉及一种割草机。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，目前的割草机通常设置有摄像模组，其通过摄像模组实现导航行驶的功能，提高割草机的智能化程度。
[0003]当割草机在户外进行割草工作时，容易被割草时飞溅起来的石块等异物砸伤，这样不可避免地会提高割草机的使用和维修成本。为解决上述的技术问题，目前通常是将摄像模组实现隐蔽化安装，但这样会妨碍摄像模组的正常工作，导致摄像模组的图像获取性能受到限制，难以保证割草机的导航行驶功能。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的之一在于：提供一种割草机，旨在解决现有技术中，割草机工作时容易被异物砸伤的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：
[0006]提供了一种割草机，包括：
[0007]主机体；
[0008]摄像模组；
[0009]第一壳体，所述第一壳体设置于所述主机体，并形成有凹腔，所述凹腔的开口暴露于所述第一壳体的前部，且朝向所述第一壳体的前部呈渐扩设置；所述摄像模组设置于所述第一壳体内，且朝向所述第一壳体的前部设置；所述凹腔的腔壁对应于所述摄像模组的位置形成有视线避空区，所述实现避空区正对于所述凹腔的开口，并用于避空所述摄像模组的正向视野范围。
[0010]本申请实施例提供的割草机的有益效果在于：
[0011]与现有技术相比，本申请中，在第一壳体上形成凹腔，使凹腔的开口暴露于第一壳体的前部，将摄像模组设置在第一壳体内，则摄像模组可依次通过凹腔的视线避空区和凹腔的开口进行图像获取工作，且凹腔的开口朝向第一壳体的前部呈渐扩设置，这样，使得摄像模组具有较佳的图像获取视野，保证了摄像模组的图像获取性能，从而保证了割草机的导航行驶功能；并且，摄像模组还能够通过凹腔的腔壁得到较佳的防护，则当割草机在户外行驶或者进行割草工作时，凹腔的腔壁能够有效阻挡外部的异物，防止外部的异物砸伤摄像模组。
[0012]在一个实施例中，所述第一壳体包括：
[0013]基部，设置于所述主机体的前部；
[0014]两个第一防护部，分别形成于所述基部的左右两侧；
[0015]第二防护部，形成于所述基部的后部，并与所述基部、两个所述第一防护部共同围合形成所述凹腔。
[0016]通过采用上述技术方案，使得当摄像模组设置在第一壳体内时，两个第一防护部分别位于摄像模组的左右两侧，第二防护部位于摄像模组的后侧，实现了对摄像模组的多方位防护，防止割草机在户外使用时被户外的飞溅起来的异物砸伤，使得摄像模组能够得到较佳的防护效果。
[0017]在一个实施例中，所述视线避空区设置有视窗，所述视窗正对于所述摄像模组。
[0018]通过采用上述技术方案，使得凹腔的腔壁上形成的视线避空区通过视窗实现对摄像模组的视线避空作用，如此在保证摄像模组的正向视野范围的基础上，视窗还能够实现对摄像模组的进一步防护，如此能够进一步防止外部的异物砸伤摄像模组的情况发生。
[0019]在一个实施例中，所述基部、所述第一防护部和所述第二防护部为一体成型件。
[0020]通过采用上述技术方案，能够保证第一壳体的结构强度，从而能够保证第一壳体对摄像模组的防护效果。
[0021]在一个实施例中，所述第一防护部形成有避位面，所述避位面用于避空所述摄像模组的侧向视野范围。
[0022]通过采用上述技术方案，在保证第一防护部对摄像模组的防护效果的基础上，使得摄像模组能够通过避位面进行左前侧和右前侧的图像获取，如此扩大了摄像模组的侧向视野范围，更加利于摄像模组的图像获取工作。
[0023]在一个实施例中，所述避位面设置为自所述第二防护部至所述第一防护部的前部向下倾斜。
[0024]通过采用上述技术方案，利于扩宽摄像模组的侧向视野范围，有助于摄像模组通过避位面获取割草机的左前侧和右前侧的图像信息，提高割草机的导航行驶的性能。
[0025]在一个实施例中，所述第一防护部安装有灯具，所述灯具用于朝向所述第一壳体的前方出光。
[0026]通过采用上述技术方案，使得灯具能够实现割草机前方的照明，以充当补光灯，从而辅助摄像模组进行图像获取工作，如此利于割草机能够在各种不同光线条件下进行导航行驶，有助于提高割草机的通用性。
[0027]在一个实施例中，所述凹腔的底壁设置为自所述摄像模组至所述第一壳体的前端向下倾斜。
[0028]通过采用上述技术方案，使得当外部的水液、碎屑等异物落在摄像模组的前方时，该异物会顺着基部的底壁逐渐向前也向下滑落，防止摄像模组的前方堆积水液、碎屑等异物，如此有助于保证摄像模组的图像获取工作。
[0029]在一个实施例中，所述割草机还包括设置于所述主机体的第二壳体，所述第一壳体盖设于所述第二壳体上，所述凹腔形成于所述第一壳体背向所述第二壳体的一侧，且所述摄像模组收容于所述第一壳体和所述第二壳体围合形成的空间内。
[0030]通过采用上述技术方案，使得第一壳体和第二壳体共同实现对摄像模组的防护；并且，将摄像模组收容于第一壳体和第二壳体围合形成的空间内，则当需要更换、维修摄像模组时，仅需将第一壳体从第二壳体上拆开即可，十分简单便利。
[0031]在一个实施例中，所述第一壳体上设有与所述凹腔间隔分布的测距系统。
[0032]通过采用上述技术方案，使得测距系统和摄像模组共同配合，以同时获取割草机周围的路况信息，从而实现割草机的导航行驶工作，利于保证割草机的导航准确性，以提高
割草机的智能化程度。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本申请实施例提供的割草机的立体示意图一；
[0035]图2为本申请实施例提供的割草机的部分示意图；
[0036]图3为本申请实施例提供的割草机的立体示意图二；
[0037]图4为本申请实施例提供的割草机的俯视图；
[0038]图5为本申请实施例提供的割草机的前视图。
[0039]其中，图中各附图标记：
[0040]10
‑
主机体 11
‑
行走机构 12
‑
割草机构
[0041]20
‑
摄像模组 30
‑
第一壳体 301
‑
凹腔
[0042]302
‑
避位面 31
‑
基部 32
‑
第一防护部
[0043]33
‑
第二防护部 331
‑
凸部 34
‑
视窗<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机，其特征在于，包括：主机体；摄像模组；第一壳体，所述第一壳体设置于所述主机体，并形成有凹腔，所述凹腔的开口暴露于所述第一壳体的前部，且朝向所述第一壳体的前部呈渐扩设置；所述摄像模组设置于所述第一壳体内，并朝向所述第一壳体的前部设置；所述凹腔的腔壁对应于所述摄像模组的位置形成有视线避空区，所述视线避空区正对于所述凹腔的开口，并用于避空所述摄像模组的正向视野范围。2.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第一壳体包括：基部，设置于所述主机体的前部；两个第一防护部，分别形成于所述基部的左右两侧；第二防护部，形成于所述基部的后部，并与所述基部、两个所述第一防护部共同围合形成所述凹腔。3.如权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述视线避空区设置有视窗，所述视窗正对于所述摄像模组设置。4.如权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述基部、所述第一防护部和所第二防护部为一体成型件。5.如权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，陈熙，
申请(专利权)人：深圳市正浩创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：