智能割草机以及智能割草系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能割草系统，包括智能割草机和移动终端：其中，移动终端包括：接口，用于与智能割草机连接，实现数据传输；多个传感器，用于采集智能割草机周围的环境数据；处理器，被配置为对多个传感器采集的智能割草机周围的环境数据进行传感器融合，生成控制导航和割草的指令并通过接口发送给智能割草机。智能割草机包括：主体；固定装置，设置于主体，用于将所述移动终端固定安装至智能割草机；接口，用于与移动终端连接，实现数据传输；控制器，与所述接口电连接，当智能割草机的接口与移动终端的接口连接时，根据移动终端的指令控制智能割草机的行为。制智能割草机的行为。制智能割草机的行为。

【技术实现步骤摘要】
智能割草机以及智能割草系统


[0001]本专利技术涉及一种割草机及割草系统，特别是，智能割草机及智能割草系统。

技术介绍

[0002]随着智能家居的兴起和普及，智能割草机的技术日趋进步，被家庭接受的程度逐步提高。因为不需要人力的推动和跟随，大大减轻了用户的劳动辛苦，节约了用户的时间。现有智能割草机的导航定位一般利用普通定位精度的GPS做分区域识别，利用边界线信号以及惯性测量单元IMU实现准确位置的推算，但这种方案通常定位精度较低，不能实现实时的定位导航，难以得到高效的路径规划和完全的区域覆盖。而高精度的定位方案，比如基于卫星信号的RTK方案，或者是基于无线电信号的UWB方案等等，这些方案的硬件成本以及系统可靠性一直是限制其应用的瓶颈。此外，对于自主工作的智能割草机来说，即使不计成本获得了高精度的定位，也是远远不够的，由于缺乏对于周边环境的深度理解，割草机无法自如地应对路面、障碍物、光照等方面的复杂情形。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术的不足，本公开的主要目的在于提供一种低成本、同时具有更高定位精度、对周边环境理解更加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能割草系统，包括智能割草机和移动终端：其中，移动终端包括：接口，用于与智能割草机连接，实现数据传输；多个传感器，用于采集智能割草机周围的环境数据；处理器，被配置为对多个传感器采集的智能割草机周围的环境数据进行传感器融合，生成控制导航和割草的指令并通过接口发送给智能割草机；智能割草机包括：主体；固定装置，设置于主体，用于将所述移动终端固定安装至智能割草机；接口，用于与移动终端连接，实现数据传输；控制器，与所述接口电连接，当智能割草机的接口与移动终端的接口连接时，根据移动终端的指令控制智能割草机的行为。2.如权利要求1所述的智能割草系统，其特征在于：所述固定装置包括弹性夹持机构，能够夹持尺寸为4英寸至12英寸的移动终端。3.如权利要求1所述的智能割草系统，其特征在于：所述固定装置设置于主体的上表面。4.如权利要求3所述的智能割草系统，其特征在于：所述智能割草机的接口设置于固定装置上，直接与所述移动设备的接口配合。5.如权利要求3所述的智能割草系统，其特征在于：所述智能割草机的接口设置于主体的上表面，并通过数据线与所述移动终端的接口连接。6.如权利要求1所述的智能割草系统，其特征在于：所述智能割草机还包括设置于主体的容纳腔，所述固定装置包括可伸缩的支撑结构，当所述支撑结构处于第一状态时，固定装置全部位于所述容纳腔以内，当所述支撑结构处于第二状态时，固定装置部分位于所述容纳腔以外。7.如权利要求6所述的智能割草系统，其特征在于：所述容纳腔顶部有用于防水防尘的盖板，所述盖板有闭合状态和打开状态；当所述盖板处于闭合状态时，所述支撑结构处于第一状态；当所述支撑结构处于第二状态时，所述盖板处于打开状态。8.如权利要求6所述的智能割草系统，其特征在于：所述智能割草机的接口设置于所述容纳腔，并通过数据线与所述移动终端的接口连接。9.如权利要求1所述的智能割草系统，其特征在于：所述智能割草机的接口为USB接口，并通过数据线与所述移动终端的接口连接。10.如权利要求1所述的智能割草系统，其特征在于：所述智能割草机的接口与所述移动终端的接口连接时，可以为移动终端充电。11.如权利要求10所述的智能割草系统，其特征在于：所述智能割草机还包括第一电量阈值，仅当所述智能割草机的剩余电量...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟鹏，杨德中，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：