一种翻转助力机构制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种成本低，使用方便，可防止气缸掉落的翻转助力机构。本实用新型专利技术包括Y轴移动组件、Z轴助力组件和夹爪组件，所述Y轴移动组件包括滑动机构，所述Z轴助力组件设置在所述滑动机构的活动端，所述Z轴助力组件包括竖直设置的助力气缸，所述助力气缸的活动端与所述夹爪组件连接，所述夹爪组件包括滑动设置的两个夹爪部，所述夹爪部包括转动设置的旋转夹爪。本实用新型专利技术应用于装配及制造的技术领域。技术领域。技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转助力机构


[0001]本技术应用于装配及制造的
，特别涉及一种翻转助力机构。

技术介绍

[0002]目前控制器箱体翻转作业，主要是采用人工翻转和自动翻转两种方式。
[0003]人工翻转需要员工将箱体从工装治具中抱起，翻转180
°
后，人工初步对位后，将箱体放入工装治具中，整个作业过程存在以下缺陷：一、箱体重量较重，人工翻转较为费力；二、箱体工装治具需兼容箱体正反两面，工装治具定位柱、导向块、支撑块等零件较多，翻转时容易夹手。自动翻转主要采用桁架机械手或关节机械手，此方式存在以下缺陷：一、软硬件成本较高；二、对箱体工装治具的定位精度、一致性要求较高，会导致工装治具批量成本增加。目前有使用气动助力机构辅助人工翻转的装置，但此类装置的气动助力机构主要采用调压阀和二位三通电磁阀的方式实现不同负载状态下气缸进气气压，调整气缸拉力，与负载外力平衡，以实现助力的作用。此类助力机构存在以下缺陷：一、工厂断气时，气压为零，气缸拉力为零，气缸不能平衡负载，易出现安全问题；二、工厂断电时，电磁阀失电，可能出现压力自行切换的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转助力机构，其特征在于：包括Y轴移动组件（1）、Z轴助力组件（2）和夹爪组件（3），所述Y轴移动组件（1）包括滑动机构，所述Z轴助力组件（2）设置在所述滑动机构的活动端，所述Z轴助力组件（2）包括竖直设置的助力气缸（4），所述助力气缸（4）的活动端与所述夹爪组件（3）连接，所述夹爪组件（3）包括滑动设置的两个夹爪部（5），所述夹爪部（5）包括转动设置的旋转夹爪（6）。2.根据权利要求1所述的一种翻转助力机构，其特征在于：所述一种翻转助力机构还包括与所述助力气缸（4）连接的气路结构，所述气路结构包括单向阀（7），所述单向阀（7）的进气口与气源（8）连接，所述单向阀（7）的出气口与第一气路和第二气路连接，所述第一气路上沿进气方向依次设置有并联的第一精密调压阀（9）和第二精密调压阀（10）、二位三通电磁阀（11）和先导排气阀（12），所述第二气路上设置有二位二通电磁阀（13），所述二位二通电磁阀（13）与所述先导排气阀（12）的先导口连接，所述先导排气阀（12）与所述助力气缸（4）的一个进气口连接。3.根据权利要求1所述的一种翻转助力机构，其特征在于：所述滑动机构包括机架（14）、支板（15）、第一滑轨（16）和第一滑块（17），所述支板（15）通过所述第一滑轨（16）和第一滑块（17）滑动配合在所述机架（14）上，所述机架（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊涛，陈业辉，欧正兴，覃树扬，骆涛，程丽丽，
申请(专利权)人：珠海达明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：