本发明专利技术涉及液压破碎机械手技术领域，尤其涉及一种多级减震防尘固定式液压破碎机械手，包括固定壳、固定板、固定套筒、活动套筒、限位环、安装板、螺纹杆、支撑壳、缓冲弹簧、固定螺母和液压锤锤芯，所述固定板固定连接在固定壳的内顶壁，所述固定套筒固定连接在固定板的底部，所述固定套筒的底部开设有贯穿的圆孔，所述活动套筒的顶部穿过圆孔并延伸至固定套筒的内部。本发明专利技术缓冲弹簧可以将液压锤锤芯产出的震动削弱减小，提高了液压锤锤芯的稳定性，防止外力碰击产生的震动造成液压锤锤芯损坏，同时，旋转固定螺母，通过螺纹杆可以对支撑壳进行移动，使得缓冲弹簧压缩或延伸，可以对缓冲弹簧的弹性进行调节，提高了减震效果。提高了减震效果。提高了减震效果。
【技术实现步骤摘要】
一种多级减震防尘固定式液压破碎机械手
[0001]本专利技术涉及液压破碎机械手
，尤其涉及一种多级减震防尘固定式液压破碎机械手。
技术介绍
[0002]固定式液压破碎机械手广泛应用于露天开采、井下矿山、钢渣清理、炉窑拆除等众多领域，尤其适用于露天或地下矿山大块、坚硬物料的破碎，从而替代二次破碎。
[0003]然而现在的固定式液压破碎机械手在破碎作业时，会引起液压锤锤芯发生震动，震动会造成液压锤锤芯磨损严重，影响连接部件的使用寿命，由于固定式液压破碎机械手在破碎作业过程中需要击打矿石等等，在击打过程中会产生大量的灰尘及飞溅的火星，尤其是煤矿井内需要使用破碎机械手是需要对飞溅的火星进行控制，同时液压锤的击打振动会影响其他部件的使用寿命，不满足现有的使用需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种多级减震防尘固定式液压破碎机械手，具备便于减震的优点，解决了固定式液压破碎机械手在破碎作业时，会引起液压锤锤芯发生震动，震动会造成液压锤锤芯磨损严重，影响破碎锤的使用寿命的问题。
[0005]为实现上述技术问题，本专利技术提供了这样一种多级减震防尘固定式液压破碎机械手，包括固定壳、固定板、固定套筒、活动套筒、限位环、安装板、螺纹杆、支撑壳、缓冲弹簧、固定螺母和液压锤锤芯，所述固定板固定连接在固定壳的内顶壁，所述固定套筒固定连接在固定板的底部，所述固定套筒的底部开设有贯穿的圆孔，所述活动套筒的顶部穿过圆孔并延伸至固定套筒的内部，所述限位环固定连接在活动套筒的顶部，所述限位环的外侧壁与固定套筒的内侧壁滑动连接，所述安装板固定连接在活动套筒的底部，所述安装板的顶部开设有贯穿的通孔，所述螺纹杆螺纹插接在通孔的内部，所述支撑壳固定连接在螺纹杆的顶部，所述缓冲弹簧的底部固定连接在支撑壳的顶部，所述缓冲弹簧的顶部固定连接在固定板的底部，所述螺纹杆的底部穿过通孔并延伸至安装板的底部，所述固定螺母螺纹套接在螺纹杆外表面的底部，所述液压锤锤芯固定连接在安装板底部的中部。
[0006]进一步地，所述支撑壳顶部的中部固定连接有第一定位杆，所述固定板底部的中部固定连接有第二定位杆，所述缓冲弹簧活动套接在第一定位杆和第二定位杆的外表面。
[0007]进一步地，所述固定壳底部的中部镶嵌有滑套，所述液压锤锤芯的底部穿过滑套并延伸至固定壳的底部，所述液压锤锤芯的外侧壁与滑套的内侧壁滑动连接，所述液压锤锤芯的底部固定连接有钎杆。
[0008]进一步地，所述固定壳内壁底部的两侧均固定连接有减震块，所述减震块的一侧与液压锤锤芯的侧面接触。
[0009]进一步地，所述固定壳的顶部固定连接有固定块，所述固定块顶部的一侧铰接有二臂，所述二臂的顶部铰接有转锤油缸，所述转锤油缸的底部铰接有摇杆，所述摇杆的一端
与二臂正面的底部铰接，所述摇杆底部远离二臂的一侧铰接有连杆，所述连杆的底部铰接在固定块顶部的另一侧。
[0010]进一步地，所述二臂的底部铰接有大臂，所述大臂的底部铰接有底盘，所述底盘顶部的一侧铰接有大臂油缸，所述大臂油缸的顶部与大臂的中部铰接。
[0011]进一步地，所述大臂一侧的底部固定连接有安装块，所述安装块的顶部铰接有二臂油缸，所述二臂油缸的顶部与二臂的一端铰接。
[0012]借由上述技术方案，本专利技术提供了一种多级减震防尘固定式液压破碎机械手，至少具备以下有益效果：1、该远程控制的固定式液压破碎机械手，通过固定壳、固定板、固定套筒、活动套筒、限位环、安装板、螺纹杆、支撑壳、缓冲弹簧、固定螺母和液压锤锤芯的配合使用，缓冲弹簧可以将液压锤锤芯产出的震动削弱减小，提高了液压锤锤芯的稳定性，防止外力碰击产生的震动造成液压锤锤芯损坏，同时，旋转固定螺母，通过螺纹杆可以对支撑壳进行移动，使得缓冲弹簧压缩或延伸，可以对缓冲弹簧的弹性进行调节，进一步，提高了减震效果。
[0013]2、该远程控制的固定式液压破碎机械手，通过固定套筒、活动套筒和限位环的配合使用，活动套筒顶部的限位环可以在固定套筒的内部进行上下的滑动，可以保证了缓冲弹簧垂直的上下移动，提高了稳定性。
[0014]3、本专利技术通过液压锤锤芯的内部的换向锤体内来回运动击打前端的液压锤钎杆，在液压锤工作过程中吸能组件的减震杆会随着换向锤体的移动产生位移，使得减震筒体内的气体产生反复体积扩展和缩小的变化，随着的减震筒体的体积变化转能器的弹性膜板同样会产生上下抽动；吸能组件、转能器等吸收的液压锤在工作过程产生的位移振动冲击，并且将振动能转化成减震筒体气体的体积变化，进而使得破碎机器人工作时液压锤在工作时可以在其前端喷水防止扬尘，解决液压锤工作时扬尘问题的同时可以对液压锤起到减震作用，保护连接部件，延长其使用寿命。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分：图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术固定壳结构剖视图；图3为本专利技术图2的A处局部放大图；图4为本专利技术活动套筒结构示意图。
[0016]图5为本专利技术液压锤的使用原理图；图6为本专利技术图5的结构示意图；图7为本专利技术进液阀的结构示意图；图8为本专利技术图7进液阀的B-B剖视图；图9为本专利技术调节凸轮组件的结构示意图；图中：固定壳1、固定板2、固定套筒3、活动套筒4、限位环5、安装板6、螺纹杆7、支撑壳8、缓冲弹簧9、固定螺母10、第一定位杆11、第二定位杆12、液压锤锤芯13、滑套14、钎杆15、减震块16、固定块17、二臂18、转锤油缸19、摇杆20、连杆21、大臂22、底盘23、大臂油缸24、安装块25、二臂油缸26；
吸能组件100、减震底座101、减震杆102、弹簧103、减震筒体104、弹簧调节座105、充气阀106、连接管107、减震顶座108、开关109、洒水座110、出水管111；转能器200、第一壳体201、弹性膜板202、第二壳体203、第一进液阀204、第二出液阀205；阀体241、第一导向座242、密封板243、第一台阶部244、第二导向座245、密封轴246、进液阀弹簧247、调节凸轮组件248、调节手柄249、第二台阶部250。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]如图所示，本专利技术提供一种技术方案：一种多级减震防尘固定式液压破碎机械手，包括固定壳1、固定板2、固定套筒3、活动套筒4、限位环5、安装板6、螺纹杆7、支撑壳8、缓冲弹簧9、固定螺母10和液压锤锤芯13，固定板2固定连接在固定壳1的内顶壁，固定套筒3固定连接在固定板2的底部，固定套筒3的底部开设有贯穿的圆孔，活动套筒4的顶部穿过圆孔并延伸至固定套筒3的内部，限位环5固定连接在活动套筒4的顶部，限位环5的外侧壁与固定套筒3的内侧壁滑动连接，通过固定套筒3、活动套筒4和限位环5的配合使用，活动套筒4顶部的限位环5可以在固定套筒3的内部进行上下的滑动，可以保证了缓冲弹簧9垂直的上下移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多级减震防尘固定式液压破碎机械手，包括固定壳、固定板、固定套筒、活动套筒、限位环、安装板、螺纹杆、支撑壳、缓冲弹簧、固定螺母和液压锤锤芯，其特征在于：所述固定板固定连接在固定壳的内顶壁，所述固定套筒固定连接在固定板的底部，所述固定套筒的底部开设有贯穿的圆孔，所述活动套筒的顶部穿过圆孔并延伸至固定套筒的内部，所述限位环固定连接在活动套筒的顶部，所述限位环的外侧壁与固定套筒的内侧壁滑动连接，所述安装板固定连接在活动套筒的底部，所述安装板的顶部开设有贯穿的通孔，所述螺纹杆螺纹插接在通孔的内部，所述支撑壳固定连接在螺纹杆的顶部，所述缓冲弹簧的底部固定连接在支撑壳的顶部，所述缓冲弹簧的顶部固定连接在固定板的底部，所述螺纹杆的底部穿过通孔并延伸至安装板的底部，所述固定螺母螺纹套接在螺纹杆外表面的底部，所述液压锤锤芯固定连接在安装板底部的中部；所述液压锤锤芯的上端部安装有吸能组件，吸能组件安装有转能器，转能器通过出水管和洒水座连接，洒水座通过螺栓组件固定安装在液压锤前端的钎杆套上。2.根据权利要求1所述的一种多级减震防尘固定式液压破碎机械手，其特征在于：所述支撑壳顶部的中部固定连接有第一定位杆，所述固定板底部的中部固定连接有第二定位杆，所述缓冲弹簧活动套接在第一定位杆和第二定位杆的外表面。3.根据权利要求1所述的一种多级减震防尘固定式液压破碎机械手，其特征在于：所述固定壳底部的中部镶嵌有滑套，所述液压锤锤芯的底部穿过滑套并延伸至固定壳的底部，所述液压锤锤芯的外侧壁与滑套的内侧壁滑动连接，所述液压锤锤芯的底部固定连接有钎杆。4.根据权利要求1所述的一种多级减震防尘固定式液压破碎机械手，其特征在于：所述固定壳内壁底部的两侧均固定连接有减震块，所述减震块的一侧与液压锤锤芯的侧面接触。5.根据权利要求1所述的一种多级减震防尘固定式液压破碎机械手，其特征在于：所述固定壳的顶部固定连接有固定块，所述固定块顶部的一侧铰接有二臂，所述二臂的顶部铰接有转锤油缸，所述转锤油缸的底部铰接有摇杆，所述摇杆的一端与二臂正面的底部铰接，所述摇杆底部远离二臂的一侧铰接有连杆，所述连杆的底部铰接在固定块顶部的另一侧。6.根据权利要求5所述的一种多级减震防尘固定式液压破碎机械手，其特征在于：所述二臂的底部铰接有大臂，所述大臂的底部铰接有底盘，所述底盘顶部的一侧铰接有大臂油缸，所述大臂油...
【专利技术属性】
技术研发人员：温从字，李耀华，徐强，
申请(专利权)人：马鞍山盛凡智荣信息技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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