一种清洗机器制造技术

本实用新型专利技术涉及畜牧养殖设备技术领域，公开了一种清洗机器，包括壳体、旋转装置及行走装置，所述壳体上一侧设有所述旋转装置，另一侧设有所述行走装置，所述旋转装置的一侧连接伸缩装置，所述伸缩装置连接旋转喷头驱动机构。本新型通过行走装置带动清洗机器自动行走，通过旋转装置和伸缩装置可以实现清洗机器水平方向上旋转和伸缩，保证需要清洗的位置都能被旋转喷头驱动机构覆盖到，保证清洗效果；同时伸缩装置能够实现在清洗机器遇到立柱时，自动收缩，保证清洗机器可以通过立柱，实现自动行走。动行走。动行走。

【技术实现步骤摘要】
一种清洗机器


[0001]本技术属于畜牧养殖设备
，尤其是涉及一种清洗机器。

技术介绍

[0002]目前哺乳猪舍板上清洗工作主要依靠人工用高压水枪进行冲洗或者手动清洗机器清洗，现有猪舍清洗最常用的是手动清洗机器，手动清洗机器使用时，主要存在以下问题：1、传统清洗机器，由于单元栏位立柱较多，无法自动行走，需要人工推着行走；2、传统手动清洗机器无法有效全部覆盖需要清洗的区域。因此，如何解决上述问题，成为了本
的一个攻关课题。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺点，本技术的提供了一种清洗机器，有效的解决了上述的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术公开了一种清洗机器，包括壳体、旋转装置及行走装置，所述壳体上一侧设有所述旋转装置，另一侧设有所述行走装置，所述旋转装置的一侧连接伸缩装置，所述伸缩装置连接旋转喷头驱动机构。
[0005]进一步地，所述旋转喷头驱动机构包括进水接头、旋转密封接头、旋转齿轮、与旋转齿轮相匹配的驱动齿条及驱动所述驱动齿条做直线运动的直线运动模块，所述直线运动模块与伸缩装置连接，所述驱动齿条上设有旋转齿轮，所述进水接头一端连接高压水管，另一端连接喷水管，所述喷水管通过密封件套装在所述旋转齿轮内，所述旋转密封接头一端连接所述喷水管，另一端连接所述喷头。
[0006]进一步地，还包括三通阀，所述喷头为锥形喷头，所述三通阀分别与所述锥形喷头和所述旋转密封接头连接。
[0007]进一步地，所述直线运动模块包括驱动电机、直线运动平台和用于驱动直线运动平台直线运动的滚珠丝杆，所述驱动电机连接所述滚珠丝杆，所述直线运动平台连接软轴拉线，所述软轴拉线连接所述驱动齿条。
[0008]进一步地，所述旋转装置包括旋转支撑架和驱动齿轮，所述驱动齿轮一端通过旋转支撑轴承与所述旋转支撑架连接，另一端与旋转驱动齿条连接，所述旋转驱动齿条与旋转架电动推杆连接。
[0009]进一步地，所述伸缩装置包括折叠臂和折叠臂电动推杆，所述折叠臂与所述旋转支撑架铰接，所述折叠臂电动推杆一端与所述旋转支撑架铰接，另一端与所述折叠臂铰接。
[0010]进一步地，还包括用于控制高压水管长度的自动卷管器。
[0011]进一步地，还包括防撞传感器，所述防撞传感器设置在所述折叠臂上，所述防撞传感器检测车体与立柱之间的距离信号，并将距离信号反馈给控制器，所述控制器根据距离信号控制所述折叠臂电动推杆动作，用于展开或收缩所述折叠臂。
[0012]进一步地，还包括用于控制高压水管通断的电磁阀，所述控制器根据所述折叠臂
伸缩信号控制电磁阀关闭。
[0013]进一步地，还包括单点激光雷达，所述单点激光雷达设置在所述壳体两侧，用于获取车体距栏位中间的位置信号并反馈给所述控制器，所述控制器根据位置信号控制行走装置的行走，以保证车体行走时位于栏位中间位置。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术公开的一种清洗机器，包括壳体、旋转装置及行走装置，壳体上一侧设有所述旋转装置，另一侧设有行走装置，旋转装置的一侧连接伸缩装置，伸缩装置连接旋转喷头驱动机构。使用时，通过行走装置带动清洗机器自动行走，通过旋转装置和伸缩装置可以实现清洗机器水平方向上旋转和伸缩，保证需要清洗的位置都能被旋转喷头驱动机构覆盖到，保证清洗效果；同时伸缩装置能够实现在清洗机器遇到立柱时，自动收缩，保证清洗机器可以通过立柱，实现自动行走。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的一种结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例中旋转装置结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例中旋转喷头驱动机构结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例中直线运动模块结构示意图。
[0020]1、旋转装置；11、旋转支撑架；12、旋转架电动推杆；13、旋转驱动齿条；14、驱动齿轮；15、旋转支撑轴承；2、伸缩装置；21、折叠臂；22、折叠臂电动推杆；23、防撞传感器；3、自动卷管器；4、电磁阀；5、旋转喷头驱动机构；51、进水接头；52、旋转密封接头；53、旋转齿轮；54、驱动齿条；55、喷头；6、直线运动模块；61、驱动电机；62、直线运动平台；63、软轴拉线；64、滚珠丝杆；7、壳体；8、行走装置；9、单点激光雷达。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]为了更好的理解本技术的技术方案，相关术语解释如下：
[0023]行走装置：为履带式行走底盘，其为现有技术，通过百度网页搜索即可获得相关结构，采用履带形式，内部双电机结构布置，可以大大提高通过性；
[0024]自动卷管器：可以根据机器行进路程，使高压水管一直保持在合适长度，避免水管过长打结或缠绕机器；
[0025]参照图1所示，一种清洗机器，包括壳体7、旋转装置1及行走装置8，壳体1作为清洗机器的承力构件，其下部固定在行走装置8上，行走装置8为履带式行走底盘，壳体7上部的设有旋转装置1，在旋转装置1的两侧分别连接伸缩装置2，伸缩装置2连接旋转喷头驱动机
构5；
[0026]其中，通过行走装置8带动清洗机器自动行走，通过旋转装置1和伸缩装置2可以实现清洗机器水平方向上旋转和伸缩，保证需要清洗的位置都能被旋转喷头驱动机构5覆盖到，保证清洗效果；同时伸缩装置2能够实现在清洗机器遇到立柱时，自动收缩，保证清洗机器可以通过立柱。
[0027]接上述实施例，更具体的是，如图3所示，旋转喷头驱动机构5包括进水接头51、旋转密封接头52、旋转齿轮53、与旋转齿轮53相匹配的驱动齿条54及用来使驱动齿条54做直线运动的直线运动模块6，直线运动模块6与伸缩装置2连接，驱动齿条54设置在直线运动模块6上，其上面连接旋转齿轮53，进水接头51一端连接高压水管，另一端连接喷水管，喷水管通过密封件套装在旋转齿轮53内，喷水管相当于旋转齿轮53运动时的转轴，旋转密封接头52一端连接喷水管，另一端连接喷头55，高压水管将通过进水接头51输送到喷水管内，喷水管将水通过旋转密封接头52输送给喷头55，由喷头55喷水，实现对栏位清洗。其中，直线运动模块6在直线运动时，带着驱动齿条54做直线运动，因为驱动齿条54与旋转齿轮53匹配设计，所以驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗机器，其特征在于，包括壳体、旋转装置及行走装置，所述壳体上一侧设有所述旋转装置，另一侧设有所述行走装置，所述旋转装置的一侧连接伸缩装置，所述伸缩装置连接旋转喷头驱动机构；所述旋转装置包括旋转支撑架和驱动齿轮，所述驱动齿轮一端通过旋转支撑轴承与所述旋转支撑架连接，另一端与旋转驱动齿条连接，所述旋转驱动齿条与旋转架电动推杆连接。2.根据权利要求1所述的一种清洗机器，其特征在于，所述旋转喷头驱动机构包括进水接头、旋转密封接头、旋转齿轮、与旋转齿轮相匹配的驱动齿条及驱动所述驱动齿条做直线运动的直线运动模块，所述直线运动模块与伸缩装置连接，所述驱动齿条上设有旋转齿轮，所述进水接头一端连接高压水管，另一端连接喷水管，所述喷水管通过密封件套装在所述旋转齿轮内，所述旋转密封接头一端连接所述喷水管，另一端连接喷头。3.根据权利要求2所述的一种清洗机器，其特征在于，还包括三通阀，所述喷头为锥形喷头，所述三通阀分别与所述锥形喷头和所述旋转密封接头连接。4.根据权利要求2所述的一种清洗机器，其特征在于，所述直线运动模块包括驱动电机、直线运动平台和用于驱动直线运动平台直线运动的滚珠丝杆，所述驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，李腾，木东良，文安，
申请(专利权)人：河南牧原智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：